专利名称：用于诊断混合动力车辆中的电机控制电路的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于诊断混合动力电动车辆车载的电机控制电路的方法和设备，并且 更具体地涉及诊断该电机控制电路的部件中的潜在高压电故障状态。
背景技术：
在三相永磁体感应型电机中，将三相交流(AC)电压应用到定子线圈会在转子周 围感应出变化的磁场，反向磁场(由永磁体组感应或产生)的力使得转子轴转动。于是能 够根据需要控制和引导由转子轴提供的扭矩以在系统中做有用的机械功。例如，转子轴可 以驱动轻度混合动力电动车辆的皮带式交流电机起动机(BAS)系统，以在自动停止事件后 快速重启混合动力电动车辆(HEV)。同样，在强混合动力设计中转子轴能够选择性地连接至 变速器轴，以用电推进车辆。为了确保HEV车载的电机控制电路的各种部件(诸如电动机或电机/发电机单元 (MGU)、辅助动力模块(APM)、和功率逆变器模块(PIM))的正常运行，通常在MGU中设置相电 流传感器以直接测量从PIM传递到MGU的三相电流中的每一相。与三相电流传感器的每一 个通信的电子控制单元或控制器通过对各个相电流求和并在该和超出了零值或零附近的 标定阈值时设定诊断故障状态，能够确定相电流错误。上述方法包括了在电机控制电路中 使用三个不同的相电流传感器，对某些目的来说不是最优方法。

发明内容
因此，本发明所提供了用于确定混合动力电动车辆上的高压(HV)电故障状态的 方法，该混合动力电动车辆具有电机控制电路，该电机控制电路包括HV电池，MGU, APM,和 PIM0例如可以将上述M⑶用作皮带式交流电机起动机(BAS)系统的一部分，以选择性地在 自动停止事件后重启HEV。在本发明的范围内，电机控制电路仅利用一对相电流传感器结合 一对直流电流传感器，设置其中的一个直流电流传感器以测量从HV电池输出的直流输出 电流，而设置另一个直流电流传感器以测量进入到APM的直流进入电流。不直接测量进入 到PIM的直流进入电流，而是通过电子控制单元或控制器计算，该电子控制单元或控制器 包含或能够访问适于执行本发明方法的算法，如下文详细公开。特别地，该方法或算法利用该一对相电流传感器提供的相电流测量结果执行一系 列计算和阈值比较步骤。例如，从HV电池的直流输出电流中减去进入到APM和PIM的直流 进入电流，并将所得到的结果与标定的阈值比较以确定在HEV上是否存在预定的HV故障状 态。此后可以将故障部件隔离，根据被诊断为HV故障状态的根本原因的该部件，可以根据 需要执行适当的控制动作或校正动作。也就是说，如果APM被确定为HV故障状态的来源或根本原因，那么控制器可以继 续允许在HEV上产生推进扭矩，并且同样地如果HV电池或PIM中的一个被确定为故障状态 的来源，则停止扭矩的产生。无论哪个部件被诊断为可能的故障来源，控制器能够选择性地 激活HEV内的音频/视频装置，和/或为故障部件设置一个或多个故障标志和/或诊断代码，或采取任何其它适合的控制动作。本发明提供一种用于诊断混合动力电动车辆内的高压故障状态的方法，该混合动 力电动车辆具有高压电池、附件功率模块、功率逆变器模块、和三相电机/发电机单元，所 述方法包括测量高压电池的直流输出电流；测量附件功率模块的直流输入电流；测量三相电机/发电机单元的一对交流相电流；利用所述一对交流相电流计算功率逆变器模块的直流输入电流；利用高压电池的直流输出电流和附件功率模块与功率逆变器模块两者的每一个 的直流输入电流诊断高压故障状态；和响应于所述高压故障状态执行至少一个控制动作。根据上述方法，包括与所述高压电池串联连接的高压接触器，所述方法还包括以 下步骤中的至少一个检查所述混合动力电动车辆的钥匙位置被设置为运行和检查所述高 压接触器是闭合的。根据上述方法，其中诊断所述高压故障状态包括从所述高压电池的直流输出电 流中减去所述附件功率模块与所述功率逆变器模块两者的每一个的直流输入电流，并对得 到的结果取绝对值，以借此确定瞬时变量的值，将所述瞬时变量的值与标定的阈值进行比 较，当所述瞬时变量的值大于所述标定的阈值时以一种方式执行所述至少一个控制动作， 并且当所述瞬时变量的值小于所述标定的阈值时以另一种方式执行所述至少一个控制动 作。根据上述方法，其中所述混合动力电动车辆包括高压总线、底盘、和多个电流传感 器，并且其中所述高压故障状态选自主要包括以下各项的组所述混合动力电动车辆的高 压总线和所述底盘之间的短路、三相电机/发电机单元的相线圈中的电短路、和所述多个 电流传感器中的一个的故障。根据上述方法，还包括隔离混合动力电动车辆上的故障部件、当附件功率模块是 所述故障部件时执行第一控制动作作为所述至少一个控制动作，并且当附件功率模块不是 所述故障部件时执行第二控制动作作为所述至少一个控制动作。本发明提供一种用于诊断混合动力电动车辆内的高压故障状态的方法，该混合动 力电动车辆具有高压电池、附件功率模块、功率逆变器模块、和三相电机/发电机单元，所 述方法包括测量高压电池的直流输出电流；测量附件功率模块的直流输入电流；仅测量三相电机/发电机单元的一对交流相电流；利用所述一对交流相电流计算功率逆变器模块的直流输入电流；比较所述高压电池的直流输出电流与所述附件功率模块和所述功率逆变器模块 两者的直流输入电流之和；响应于所述高压电池的直流输出电流与所述附件功率模块和所述功率逆变器模 块两者的直流输入电流之和之间的差执行控制动作；其中执行控制动作包括下列步骤中的一个在混合动力电动车辆上设置诊断代码、激活混合动力电动车辆内的音频/视频装置、和临时停止混合动力电动车辆的推进。根据上述方法，还包括停止向附件功率模块供应功率；在停止向附件功率模块供应功率的同时测量所述高压电池的直流输出电流和所 述功率逆变器模块的直流输入电流两者中的每一个；和在停止向附件功率模块供应功率的同时比较所述高压电池的直流输出电流和所 述功率逆变器模块的直流输入电流，以借此确定所述附件功率模块是否是所述高压故障状 态的根本原因。根据上述方法，所述混合动力电动车辆还包括发动机，所述方法还包括确定所述 发动机是否正在运行，和在所述发动机未正在运行时阻止所述方法的执行。根据上述方法，其中确定所述混合动力电动车辆的所述发动机是否正在运行包括 以下步骤中的至少一个确定所述混合动力电动车辆的点火状态和确定设置在所述高压总 线上的高压接触器的状态。根据上述方法，其中执行控制动作包括仅在所述附件功率模块被确定为不是所述 高压故障状态的根本原因时停止所述混合动力电动车辆的推进。本发明提供一种混合动力电动车辆，包括高压电池；附件功率模块；第一直流电流传感器，其被构造成测量所述高压电池的直流输出电流；第二直流电流传感器，其被构造成测量所述附件功率模块的直流输入电流；功率逆变器模块；三相交流电机/发电机单元，其具有一对交流相电流传感器，该一对交流相电流 传感器适于仅测量所述三相交流电机/发电机单元的三个交流相电流中的两个；控制器，其适于诊断所述混合动力电动车辆上的高压故障状态；其中所述控制器可操作以利用所述两个交流相电流计算所述功率逆变器模块的 直流输入电流，利用所述高压电池的直流输出电流和所述附件功率模块与所述功率逆变器 模块两者的每一个的直流输入电流诊断所述高压故障状态，和响应于所述高压故障状态执 行至少一个控制动作。根据上述混合动力电动车辆，其中所述控制器还可操作以用于确定所述附件功率 模块是否是所述高压故障状态的根本原因，和在所述附件功率模块不是所述高压故障状态 的根本原因时停止所述混合动力电动车辆的推进来作为所述至少一个控制动作。根据上述混合动力电动车辆，其中所述控制器可操作以用于通过从所述高压电池 的直流输出电流中减去所述附件功率模块与所述功率逆变器模块两者的每一个的直流输 入电流，并对得到的结果取绝对值以借此确定瞬时变量的值，并且此后通过比较所述瞬时 变量的值和标定的阈值，来诊断所述高压故障状态。从以下的对实现本发明的最优模式的详细描述并参考附图，容易明白本发明的以 上特征和优点以及其它特征和优点。


图1是具有根据本发明的电机控制电路的混合动力电动车辆或HEV的示意图；图2是描述用于在图1的HEV上执行电流传感器合理性诊断的方法或算法的图解 流程图；图3是描述适于与图2的算法一起使用的示范性的先决条件检查的图解流程图； 并且图4是描述用于隔离图1中示出的电机控制电路中的故障部件的示范性的步骤组 的图解流程图。
具体实施例方式参照附图，其中在所有附图中相同的参考数字指示相同或相似的部件，并且先参 照图1，混合动力电动车辆或HEVlO包括电机控制电路20。电机控制电路20包括具有算法 100的电子控制单元或控制器(C) 50，该算法100用于诊断HEVlO上的高压(HV)电故障状 态，并用于控制流向HEVlO的各种部件的功率。在示范性的实施方式中，HEVlO被构造成为 轻度混合动力，并且因此包括适于在皮带式交流电机起动机(BAS)系统中使用的电机/发 电机单元或MGU90。如本领域技术人员所理解的，BAS系统能够在自动停止事件(例如，为了 当HEVlO在路口、停车场、或其它临时怠速情况下停止时节约燃料的临时发动机关闭状态) 后利用MGU来旋转发动机盘曲皮带(未示出)，借此快速恢复HEVlO的行驶。电机控制电路20包括HV能量存储系统或HV电池60 (诸如大约60-300伏(V)或 更高)，该HV能量存储系统或HV电池60将直流电流源传送至辅助或附属动力模块(APM) 70 和电动机逆变器或功率逆变器模块( 通)80，并且最终传送至1 ^90。在本发明的范围内， APM70可被构造成直流-直流功率转换器，如由电子控制单元或控制器(C) 50所确定的那 样，该直流-直流功率转换器适于将直流动力源从HV电池60的相对高的电压水平转换到 适于为一个或多个HEVlO车载附件提供功率的较低的电压水平，并且反之亦然，所述附件 例如是收音机、电子制动系统、动力座椅、车窗、门锁、等等。较低的或辅助的电压水平(通 常约为12-14V)适于为辅助电池(未示出)充电和/或直接按需要为HEVlO上的一个或多 个辅助系统(未示出)提供功率。控制器50可以被构造成分布的控制模块或中央控制模块，该分布的控制模块或 中央控制模块具有为以期望的方式执行HEVlO上的全部所需的功率流控制功能所必要的 控制模块和能力。再者，控制器50可以被构造成为通用目的的数字计算机，该计算机通常 包括微处理器或中央处理单元、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可编程序只 读存储器(EPROM)、高速时钟、模数(A/D)和数模(D/A)电路、和输入/输出电路和装置(I/ 0)、以及适合的信号调节和缓冲电路。控制器50中驻留的或通过控制器50可访问的任何 算法，包括下面所描述的根据本发明的电机控制算法100在内，都能被存储在ROM内并且都 能被执行以提供相应的功能。仍然参照图1，控制器50通过HV连接(以后称为HV总线15)与HV电池60、APM70、 PIM80、和MGU90中的每一个电连接。一组直流电流传感器(S) 30A、30B被设置在电机控制 电路20内，以感测、探测、测量、或以其它方式确定在HV电池60和APM70之间流动的双向 直流电流的幅值。从HV电池60传送的直流输出电流在图1中用双向箭头IBAT表示，并且该直流输出电流通过HV总线15被传导或输送到电机控制电路20的节点14。直流电流 (IBAT)在节点14分流，第一部分作为直流输入电流(Iapm)用于为APM70供能并且第二部分 作为直流输入电流(Ipim)为PIM80供能。如上简要讨论的，电机控制电路20包括一对直流电流传感器(S) 30A、30B。再者， 电机控制电路20还包括一对交流相电流传感器40A、40B，如所示出的那样该交流相电流传 感器40A、40B可被设置或集成在PIM80中以减少导线成本。相电流传感器40A、40B仅测量 传送到MGU90的定子部分的定子线圈45的三个双向交流相电流中的两个，该两个相电流在 图1中用双向箭头A和B表示。在MGU90的定子内感应的磁场最终为MGU90的转子部分46 的一组转子线圈48供能，借此使转子部分46按箭头C所指示地旋转。仅利用来自相电流传感器40A、40B的两个测得相电流(箭头A、B)，就能通过控 制器50的算法100计算出流入PIM80的直流输入电流(Ipim)。也就是说，两个电流传感器 30A、30B将它们各自的电流读数通过硬接线或无线连接或用于算法100的控制路径17发送 到控制器50，该算法100是控制器50内驻留的或通过控制器50以其他方式可容易地访问 的。控制器50也可以通过另外的控制路径17与一对电流传感器30A、30B硬接线或无线通 信，使得控制器50能够直接测量或快速计算或以其他方式确定每一个所需的双向电流值， 即，IBAT> IAPM> Ipim'和由箭头A和B所表示的一对相电流。参照图2，并且特别参照图1中的HEVlO的各种部件，控制器50适于通过算法100 执行本发明的方法，以执行或实行对HEVlO的电流传感器合理性诊断检查，即，诊断HEVlO 上的HV故障状态。上述HV故障状态例如可以包括传感器30A、30B、40A、40B中的任何传感 器的故障，HEV的HV总线15和HEVlO的底盘之间的短路，MGU90的相线圈之间的电短路、磨 损的线缆等。算法100在步骤200开始，其中控制器50检查继续执行算法100的一个或多个先 决条件是否成立。示范性的一组用于继续执行算法100的上述先决条件包括确定车辆钥匙 或点火设置为“运行”和高压电池接触器关闭，如下参考图3所描述的。如果这些或其它的 期望先决条件没有满足，那么算法100结束。在预定的等待周期后控制器50能够重新恢复 到步骤200，之后有效地循环重复步骤200直到所需的先决条件被满足。一旦控制器50确 定步骤200的先决条件已经被满足，控制器50前进到步骤300。在步骤300，控制器50可以重设用于多个无符号整数计数器和/或相关的通过、 故障、和样本标志的一组值。例如，控制器50可以对“故障计数器”标志、“样本计数器”标 志、和“电流传感器合理性故障(CRF)标志”重设或归零。一旦所需的值被重设或归零，算 法100前进到步骤400。在步骤400，控制器50从直流电流传感器30A、30B接收或提取数据，以分别确定测 得的直流输出和输入电流的值，即，Ibat和IAPM。这些值可临时存储或记录在存储器中。然 后控制器50前进到步骤410。在步骤410，算法100利用来自两个相电流传感器40A、40B (箭头A，B)的测得的 交流相电流计算PIM80的直流输入电流(Ipim)的值，并将该值记录在存储器中。例如，能够 用三个相电流计算给定的脉冲宽度调制(PWM)周期的直流电流，其中用测得的两个相电流 计算第三个相电流。也就是说，如图1中所示，用电流传感器30A、30B测量相A和B，而相C 没有相关的传感器，相C由相A和B计算得到。
如本领域技术人员应当理解的那样，在足够高或快的采样速率的情况下，两个瞬 时相电流的测量结果在采样周期内可以被认为是不变的或恒定的相电流。再加上已知为 控制三相绝缘栅双极晶体管(IGBT)而应用的PWM占空比的设置值，可以利用公式I_dc = (Da-Dc) *Ia+ (Db-Dc) *Ib计算在这个PWM周期中的平均PIM输入直流电流(I_dc)，其中变 量Da、Db和Dc都是用于三相IGBT的受控占空比，并且其中变量Ia和Ib是在采样中测得 的A和B相电流。也可以对预定数量的样本取平均，以得到平均直流电流值作为直流电流计 算结果的更好的滤波版本。然而确定的是，一旦已知了直流输入电流(Ipim)的值，算法100 前进到步骤420。在步骤420，控制器50利用下列绝对值等式X = I Ibat-IAPM-IINY I计算瞬时值⑴。 如果在整个的标定周期内这个瞬时值(X)都大于故障阈值，那么可以递增该“故障计数 器”。控制器50也记录或以其它方式(例如通过递增指定的“样本计数器”变量)通知其 已经收集了样本或通过任何适合的方式执行了采样操作。在示范性的实施方式中，可以在约200毫秒(ms)的时间间隔上利用约IOms的控 制循环计算瞬时值(X)，但在不背离本发明的发明范围的情况下也可以使用其它的时间段 间隔/或控制循环周期时间。在完成步骤420后，算法100前进到步骤430。在步骤430，电流传感器合理性(CRF)标志的值可以利用以下逻辑确定如果故障 计数器的值大于预标定的阈值次数，那么CRF标志可被设置为“1”、“真”、“通过”、或任何其 它适合的值。否则，CRF标志可被设置为“0”、“假”、“故障”、或任何其它适合的值。在示范性实施方式中，控制器50可被编程以采集或收集约25个样本，需要这些样 本中的约20个高于阈值故障值。可选择地，可在本发明的范围内提供“快速通过”标准。通 过举例，如果在25中的第7个样本时，算法100还没有确定故障样本，那么在示范性的指定 样本数量25内在逻辑上不可能达到20个故障，S卩，25-7 = 18。控制器50改为重设采样窗 口并重新开始采样。在步骤430确定CRF标志的值以后，算法100前进到步骤440。在步骤440，可以利用CRF标志的值确定下一个动作进程。也就是说，如果CRF标 志被设置为“假”，那么控制器50可以重复步骤400，因为电流值显示为合理的或非不寻常 的。如果CRF标志被设置为“真”，那么控制器50前进到步骤500。在步骤500，如下所解释，在图4中更具体地描述步骤500的一个实施方式，控制 器50隔离电机控制电路20的一个或多个可能故障部件，这些部件导致该系统的所诊断出 的传感器不合理。在隔离了故障部件后，算法100前进到步骤600。在步骤600，响应于故障部件控制器50执行一个或多个适合的控制动作。控制动作可 以根据被确定作为传感器不合理的根本原因的特定部件而变化。例如，如果HV电池60和PM80 中的一个被确定为故障的根本原因，那么可以执行HEVlO的完全关闭，因此阻止了 HEVlO上的推 进扭矩的产生。如果APM70被确定为根本原因，那么可以保持允许推进扭矩的产生。在任一种情况下，控制器50可以设置部件故障标志或诊断代码以便于维修或保 养。这样的代码可以通过远程信息处理系统(未示出)传送至很远的地点(如果HEVlO具 有上述配置的话)。同样地，也可在HEVlO的乘客舱内选择性地激活检查发动机灯和/或其 它音频/视频音频警报以提醒驾驶员有潜在的HV电故障。一旦已经执行了合适的控制动 作，算法100就结束。参照图3，用于算法100的步骤200 (见图2)的一组示范性的先决条件开始于步骤204，其中控制器50接收、读取、感测、或以其他方式确定与一组阈值车辆条件相应的值。在 图3的实施方式中，为确定先决条件存在或不存在所需的数据包括点火钥匙、开关、按钮、 或HEVlO的其它开/关启动装置的位置或状态，和/或电机控制电路20中的在HEVlO启动 时自动闭合的HV继电器或接触器11的状态。一旦确定了上述数据，算法100前进到步骤 206。在步骤206，算法100确定在步骤204确定的数据是否如上所解释地相应于预设的 车辆状态，即，点火或车辆钥匙被设置至“运行”。如果步骤206的先决条件没有满足，则算 法100前进到步骤212，否则算法100前进到步骤208。在步骤208，如果钥匙位置被设置为运行，那么控制器50可以通过确定接触器11 的打开/闭合状态来检查HEVlO是否正在行驶。如果接触器11是闭合的，那么控制器50 前进到步骤210，否则算法100前进到步骤212。在步骤210，算法100确定在步骤206和208的所需的先决条件已满足。响应于上 述确定结果，控制器可以设置标志或采用任何其它适合的动作来继续执行算法100。然后算 法100前进到步骤300，如上参照图2所解释的。参照图4，以上参照图2所描述的算法100的步骤500的示范性实施方式有效地隔 离了图1中的电机控制电路20的故障部件。从步骤510开始，控制器50关闭APM70或断 开供给到APM70的功率，这样有效地从电机控制电路20中去除了直流电流(Iapm)。在断开 供给到APM70的功率之后，算法100前进到步骤530。在步骤530，控制器50读取来自直流电流传感器30A的电流值，但是忽略了来自 APM70的传感器30B的直流电流值。控制器50也读取或接收来自一对相电流传感器40A、 40B的相电流值。然后算法100前进到步骤540。在步骤540，如上所述，控制器50通过计算PIM80的直流电流(即Ipim)而进行采 样。在计算了直流电流Ipim的值之后，算法100前进到步骤550。在步骤550，算法100计算或确定Ibat-Iinv的绝对值，并且，如果在给定的时间段期 间该绝对值都大于零或者低的非零的故障阈值，则控制器50前进到步骤560。否则，如果 绝对值是零，则如图4中所示算法100的步骤550结束，算法100继续前进到图2中的步骤 600。在步骤560，算法100推断故障的根本原因不是APM70，而是HV电池60和/或 PIM80中的一个。可以设置表示该推断结果的标志以指示APM70不是故障的可能原因。也 就是说，在步骤560，在图1的APM70断开或者切断功率的情况下，步骤530-550的结果是 APM70是或不是故障的可能来源或根本原因的确定结果，并且响应于该确定结果可以设置 相应的标志(例如图4中所示出的APM CRF标志)或诊断代码或其它适合的指示器。在设 置了标志或诊断代码后，算法100的步骤500结束，如上所描述地，整个算法100继续前进 到图2的步骤600。因此，通过利用本发明的方面和设备，可以自动诊断图1的HEVlO上的故障的高压 电力部件，并且可以执行与特定的诊断结果相适应的适当的控制动作。此外，通过从电机控 制电路20的交流方面(即PIM80的输出方面)去除了一个所需的相电流传感器可以至少 部分地降低系统成本。虽然具体描述了实现本发明的最优模式，但是本领域技术人员能认识到所附权利要求的范围内的实施本发明的各种替代的设计和实施方式。
权利要求
一种用于诊断混合动力电动车辆内的高压故障状态的方法，该混合动力电动车辆具有高压电池、附件功率模块、功率逆变器模块、和三相电机/发电机单元，所述方法包括测量高压电池的直流输出电流；测量附件功率模块的直流输入电流；测量三相电机/发电机单元的一对交流相电流；利用所述一对交流相电流计算功率逆变器模块的直流输入电流；利用高压电池的直流输出电流和附件功率模块与功率逆变器模块两者的每一个的直流输入电流诊断高压故障状态；和响应于所述高压故障状态执行至少一个控制动作。
2.如权利要求1所述的方法，包括与所述高压电池串联连接的高压接触器，所述方法 还包括以下步骤中的至少一个检查所述混合动力电动车辆的钥匙位置被设置为运行和检 查所述高压接触器是闭合的。
3.如权利要求1所述的方法，其中诊断所述高压故障状态包括从所述高压电池的直 流输出电流中减去所述附件功率模块与所述功率逆变器模块两者的每一个的直流输入电 流，并对得到的结果取绝对值，以借此确定瞬时变量的值，将所述瞬时变量的值与标定的阈 值进行比较，当所述瞬时变量的值大于所述标定的阈值时以一种方式执行所述至少一个控 制动作，并且当所述瞬时变量的值小于所述标定的阈值时以另一种方式执行所述至少一个 控制动作。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述混合动力电动车辆包括高压总线、底盘、和多个 电流传感器，并且其中所述高压故障状态选自主要包括以下各项的组所述混合动力电动 车辆的高压总线和所述底盘之间的短路、三相电机/发电机单元的相线圈中的电短路、和 所述多个电流传感器中的一个的故障。
5.如权利要求1所述的方法，还包括隔离混合动力电动车辆上的故障部件、当附件功 率模块是所述故障部件时执行第一控制动作作为所述至少一个控制动作，并且当附件功率 模块不是所述故障部件时执行第二控制动作作为所述至少一个控制动作。
6.一种用于诊断混合动力电动车辆内的高压故障状态的方法，该混合动力电动车辆具 有高压电池、附件功率模块、功率逆变器模块、和三相电机/发电机单元，所述方法包括测量高压电池的直流输出电流； 测量附件功率模块的直流输入电流； 仅测量三相电机/发电机单元的一对交流相电流； 利用所述一对交流相电流计算功率逆变器模块的直流输入电流； 比较所述高压电池的直流输出电流与所述附件功率模块和所述功率逆变器模块两者 的直流输入电流之和；响应于所述高压电池的直流输出电流与所述附件功率模块和所述功率逆变器模块两 者的直流输入电流之和之间的差执行控制动作；其中执行控制动作包括下列步骤中的一个在混合动力电动车辆上设置诊断代码、激 活混合动力电动车辆内的音频/视频装置、和临时停止混合动力电动车辆的推进。
7.如权利要求6所述的方法，还包括 停止向附件功率模块供应功率；在停止向附件功率模块供应功率的同时测量所述高压电池的直流输出电流和所述功 率逆变器模块的直流输入电流两者中的每一个；和在停止向附件功率模块供应功率的同时比较所述高压电池的直流输出电流和所述功 率逆变器模块的直流输入电流，以借此确定所述附件功率模块是否是所述高压故障状态的 根本原因。
8.如权利要求7所述的方法，所述混合动力电动车辆还包括发动机，所述方法还包括 确定所述发动机是否正在运行，和在所述发动机未正在运行时阻止所述方法的执行。
9.如权利要求8所述的方法，其中确定所述混合动力电动车辆的所述发动机是否正在 运行包括以下步骤中的至少一个确定所述混合动力电动车辆的点火状态和确定设置在所 述高压总线上的高压接触器的状态。
10.一种混合动力电动车辆，包括 高压电池；附件功率模块；第一直流电流传感器，其被构造成测量所述高压电池的直流输出电流； 第二直流电流传感器，其被构造成测量所述附件功率模块的直流输入电流； 功率逆变器模块；三相交流电机/发电机单元，其具有一对交流相电流传感器，该一对交流相电流传感 器适于仅测量所述三相交流电机/发电机单元的三个交流相电流中的两个； 控制器，其适于诊断所述混合动力电动车辆上的高压故障状态； 其中所述控制器可操作以利用所述两个交流相电流计算所述功率逆变器模块的直流 输入电流，利用所述高压电池的直流输出电流和所述附件功率模块与所述功率逆变器模块 两者的每一个的直流输入电流诊断所述高压故障状态，和响应于所述高压故障状态执行至 少一个控制动作。全文摘要
本发明公开一种用于诊断混合动力车辆内的电机控制电路的方法和设备。混合动力电动车辆(HEV)具有用于执行诊断混合动力电动车辆上的高压(HV)故障状态的方法的算法。混合动力电动车辆包括高压电池、附件功率模块(APM)、功率逆变器模块(PIM)、和三相电机/发电机单元(MGU)。控制器执行所述方法以借此测量来自高压电池的直流输出电流、进入附件功率模块的直流输入电流、和三相电机/发电机单元中的一对交流相电流。所述方法还包括利用交流相电流计算进入功率逆变器模块的直流输入电流、利用直流输出电流和直流输入电流诊断高压故障状态、和响应于诊断得到的状态执行控制动作。所述方法可以包括关闭附件功率模块以确定附件功率模块是否是高压故障状态的根本原因。
文档编号G01R31/00GK101902198SQ20101012588
公开日2010年12月1日 申请日期2010年2月25日 优先权日2009年2月25日
发明者B·H·裴, H·J·鲍尔, W·D·王, W·R·考索恩 申请人:通用汽车环球科技运作公司