专利名称：一种综采液压支架位态观察装置的制作方法
技术领域：
本实用新型设计一种观察装置，尤其适用于一种煤矿井下使用的综采液压支架位态观察装置。
背景技术：
综采工作面现场实践证明，支架位态是影响综采工作面控顶效果的重要因素，是矿压观测中的重要参数；传统测量支架位态的方法是人工使用坡度规现场测量并手工记录测量数据，存在测量装置的精度不高、实时性差、监测数据连续性差等问题。液压支架支护质量的测定包括对支架位态的测定，即对支架顶梁的仰俯角、支架立柱的倾斜角的测定。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用方便，实时性强、数据连续性好，能够在恶劣的环境中长期可靠运行的综采液压支架位态观察装置。为达到上述目的，本实用新型的综采液压支架位态观察装置，包括固定在支架顶梁上的倾角传感器，还包括固定在支架立柱上的防爆外壳，防爆外壳内设有单片机，单片机通过电路线分别连接分别设在防爆外壳内的存储器、显示器和控制按钮，单片机通过电路线连接固定在支架顶梁上的倾角传感器。所述倾角传感器和防爆外壳通过开关磁铁固定；所述存储器为U盘；所述倾角传感器的型号为RVDT-DC角位移传感器，单片机的型号为MCS-51系列80c51单片机。有益效果本实用新型结构简单，使用开关磁铁固定，可以方便拆装，设有显示器和存储器，既可以实时显示测量数据，又可以将数据存储归档，其结构简单，使用方便，效果好，具有广泛的实用性。

图1是本实用新型的结构框图。图2是本实用新型的安装结构图。图中1-开关磁铁，2-倾角传感器，3-单片机，4-存储器，5-显示器，6_控制按钮， 7-防爆外壳，8-支架顶梁，9-支架立柱，10-电路线。
具体实施方式
以下结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的描述图1图2所示，本实用新型的综采液压支架位态观察装置主要由开关磁铁1-、倾角传2感器、单片机3、存储器4、显示器5，控制按钮6、爆外壳7构成。防爆外壳7内设置单片机3，单片机3通过电路线10分别连接分别设在防爆外壳7内的存储器4、显示器5和控制按钮6，防爆外壳7经开关磁铁1固定在支架立柱9上，存储器4为U盘，单片机3通过电路线10连接固定在支架顶梁8上的倾角传感器2 ；通过倾角传感器2采集顶梁8倾角信息，并转化为电流信号，电流信号由电路线10输送给单片机3，单片机3按照已经设定好的计算程序算出倾角并输出数据，显示器5显示支架倾斜角度值。
权利要求1.一种综采液压支架位态观察装置，其特征在于它包括固定在支架顶梁(8)上的倾角传感器(2)，还包括固定在支架立柱(9)上的防爆外壳(7)，防爆外壳(7)内设有单片机 (3)，单片机(3)通过电路线(10)分别连接分别设在防爆外壳(7)内的存储器(4)、显示器 (5 )和控制按钮(6 )，单片机(3 )通过电路线(10 )连接固定在支架顶梁(8 )上的倾角传感器 (2)。
2.根据权利要求1所述的综采液压支架位态观察装置，其特征是所述倾角传感器(2) 和防爆外壳(7)通过开关磁铁(1)固定。
3.根据权利要求1所述的综采液压支架位态观察装置，其特征是所述存储器(4)为U盘。
4.根据权利要求1所述的综采液压支架位态观察装置，其特征是所述倾角传感器(2) 的型号为RVDT-DC角位移传感器，单片机(3)的型号为MCS-51系列80c51单片机。
专利摘要一种综采液压支架位态观察装置，适用于煤矿井下。它包括固定在支架顶梁上的倾角传感器，还包括固定在支架立柱上的防爆外壳，防爆外壳内设有单片机，单片机通过电路线分别连接分别设在防爆外壳内的存储器、显示器和控制按钮，单片机通过电路线连接固定在支架顶梁上的倾角传感器。使用开关磁铁固定，可以方便拆装，设有显示器和存储器，既可以实时显示测量数据，又可以将数据存储归档，结构简单，使用方便，效果好。
文档编号G01B7/30GK202024727SQ201120021769
公开日2011年11月2日 申请日期2011年1月24日 优先权日2011年1月24日
发明者刘长友, 周涛, 张大恒, 张宁波, 李建伟, 王东 申请人:中国矿业大学