专利名称：一种融合远程无线电导航的车载北斗导航定位仪的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车导航技术领域，更具体涉及一种融合远程无线电导航的车载北斗导航定位仪。
背景技术：
当前随着科技进步和经济发展，更多的人们越来越追求自由方便出行的交能工具，汽车是人们最常用交通工具之一，而日益发达的公路网络，让各种汽车导航仪越来越普及，目前普遍使用的是GPS导航系统，随着我国自主开发的北斗卫星导航系统组网成功，今后北斗系统的应用将日益广泛甚至取代GPS在中国的地位，基于北斗卫星导航系统的汽车导航定位仪等终端设备也将具有广泛的发展前景。但是，目前，基于北斗卫星导航系统的汽车导航定位仪同GPS汽车导航仪一样，存在信号盲区，尤其在高楼林立的城市、隧道、密林中，目前的导航定位仪定位困难，甚至无法定位。··

实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种融合远程无线电导航的车载北斗导航定位仪，通过北斗导航和远程无线电导航切换进行导航，以北斗导航为主，在北斗导航的盲区切换到远程无线电导航，利用远程无线电导航冷启动时间短和信号穿透力强的特点，从而实现无盲区导航定位。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种融合远程无线电导航的车载北斗导航定位仪，包括北斗接收单元、远程无线电导航单元、导航定位仪主控单元、显示单元/触摸屏，所述北斗接收单元和远程无线电导航单元各自通过与其对应连接的串口与导航定位仪主控单元双向电连接，所述导航定位仪主控单元输入端与触摸屏的输出端电连接，所述导航定位仪主控单元输出端与显示单元的输入端电连接。更优的，所述北斗接收单元与导航定位仪主控单元之间双向电连接的串口为第一串口，所述远程无线电导航单元与导航定位仪主控单元双向电连接的串口为第二串口。更优的，所述导航定位仪主控单元包括一应用处理单元、存储单元、驱动/收发单元、板极寄存单元、外部设备控制单元，所述应用处理单元分别与存储单元、驱动/收发单元、板极寄存单元、外部设备控制单元双向电连接。更优的，所述存储单元包括随机读写存储器、闪读存储器和只读存储器。更优的，还包括与外部数据存储卡相连接的输入/输出接口。更优的，所述远程无线电导航单元包括两条垂直相交的平面的磁棒天线。采用上述技术方案后，其有益效果是通过北斗导航和远程无线电导航切换进行导航，利用远程无线电导航冷启动时间短和信号穿透力强的特点，在北斗导航的盲区切换到远程无线电导航，从而实现无盲区导航定位。
图I是本实用新型原理框图；图2是本实用新型导航定位仪主控单元原理框图；图3是本实用新型导航定位仪主控单元的工作流程图。图中I.北斗接收单元2.远程无线电导航单元3.导航定位仪主控单元31.应用处理单元32.存储单元33.驱动/收发单元34.板极寄存单元35.外部设备控制单元4.显示单元/触摸屏5.存储卡6.第一串口 7.第二串口
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。如图I至图3所示，一种融合远程无线电导航的车载北斗导航定位仪，包含有北斗接收单元I、远程无线电导航单元2、导航定位仪主控单元3、显示单元/触摸屏4，北斗接收单元和远程无线电导航单元各自通过与其对应连接的串口与导航定位仪主控单元双向电连接，导航定位仪主控单元输入端与触摸屏的输出端电连接，导航定位仪主控单元输出端与显示单元的输入端电连接。北斗接收单元与导航定位仪主控单元之间双向电连接的串口为第一串口 6，远程无线电导航单元与导航定位仪主控单元双向电连接的串口为第二串口
7。导航定位仪主控单元同时监测第一串口 6和第二串口 7的数据值，以判断在所有时刻两种导航定位数据值的正确性，然后选取其中的一个数据值作为导航定位数据值进行处理。具体地，在选取导航定位数据值时，一般情况下选取北斗导航定位数据值，而在北斗导航定位信号盲区时选取远程无线电导航定位数据值，采用远程无线电导航定位信号进行导航定位。导航定位仪主控单元3包括一应用处理单元31、存储单元32、驱动/收发单元33、板极寄存单元34、外部设备控制单元35，应用处理单31元分别与存储单元32、驱动/收发单元33、板极寄存单元34、外部设备控制单元35双向电连接。还包括与外部数据存储卡5相连接的输入/输出接口。外部数据存储卡5可以是SD卡、CF卡及网络等存储的数据。存储单元32包括随机读写存储器、闪读存储器和只读存储器。上述一种融合远程无线电导航的车载北斗导航定位仪，其中，远程无线电导航单元包括两条垂直相交的平面的磁棒天线。本实用新型工作流程是步骤一启动系统，开始初始化程序，同时配置北斗导航和远程无线电导航的接口参数；步骤二 第一串口接收北斗导航信号/数据进行优先程序处理；步骤三应用处理单元判断第一串口是否接收到有信号/数据，若没有接收到，则自动切换到接收第二串口的信号/数据；步骤四判断接收的第一串口信号/数据是否有效，若有效，则处理北斗导航信号/数据并通过显示单元显示；步骤五判断第二单元是否接收到信号/数据，若没有，则再次自动切换到接收第一串口的信号/数据；[0028]步骤六判断第二串口接收的远程无线电导航信号/数据是否有效，若有效，则处理远程无线电导航信号/数据并通过显示单元显示，若无效，则自动切换到接收第一串口的信号/数据；步骤七每个串口进行信号/数据接收、处理、传输到显示单元后都必须自动切换到接收第一串口的信号/数据状态，即返回到步骤二进行循环。以上所述的仅是本实用新型一种融合远程无线电导航的车载北斗导航定位仪的 优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种融合远程无线电导航的车载北斗导航定位仪，其特征在于，包括北斗接收单元、远程无线电导航单元、导航定位仪主控单元、显示单元/触摸屏，所述北斗接收单元和远程无线电导航单元各自通过与其对应连接的串口与导航定位仪主控单元双向电连接，所述导航定位仪主控单元输入端与触摸屏的输出端电连接，所述导航定位仪主控单元输出端与显示单元的输入端电连接。
2.根据权利要求I所述的一种融合远程无线电导航的车载北斗导航定位仪，其特征在于，所述北斗接收单元与导航定位仪主控单元之间双 向电连接的串口为第一串口，所述远程无线电导航单元与导航定位仪主控单元双向电连接的串口为第二串口。
3.根据权利要求I所述的一种融合远程无线电导航的车载北斗导航定位仪，其特征在于，所述导航定位仪主控单元包括一应用处理单元、存储单元、驱动/收发单元、板极寄存单元、外部设备控制单元，所述应用处理单元分别与存储单元、驱动/收发单元、板极寄存单元、外部设备控制单元双向电连接。
4.根据权利要求3所述的一种融合远程无线电导航的车载北斗导航定位仪，其特征在于，所述存储单元包括随机读写存储器、闪读存储器和只读存储器。
5.根据权利要求3所述的一种融合远程无线电导航的车载北斗导航定位仪，其特征在于，还包括与外部数据存储卡相连接的输入/输出接口。
6.根据权利要求I所述的一种融合远程无线电导航的车载北斗导航定位仪，其特征在于，所述远程无线电导航单元包括两条垂直相交的平面的磁棒天线。
专利摘要本实用新型公开了一种融合远程无线电导航的车载北斗导航定位仪，包括北斗接收单元、远程无线电导航单元、导航定位仪主控单元、显示单元/触摸屏，北斗接收单元和远程无线电导航单元各自通过与其对应连接的串口与导航定位仪主控单元双向电连接，导航定位仪主控单元输入端与触摸屏的输出端电连接，导航定位仪主控单元输出端与显示单元的输入端电连接。本实用新型通过北斗导航和远程无线电导航切换进行导航，在北斗导航的盲区切换到远程无线电导航，利用远程无线电导航冷启动时间短和信号穿透力强的特点，从而实现无盲区导航定位。本实用新型一种融合远程无线电导航的车载北斗导航定位仪可作为通用的汽车导航定位设备。
文档编号G01C21/36GK202599423SQ20122019696
公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者杜明德 申请人:东莞市北斗航盛通讯科技有限公司, 东莞市领航通通信科技有限公司