专利名称：运动传感器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种检测诸如人、动物以及物体等运动的运动传感器(motion sensor)0
背景技术：
在现有技术中，存在各种各样用于对人、动物以及物体的运动进行检测并加以控 制的设备。在这种设备中所使用的用于检测人、动物以及物体的运动的传感器往往被普遍 称作运动传感器。在这种运动传感器中，可以使用加速度传感器、角速度传感器等，并且可 以根据用途不同将多个传感器组合使用。例如，在专利文献1中，作为在摩托车中所使用的运动传感器，提出了一种翻倒检 测装置，其具有纵置传感器和横置传感器，该纵置传感器检测与地面垂直的方向即第一方 向上的加速度，该横置传感器检测与上述第一方向成直角的方向即第二方向上的加速度。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1 日本特开2009-7；3492号公报然而，检测加速度的传感器虽然能够准确地检测出运动的变化，但是其要不断地 消耗电能，因此，对于像摩托车这样能够持续性地供电的情况而言还可以，但在用于人或者 动物等时，考虑可能发生不能够持续性供电的情况，从而存在有连续使用困难这样的问题。 并且，如果以检测翻倒为目的，则考虑到也可以不一定准确地检测出加速度，因而存在构成 使用更简易结构的传感器的装置这样的问题。

发明内容
本发明为了解决上述问题或者问题中的至少一部分而提出的，其目的在于提供一 种运动传感器，其可作为如下的方式或者应用例来实现。[应用例1]本应用例所涉及的一个运动传感器包括第一倾斜检测器，具有第一电极、第二电 极以及第一导电球，所述第一电极具有凹部，所述第二电极具有与所述第一电极相同的形 状；第二倾斜检测器，具有第三电极、第四电极以及第二导电球，所述第三电极具有凹部，所 述第四电极具有与所述第三电极相同的形状；以及第三倾斜检测器，具有第五电极、第六电 极以及第三导电球，所述第五电极具有凹部，所述第六电极具有与所述第五电极相同的形 状，所述第一倾斜检测器配置为所述第一电极的所述凹部与所述第二电极的所述凹部相 对，所述第一电极与所述第二电极相对于垂直于第一轴的面以隔开第一距离的方式成为面 对称，所述第一导电球在所述第一电极与所述第二电极之间的空间内移动而使所述第一电 极与所述第二电极之间变为导通状态或者非导通状态，所述第二倾斜检测器配置为所述 第三电极的所述凹部与所述第四电极的所述凹部相对，所述第三电极与所述第四电极相对 于垂直于与所述第一轴正交的第二轴的面以隔开第二距离的方式成为面对称，所述第二导电球在所述第三电极与所述第四电极之间的空间内移动而使所述第三电极与所述第四电 极之间变为导通状态或者非导通状态，所述第三倾斜检测器配置成所述第五电极的所述 凹部与所述第六电极的所述凹部相对，所述第五电极与所述第六电极相对于垂直于与所述 第一轴和所述第二轴两者正交的第三轴的面以隔开第三距离的方式成为面对称，所述第三 导电球在所述第五电极与所述第六电极之间的空间内移动而使所述第五电极与所述第六 电极之间变为导通状态或者非导通状态，所述第一距离是短于所述第一导电球的直径的距 离，所述第二距离是短于所述第二导电球的直径的距离，所述第三距离是短于所述第三导 电球的直径的距离。依照该结构，运动传感器在第一轴、与第一轴垂直的第二轴以及与第一轴和第二 轴垂直的第三轴的各个轴上具有倾斜检测器，从而能够在安装了该运动传感器的对象上， 识别相对于互相正交的三个轴的姿势变化。该倾斜检测器的各个电极具有凹部，利用该凹 部对置着的一对电极和存在于该一对电极间的可动的导电球就能产生导通状态和非导通 状态，因而结构简单，与其他结构的传感器相比较，能够小型化，并且能够使耗电量减少。因 此，即使一个运动传感器具备多个该倾斜检测器，也可以抑制运动传感器的尺寸变大，并 且，能够抑制电能供给不足的可能性。并且，由于可动导电球存在的空间是该凹部对置着的 一对电极所形成的空间，因而根据将要安装运动传感器的对象或者检测目的来形成各个电 极的凹部形状，从而能够调整变为导通状态和非导通状态的定时(timing)，进而能够容易 地形成符合用途的运动传感器。并且，通过将对置的一对电极的电极间距设置为比导电球的直径短的长度，从而 使导电球不会向由一对电极形成的空间外掉出。并且，该一对电极是利用导电球而变为导 通状态或者非导通状态的，从而电极彼此之间不会处于接触的状态。即，在本应用例中，一 对电极间的距离形成为大于零而小于导电球直径的长度。所以，在本应用例中，通过在大于 零而小于导电球直径的长度的范围内改变一对电极间的距离，从而能够改变导电球与一对 电极双方接触的角度的大小。并且，在本应用例中，导电球的直径形成为比一对电极间的距 离长，并且是能够在由一对电极间所形成的空间内可动的长度。通过在该范围内改变导电 球的直径，从而能够改变导电球与一对电极双方接触的角度的大小。因此，通过改变一对电 极间的距离与导电球的直径中的任意一方或者双方，就能够容易地进行一对电极成为导通 状态的角度的范围的调整，从而能够容易地形成符合用途的运动传感器。[应用例2]在上述应用例涉及的运动传感器中，优选在所述第一轴或与所述第一轴平行的轴 上还配置有至少一个第四倾斜检测器，在所述第二轴或与所述第二轴平行的轴上还配置有 至少一个第五倾斜检测器，在所述第三轴或与所述第三轴平行的轴上还配置有至少一个第 六倾斜检测器，所述第四倾斜检测器配置为具有第七电极、第八电极以及第四导电球，所 述第七电极具有凹部，所述第八电极具有与所述第七电极相同的形状，所述第七电极的所 述凹部与所述第八电极的所述凹部相对，所述第七电极与所述第八电极相对于与所述第一 轴垂直的面以外的任意面中的一个面以隔开第四距离的方式成为面对称，所述第四导电球 在所述第七电极与所述第八电极之间的空间内移动而使所述第七电极与所述第八电极之 间变为导通状态或者非导通状态，所述第五倾斜检测器配置为具有第九电极、第十电极 以及第五导电球，所述第九电极具有凹部，所述第十电极具有与所述第九电极相同的形状，所述第九电极的所述凹部与所述第十电极的所述凹部相对，所述第九电极与所述第十电极 相对于垂直于与所述第一轴正交的第二轴的面以外的任意面中的一个面以隔开第五距离 的方式成为面对称，所述第五导电球在所述第九电极与所述第十电极之间的空间内移动而 使所述第九电极与所述第十电极之间变为导通状态或者非导通状态，所述第六倾斜检测器 配置为具有第十一电极、第十二电极以及第六导电球，所述第十一电极具有凹部，所述第 十二电极具有与所述第十一电极相同的形状，所述第十一电极的所述凹部与所述第十二电 极的所述凹部相对，所述第十一电极与所述第十二电极相对于垂直于与所述第一轴和所述 第二轴两者正交的第三轴的面以外的任意面中的一个面以隔开第六距离的方式成为面对 称，所述第六导电球在所述第十一电极与所述第十二电极之间的空间内移动而使所述第 十一电极与所述第十二电极之间变为导通状态或者非导通状态，所述第四距离是短于所述 第四导电球的直径的距离，所述第五距离是短于所述第五导电球的直径的距离，所述第六 距离是短于所述第六导电球的直径的距离。依照这种结构，通过在相对于第一轴平行的轴上沿与第一倾斜检测器不同的角度 配置至少一个第四倾斜检测器，在相对于第二轴平行的轴上沿与第二倾斜检测器不同的角 度配置至少一个第五倾斜检测器，在相对于第三轴平行的轴上沿与第三倾斜检测器不同的 角度配置至少一个第六倾斜检测器，从而能够检测出安装了运动传感器的对象的姿势更细 微的变化。[应用例3]上述应用例所涉及的运动传感器中，优选所述第一倾斜检测器、所述第二倾斜检 测器、所述第三倾斜检测器、所述第四倾斜检测器、所述第五倾斜检测器以及所述第六倾斜 检测器中的至少二个被收容在圆筒状的容器中。依照这种结构，通过将多个倾斜检测器容纳于圆筒状的容器中，从而能够容易地 进行倾斜检测器在运动传感器内的安装。[应用例4]在上述应用例所涉及的运动传感器中，优选存储所述第一倾斜检测器、所述第二 倾斜检测器、所述第三倾斜检测器、所述第四倾斜检测器、所述第五倾斜检测器以及所述第 六倾斜检测器中的至少一个倾斜检测器的输出信号的履历。依照这种结构，通过存储至少一个倾斜检测器的履历，即使在无法实时采集安装 了运动传感器的对象的姿势变化的情况下，通过之后读取履历，也能够分析基于至少一个 倾斜检测器的输出的该对象的姿势变化。运动传感器的输出信号的采集方法具有各种各 样。使用无线来采集运动传感器的输出信号，并利用个人电脑等进行监视也是其中的一种 方法。然而，在使用无线这种情况下，安装了运动传感器的对象有可能在能够进行无线采集 输出信号的区域的外侧进行活动。在这种情况下，通过运动传感器自身存储履历，之后通过 读取履历，从而就能够分析安装了运动传感器的对象的姿势在无法实时采集的时间带上的 变化。可以根据使用状况进行设定存储履历的倾斜检测器的个数。由于可以安装在运动 传感器内的存储器的容量有限，因而如果使取得履历的倾斜检测器的个数减少，则能够取 得履历的时间就会相应变长，而如果使取得履历的倾斜检测器的个数增加，则能够取得履 历的时间就会相应变短。
[应用例5]在上述应用例所涉及的运动传感器中，优选对于所述履历，在所述输出信号变为 规定值的情况下，存储所述第一倾斜检测器、所述第二倾斜检测器、所述第三倾斜检测器、 所述第四倾斜检测器、所述第五倾斜检测器以及所述第六倾斜检测器的输出信号的履历。依照这种结构，在输出信号变为了规定的值之后，通过保留所有倾斜检测器的输 出信号的履历，从而能够保留认为重要的状态变化的信息。在这里，所谓规定的值是指能够 判断出对安装了运动传感器的对象而言产生重大的影响的、由冲击所决定的值。由此，便能 够保留用于针对受到了冲击之后的、认为重要的状态变化研究适当的对策的信息。此外，优 选将能够对输出信号变为规定值时的时刻进行推断的信息保留在履历中。作为能够推断出 该时刻的信息，可以为钟表值、计时器的值以及计数器的值等。


图1是示出倾斜检测器在运动传感器中的逻辑配置的图；图2是示出倾斜检测器在运动传感器中的配置方法的例子的图；图3是倾斜检测器的截面图；图4是示出运动传感器的MZ轴与Z轴平行时的倾斜检测器的状态的图；图5是示出使运动传感器以MX轴作为旋转轴进行旋转时的倾斜检测器的状态的 图；图6是示出使运动传感器以MX轴作为旋转轴进行旋转时的倾斜检测器的状态的 图；图7是示出使运动传感器以MX轴作为旋转轴进行旋转时的倾斜检测器的状态的 图；图8是示出倾斜检测器在导通(ON)/非导通(OFF)的变化点上的倾斜状态的图；图9是示出倾斜检测器在导通(ON)/非导通(OFF)的变化点上的倾斜状态的图；图10是示出倾斜检测器在导通(ON)/非导通(OFF)的变化点上的倾斜状态的图；图11是用于说明运动传感器的角度检测的图；以及图12示出具有多个倾斜检测器的运动传感器的框图。
具体实施例方式下面，使用附图来说明本发明的运动传感器。(第一实施方式)本实施方式是检测相对于正交的三个轴(X轴、Y轴和Z轴)的倾斜的、具有三个倾 斜检测器的运动传感器的例子。在正交的上述三个轴中，将平行于重力方向的轴设为Z轴。 图1表示本实施方式的运动传感器1。如图1所示，运动传感器1具有倾斜检测器10、倾斜 检测器20以及倾斜检测器30。将被固定在运动传感器1上的正交的三个轴设为MX轴、MY 轴和MZ轴。在运动传感器1中，MX轴对应于X轴，MY轴对应于Y轴，MZ轴对应于Z轴，且 在向测量对象安装时，以MZ轴与Z轴平行的方式安装至测量对象上。并且，在图1中，省略 了运动传感器1的外形图，但是通过将倾斜检测器10、倾斜检测器20以及倾斜检测器30装 入规定的壳体中来构成运动传感器1。
倾斜检测器10包括具有凹部的电极12、具有与电极12相同形状的电极13以及导 电球15，并按如下方式将电极12和电极13配置在运动传感器1内电极12和电极13彼 此的凹部互相对置而形成空间14，该空间14成为导电球15的可动空间，垂直于MX轴的平 面成为电极12和电极13的对称面。倾斜检测器20包括具有凹部的电极22、具有与电极 22相同形状的电极23以及导电球25，并按如下方式将电极22和电极23配置在运动传感 器1内电极22和电极23彼此的凹部互相对置而形成空间M，该空间M成为导电球25的 可动空间，垂直于MY轴的平面成为电极22和电极23的对称面。倾斜检测器30包括具有 凹部的电极32、具有与电极32相同形状的电极33以及导电球35，并按如下方式将电极32 和电极33配置配置在运动传感器1内电极32和电极33彼此的凹部互相对置而形成空间 34，该空间34成为导电球35的可动空间，垂直于MZ轴的平面成为电极32和电极33的对 称面。此外，在本实施方式中，空间14、对和34都为球状的空间。虽然已经对为了易于知晓便于说明图1所示的倾斜检测器10、倾斜检测器20以及 倾斜检测器30的配置方向，而将它们配置在了 MX轴、MY轴和MZ轴上的情况进行了说明， 但实际上，只要配置方向不变，配置的位置可以为任何地方。例如，可以如图2所示那样，将 倾斜检测器10、倾斜检测器20以及倾斜检测器30配置为一列。并且，在配置于印刷基板上 时，也可以将各个倾斜检测器10、倾斜检测器20以及倾斜检测器30分别安装在易于涂敷图 案的位置上。在这里，使用图3来说明本实施方式中的倾斜检测器可以检测的角度。图3示出 了倾斜检测器10在包括MX轴和MZ轴(未图示)的平面上的截面图。图3中的倾斜检测 器10是MZ轴处于与Z轴(重力方向)平行时的倾斜检测器。此时，MX轴垂直于重力方向， 导电球15与电极12和电极13双方都接触，电极12和电极13处于导通的状态。为了便于 说明，以MX轴贯穿了倾斜检测器10的中心的情况为例。并且，MY轴(未图示)垂直于图 3中的截面图。倾斜检测器10处于导通状态，导电球15和电极13在切点Sl接触。在图3 所示的状态中，Cl是以电极13在切点Sl处的曲率半径R为半径的圆的中心点，在将表示 通过Cl的重力方向的直线设为Ml时，将直线Ml和曲率半径R形成的角的大小设为Φ。同 样，在图3的状态中，将表示通过导电球15的中心点C2的重力方向的直线设为Μ2时，将直 线Μ2与导电球15在切点Sl处的半径r形成的角的大小设为θ。在将穿过倾斜检测器10的中心并与MY轴平行的直线作为旋转轴，赋予使倾斜检 测器10沿图3所示的A方向旋转时，导电球15从电极12和电极13之间向电极13上滚出 时的、MX轴相对于重力方向的转动角度的大小变为θ。并且，从MX轴平行于重力方向，电 极13位于重力方向上的状态(未图示)开始，以穿过倾斜检测器10的中心并与MY轴平行 的轴作为旋转轴，赋予使倾斜检测器10沿图3中所示的B方向进行转动时，导电球15从电 极13上滚入至电极12和电极13之间时的转动角度的大小就为(90° -Φ)。并且，在图3 中，在空间14的截面为正圆形时，中心点Cl为空间14的中心点，曲率半径R变为空间14 的半径。在这种情况下，直线Ml与直线Μ2变为同一条直线，电极12与电极13之间的距离 越短，Φ与θ大小之差越小。并且，导电球15的半径r的长度越长，Φ与θ大小之差越 小。图8示出了具有电极42、电极43以及导电球45的倾斜检测器40的三个状态。图 8(a)示出了 MX轴处于垂直于重力方向的状态时的情况。此时，导电球45与电极42和电极43接触，电极42和电极43之间处于导通状态。图8(b)示出了电极43的MX轴从图8-(a) 所示的状态开始相对于电极42向位于重力方向上的方向旋转了相当于θ 1角度的状态。 θ 1为导电球45从电极42与电极43之间的间隙滚出时的角度。即，电极42与电极43从 导通状态变化至非导通状态时的倾斜检测器40的倾斜状态为在图8-(b)中所示的倾斜状 态。图(8) c是MX轴从与重力方向平行的状态(未图示)开始沿与图8(b)说明的方向相 反的方向旋转了(90° -Φ1)角度的状态。(90° -Φ1)是导电球45滚入至电极42和电极 43之间的间隙时的角度。即，电极42与电极43从非导通状态变化至导通状态时的倾斜检 测器40的倾斜状态为在图8(c)中所示的倾斜状态。图9示出了具有电极52、电极53以及导电球55的倾斜检测器50的三个状态。图 8所示的倾斜检测器40与倾斜检测器50的不同点为一对电极间的距离不同。如图8(a)所 示，倾斜检测器40的电极42与电极43间的距离为bl，如图9 (b)所示，倾斜检测50的电 极52与电极53间的距离为b2，其中，bl > 1^2。导电球45的半径rl与导电球55的半径 r2的长度相同。图9(a)表示MX轴处于垂直于重力方向的状态时的情况。此时，导电球55 与电极52和电极53接触，电极52和电极53之间处于导通状态。图9 (b)表示电极53的 MX轴从图9(a)所示的状态开始相对于电极52向位于重力方向上的方向旋转了相当于θ 2 角度的状态。θ 2为导电球55从电极52与电极53之间的间隙滚出时的角度。S卩，电极52 与电极53从导通状态变化至非导通状态时的倾斜检测器50的倾斜状态为在图9(b)中所 示的倾斜状态。图(9) c是MX轴从与重力方向平行的状态(未图示)沿与图9(b)说明的 方向相反的方向旋转了(90° -Φ2)角度的状态。(90° -Φ2)是导电球55滚入至电极52 和电极53之间的间隙时的角度。即，电极52与电极53从非导通状态变化至导通状态时的 倾斜检测器50的倾斜状态为在图9(c)中所示的倾斜状态。通过比较图8和图9可知，当 一对电极间的距离短时，该一对电极从导通状态变化至非导通状态时的倾斜检测器相对于 重力方向的倾斜量与该一对电极从非导通状态变化至导通状态时的倾斜检测器相对于重 力方向的倾斜量之差变小。图10示出具有电极62、电极63以及导电球65的倾斜检测器60的三个状态。图 9所示的倾斜检测器50与倾斜检测器60的不同点为导电球的半径不同。根据图9(a)和图 10(a)可知，导电球55的半径r2与导电球65的半径r3具有r2 <r3的关系。图10(a)示 出了 MX轴处于垂直于重力方向的状态时的情况。此时，导电球65与电极62和电极63接 触，电极62和电极63之间处于导通状态。图10(b)示出了电极63的MX轴从图10(a)所 示的状态开始相对于电极62向位于重力方向上的方向旋转了相当于θ 3角度的状态。θ 3 为导电球65从电极62与电极63之间的间隙滚出时的角度。即，电极62与电极63从导通 状态变化至非导通状态时的倾斜检测器60的倾斜状态为在图10(b)中所示的倾斜状态。图 (IO)c是MX轴从与重力方向平行的状态(未图示)沿与图10(b)说明的方向相反的方向旋 转了相当于(90° -Φ3)角度的状态。(90° -Φ3)是导电球65滚入至电极62和电极63 之间的间隙时的角度。即，电极62与电极63从非导通状态变化至导通状态时的倾斜检测 器60的倾斜状态为在图10(c)中所示的倾斜状态。通过比较图9和图10可知，当导电球 的直径长时，该一对电极从导通状态变化至非导通状态时的倾斜检测器相对于重力方向的 倾斜量与该一对电极从非导通状态变化至导通状态时的倾斜检测器相对于重力方向的倾 斜量之差变小。
图11示出了导通状态(用ON表示)和非导通状态相对于各个倾斜检测器40、倾 斜检测器50以及倾斜检测器60的转动角度的图形(image)。在图11中，记载为ON的部分 是表示导通状态的部分。接下来，说明运动传感器1的动作。导电球15、导电球25以及导电球35依靠重 力、惯力以及由作用于运动传感器1的冲击所产生的反作用力，在各自存在的空间14、空间 M以及空间34内移动。然而，导电球15、25以及35基本上极力想要位于重力方向上。因 此，在运动传感器1静止，MZ轴与Z轴的方向一致的状态(图1的状态)下，倾斜检测器10 的导电球15与电极12和电极13双方都接触，电极12和电极13处于导通的状态(图4(b) 的状态)。倾斜检测器20的导电球25与电极22和电极23双方都接触，电极22和电极23 处于导通的状态(图4(b)的状态)。倾斜检测器30的导电球35仅与处于重力方向上的电 极32接触，电极32与电极33就处于非导通状态(图4(a)的状态)。图5和图6表示从图1的状态开始，以MX轴为旋转轴而使运动传感器1旋转了规 定的角度时的倾斜检测器20和倾斜检测器30的状态。图5表示在倾斜检测器20中，电极 22和电极23从导通状态变化为非导通状态后的附近(临界)的状态。图6表示从图5的 状态开始进一步使运动传感器1旋转，在倾斜检测器30中，电极32和电极33从非导通状 态变化为导通状态后的附近(临界)的状态。将倾斜检测器20中的从导通状态到非导通 状态的变化、和倾斜检测器30中的从非导通状态到导通状态的变化作为从运动传感器1发 出的输出信号而进行传输，根据该输出信号，就能够得知在运动传感器1中发生了以MX轴 为旋转轴的由“导电球25从电极22和电极23之间的间隙滚出的角度”到“导电球35滚入 电极32与电极33之间的间隙的角度”的转动。虽然在图5和图6中未图示，但在以MX轴为旋转轴而使运动传感器1转动的状态 下，倾斜检测器10中的电极12和电极13之间恒处于导通状态。图7是以MX轴为旋转轴 时的倾斜检测器10、倾斜检测器20以及倾斜检测器30的导通状态(用ON表示)和非导通 状态的变化的例子。该变化状态成为以MX轴为旋转轴而使运动传感器1转动了时被检测 出的状态。(第二实施方式)本实施方式是具有大于等于四个倾斜检测器的运动传感器的例子。图12表示运 动传感器2的概略框图。如图12所示，运动传感器2的主要构成元件为η个倾斜检测器
(倾斜检测器1001,1002.....1003)、控制部3001以及存储部3002。η个倾斜检测器中的
三个倾斜检测器被设置为与在第一实施方式中所示的倾斜检测器10、倾斜检测器20和倾 斜检测器30相同的方向。其他倾斜检测器被设置为与在第一实施方式中所示的倾斜检测
器10、倾斜检测器20和倾斜检测器30不同的方向。倾斜检测器1001、1002.....1003的输
出信号2001、2002、. . . ,2003被输入至控制部3001和存储部3002。控制部3001与存储部 3002之间由总线2004连接。并且，控制部3001具备与主机设备通信的功能，控制部3001 与主机设备通过外部连接信号2005连接。外部连接信号2005具有与主机设备通信所需要 的信号线和用于将运动传感器2的测量值向外部输出的信号线。使用外部连接信号2005将运动传感器2的测量值作为输出信号2001、2002.....
2003的值或者基于输出信号2001、2002.....2003算出的规定的测量值而输出。所谓规定
的测量值是指例如当将Z轴设定为与重力方向平行时的MX轴、MY轴和MZ轴相对于X轴、Y轴和Z轴的各自的倾斜角度。控制部3001监视输出信号2001、2002.....2003的状态，同
时进行规定的测量值的计算。并且，通过由控制部3001经由总线2004而将规定的测量值 写入至存储部3002，从而可保留规定测量值的履历。并且，存储部3002能够存储输出信号2001、2002、. . . ,2003的值。存储部3002具 有对所存储的信号进行设定的存储模式寄存器(未图示)。通过由控制部3001经由总线 2004而将规定值写入至存储模式寄存器，从而就可以指定存储在存储部3002中的信号。例 如，存储模式寄存器设定为首先存储输出信号2001的值，然后设定为在检测出了输出信号
2001的值的变化时存储输出信号2001、2002.....2003的值，从而能够减少在没有输出信
号2001变化的状态下所存储的信号数，进而能够有效利用存储部3002的存储容量。这样， 控制部3001进行输出信号2001的监视，根据输出信号2001的变化来重写存储模式寄存器 的值，从而能够有效地利用存储部3002的存储容量，同时能够动态地改变所存储的信号的 种类。控制部3001对存储部3002进行怎样的控制，可以根据运动传感器2的测量目的 而预先对控制部3001进行设置。并且，也可以经由外部连接信号2005从主机设备对控制 部3001所执行的控制程序进行设置。不论如何，运动传感器2都能够在存储部3002中保 留履历，而该履历考虑到了安装运动传感器2的测量对象的运动情况。以上，对本发明的实施方式进行了说明，而本发明并不仅限于上述的实施方式。例 如，也可以使输出信号2001、2002.....2003输出至主机装置，由主机装置进行存储部3002
的控制。
符号说明
1运动传感器
10、20、30、40、50、60 倾斜检测器
12、22、32、42、52、62 电极
13、23、33、43、53、63 电极
14、24、34、44、54、64 空间
15、25、35、45、55、65 导电球
1001 1003倾斜检测器
2001 2003输出信号
2004总线
2005外部连接信号
3001控制部
3002存储部
权利要求
1.一种运动传感器，其特征在于，包括第一倾斜检测器，具有第一电极、第二电极以及第一导电球，所述第一电极具有凹部， 所述第二电极具有与所述第一电极相同的形状；第二倾斜检测器，具有第三电极、第四电极以及第二导电球，所述第三电极具有凹部， 所述第四电极具有与所述第三电极相同的形状；以及第三倾斜检测器，具有第五电极、第六电极以及第三导电球，所述第五电极具有凹部， 所述第六电极具有与所述第五电极相同的形状，所述第一倾斜检测器配置为所述第一电极的所述凹部与所述第二电极的所述凹部相 对，所述第一电极与所述第二电极相对于垂直于第一轴的面以隔开第一距离的方式成为面 对称，所述第一导电球在所述第一电极与所述第二电极之间的空间内移动而使所述第一 电极与所述第二电极之间变为导通状态或者非导通状态，所述第二倾斜检测器配置为所述第三电极的所述凹部与所述第四电极的所述凹部相 对，所述第三电极与所述第四电极相对于垂直于与所述第一轴正交的第二轴的面以隔开第 二距离的方式成为面对称，所述第二导电球在所述第三电极与所述第四电极之间的空间内 移动而使所述第三电极与所述第四电极之间变为导通状态或者非导通状态，所述第三倾斜检测器配置成所述第五电极的所述凹部与所述第六电极的所述凹部相 对，所述第五电极与所述第六电极相对于垂直于与所述第一轴和所述第二轴两者正交的第 三轴的面以隔开第三距离的方式成为面对称，所述第三导电球在所述第五电极与所述第六 电极之间的空间内移动而使所述第五电极与所述第六电极之间变为导通状态或者非导通 状态，所述第一距离是短于所述第一导电球的直径的距离， 所述第二距离是短于所述第二导电球的直径的距离， 所述第三距离是短于所述第三导电球的直径的距离。
2.根据权利要求1所述的运动传感器，其特征在于，在所述第一轴或与所述第一轴平行的轴上还配置有至少一个第四倾斜检测器， 在所述第二轴或与所述第二轴平行的轴上还配置有至少一个第五倾斜检测器， 在所述第三轴或与所述第三轴平行的轴上还配置有至少一个第六倾斜检测器， 所述第四倾斜检测器配置为具有第七电极、第八电极以及第四导电球，所述第七电极 具有凹部，所述第八电极具有与所述第七电极相同的形状，所述第七电极的所述凹部与所 述第八电极的所述凹部相对，所述第七电极与所述第八电极相对于与所述第一轴垂直的面 以外的任意面中的一个面以隔开第四距离的方式成为面对称，所述第四导电球在所述第七 电极与所述第八电极之间的空间内移动而使所述第七电极与所述第八电极之间变为导通 状态或者非导通状态，所述第五倾斜检测器配置为具有第九电极、第十电极以及第五导电球，所述第九电极 具有凹部，所述第十电极具有与所述第九电极相同的形状，所述第九电极的所述凹部与所 述第十电极的所述凹部相对，所述第九电极与所述第十电极相对于垂直于与所述第一轴正 交的第二轴的面以外的任意面中的一个面以隔开第五距离的方式成为面对称，所述第五导 电球在所述第九电极与所述第十电极之间的空间内移动而使所述第九电极与所述第十电 极之间变为导通状态或者非导通状态，所述第六倾斜检测器配置为具有第十一电极、第十二电极以及第六导电球，所述第 十一电极具有凹部，所述第十二电极具有与所述第十一电极相同的形状，所述第十一电极 的所述凹部与所述第十二电极的所述凹部相对，所述第十一电极与所述第十二电极相对于 垂直于与所述第一轴和所述第二轴两者正交的第三轴的面以外的任意面中的一个面以隔 开第六距离的方式成为面对称，所述第六导电球在所述第十一电极与所述第十二电极之间 的空间内移动而使所述第十一电极与所述第十二电极之间变为导通状态或者非导通状态， 所述第四距离是短于所述第四导电球的直径的距离， 所述第五距离是短于所述第五导电球的直径的距离， 所述第六距离是短于所述第六导电球的直径的距离。
3.根据权利要求2所述的运动传感器，其特征在于，所述第一倾斜检测器、所述第二倾斜检测器、所述第三倾斜检测器、所述第四倾斜检 测器、所述第五倾斜检测器以及所述第六倾斜检测器中的至少二个被收容在圆筒状的容器中。
4.根据权利要求2或3所述的运动传感器，其特征在于，存储所述第一倾斜检测器、所述第二倾斜检测器、所述第三倾斜检测器、所述第四倾斜 检测器、所述第五倾斜检测器以及所述第六倾斜检测器中的至少一个倾斜检测器的输出信 号的履历。
5.根据权利要求4所述的运动传感器，其特征在于，对于所述履历，在所述输出信号变为规定值的情况下，存储所述第一倾斜检测器、所述 第二倾斜检测器、所述第三倾斜检测器、所述第四倾斜检测器、所述第五倾斜检测器以及所 述第六倾斜检测器的输出信号的履历。
全文摘要
本发明提供了具有多个简易并且功耗少的传感器的运动传感器。该运动传感器包括第一倾斜检测器、第二倾斜检测器以及第三倾斜检测器，该第一倾斜检测器具有以相对于第一轴垂直的面作为对称面并隔开规定的距离的方式对置的一对电极和在该一对电极之间可动的导电球，该第二倾斜检测器具有以相对于与第一轴正交的第二轴垂直的面作为对称面并隔开规定的距离的方式对置的一对电极和在该一对电极之间可动的导电球，该第3倾斜检测器具有以相对于与第一轴和第二轴双方正交的第三轴垂直的面作为对称面并隔开规定的距离的方式对置的一对电极和在该一对电极之间可动的导电球。
文档编号G01C9/10GK102110547SQ201010575889
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月6日 优先权日2009年12月7日
发明者伊藤惠, 筱崎顺一郎 申请人:精工爱普生株式会社