专利名称：一种基于泡沫图像特征和通风量的硫浮选液位测量方法
技术领域：
本发明属于浮选过程的泡沫图像特征提取和液位测量技术领域，具体为一种基于泡沫图像特征和通风量的硫浮选液位测量方法。
背景技术：
浮选是矿物加工中应用最为广泛的一种选矿方法，通常涉及到复杂的物理化学过程，其目的是得到高品位的精矿产品。由于硫化物的强疏水性，硫浮选过程无需添加任何药齐IJ，只涉及到物理过程，主要是通过调节液位(泡沫层厚度)和通风量使得疏水性强的硫化矿物从无用脉石中分离出来，得到高品位的硫精矿。液位作为硫浮选过程的一个关键操作量，直接影响到硫精矿品位的高低。当液位 偏高时浮选槽易翻矿浆，而当液位偏低时浮选槽通常无溢流，导致精矿品位低。因此，液位的准确测量是实现液位优化控制的基础，研发一种有效的液位测量方法对于提高硫精矿品位具有重要的意义。硫浮选现场浮子式液位变送器容易被矿浆凝固卡在浮选槽底部或者矿浆层中部，引起液位测量不准，导致操作员对液位的错误调节，严重时甚至导致浮选槽放空、无溢流、翻矿浆等异常工况，严重影响硫精矿品位。液位的高低直接影响浮选表层泡沫溢流速度和泡沫稳定度，通风量也会影响到液位的高低，因此，研究基于机器视觉的液位测量方法，采用一种基于泡沫图像特征和通风量的方法对液位进行非接触式测量，为操作人员提供准确的液位测量值，对于实现硫浮选过程液位优化控制，提高精矿品位，提高企业的市场竞争力具有重要的意义。

发明内容
本发明的目的在于解决硫浮选过程液位测量的问题，提出了一种基于泡沫图像特征和通风量的硫浮选液位测量方法。本发明的主要内容如下
一种基于泡沫图像特征和通风量的硫浮选液位测量方法，其特征在于，包括以下步
骤
第一步，在正常生产条件下，以硫浮选现场安装的工业摄像机获取的泡沫图像为基础，采用基于宏块跟踪的方法提取泡沫图像的速度特征，并利用速度信息统计差分图像像素得到稳定度特征，结合现场采集的通风量数据以及液位数据构建样本集，并采用拉依达准则剔除异常数据。步骤I :采集正常生产条件下摄像机获取的泡沫图像，提取泡沫速度和稳定度特征；
采用基于宏块跟踪的速度特征提取方法，计算原理如下从图像序列相邻帧的前一帧的某一位置选一子块(宏块)做为模板，在当前帧搜索最佳匹配位置，宏块跟踪的准则采用归一化互相关函数，其计算方法如下
权利要求
1.一种基于泡沫图像特征和通风量的硫浮选液位测量方法，其特征在于包括以下步骤 第一步，以硫浮选现场安装的工业摄像机获取的泡沫图像为基础，采用基于宏块跟踪的方法提取泡沫图像的速度特征，并利用速度信息统计差分图像像素得到稳定度特征，结合现场采集的通风量数据以及液位数据构建样本集，并采用拉依达准则剔除异常数据，具体为 步骤I:采集摄像机获取的泡沫图像，提取泡沫速度和稳定度特征； 采用基于宏块跟踪的速度特征提取方法，从图像序列相邻帧的前一帧的某一位置选一子块即宏块做为模板，在当前帧搜索最佳匹配位置，宏块跟踪的准则采用归一化互相关函数
全文摘要
本发明公开了一种基于图像特征和通风量的硫浮选液位测量方法，以硫浮选现场安装的工业摄像机获取的泡沫图像为基础，采用基于宏块跟踪的方法提取泡沫图像的速度特征，并利用速度信息统计差分图像像素得到稳定度特征，结合现场采集的通风量数据做为模型输入，并采用拉依达准则剔除异常数据后，建立相关向量机(RVM)液位测量模型。本发明具有简便、快速的特点，适用于硫浮选生产过程液位实时测量，有效的解决了硫浮选现场液位测量不准问题，对实现硫浮选生产操作的优化，进而提高硫精矿品位具有重要意义。
文档编号G01F23/22GK102680050SQ20121012061
公开日2012年9月19日 申请日期2012年4月24日 优先权日2012年4月24日
发明者何明芳, 朱红求, 桂卫华, 阳春华, 陈志鹏 申请人:中南大学