专利名称：印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构的制作方法
技术领域：
本实用新型与印刷电路基板的测试相关机构有关，尤其涉及一种印刷电路基板的
进、出料暨定位校正机构。
背景技术：
现有印刷电路基板的测试作业，于一测试机构的两侧分别设置一进料机构及一出料机构，以将待测试的印刷电路基板置该进料机构上，再经过定位后输送入于该测试机构中进行测试，以判读该印刷电路基板为正常品或不正常品，再由该出料机构所输出，由人工加以拿取放置。 然而，此种测试方式至少需准备三组机台，即测试机构、进料机构及出料机构，不仅较为耗占空间且其测试的效率亦较为不佳。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构，其可同时完成进料、出料及定位校正的作业，使其效率大增。 本实用新型的主要目的乃在提供一种印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构，其体积较小而不占空间。 缘此，本实用新型乃提供一种印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构，包含有一底座、多个载料架、一位移平台、一夹臂、一取像定位装置、一进料手臂及一出料手臂；该位移平台具有一 Y轴滑座、一 X轴滑座及一 C轴滑座，该Y轴滑座滑设于该底座上，能够相对该底座的Y轴方向往复滑移及定位，该X轴滑座滑设于该Y轴滑座上，能够相对该Y轴滑座的X轴方向往复滑移及定位，该C轴滑座滑设于该X轴滑座上，能够相对该X轴滑座的原地预定角度旋转及定位，该夹臂设置于该C轴滑座上，用以夹持印刷电路基板，该取像定位装置设置于该底座上，用以对夹臂上的印刷电路基板进行取像并校正其位置，该进料手臂设置于该底座上，并能够沿一预定路径移动，用以将载料架上的印刷电路基板移动至该夹臂上，该出料手臂设置于该底座上，并能够沿一预定路径移动，用以将夹臂上的印刷电路基板移动至载料架上。 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果 藉由本实用新型印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构100的构造，而能将进料及出料整合于一独立的机构中，使所需占用的空间能大幅减少，且由于该位移平台30能进行Y轴、X轴及C轴的位置调整，而使印刷电路基板的位置能更加精确，进而使测试的效率大增。

图1为本实用新型一较佳实施例的一侧面示意图。[0010] 图2为图1所示较佳实施例的另一侧面示意图。[0011]图3为图1所示较佳实施例的顶面示意图。[0012]图4为本实用新型一教佳实施例的另一实施态样示意图。图5为图1所示实施例的局部构件作动示意图。[0014]图6为图1所示实施例的局部构件作动示意图。[0015]图7为图1所示实施例的局部构件作动示意图。[0016]图8为本实用新型一教佳实施例的一正面示意图。主要组件符号说明[0018]印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构100[0019]底座10载料架20第一载料架21第二载料架22第三载料架23位移平台30Y轴滑座31X轴滑座32C轴滑座33夹臂40取像定位装置50进料手臂60出料手臂70测试机构90基板9具体实施方式为使贵审查委员能对本实用新型的特征与特点有更进一步的了解与认同，兹列举 以下较佳实施例并配合图式说明如下 请参阅图1至图7，本实用新型一较佳实施例所提供一种印刷电路基板的进、出料 暨定位校正机构100，主要包含有一底座10、多个载料架20、一位移平台30、一夹臂40、一取 像定位装置50、一进料手臂60及一出料手臂70，其中 请参阅图l，该底座IO，可稳固地设置于一平面(地面)上。 请参阅图2，这些载料架20，供印刷电路基板放置，可区分为供待测试印刷电路基 板放置的第一载料架21、供测试完成并判读为不正常品印刷电路基板放置的第二载料架 22及供测试完成并判读为正常品印刷电路基板放置的第三载料架23。 请参阅图l，该位移平台30，具有一Y轴滑座31、一X轴滑座32及一C轴滑座33 ; 该Y轴滑座31滑设于该底 10上，并能够相对该底座10的Y轴方向往复滑移及定位，该 X轴滑座32滑设于该Y轴滑座31上，并能够相对该Y轴滑座31的X轴方向往复滑移及定 位，该C轴滑座33滑设于该X轴滑座32上，并能够相对该X轴滑座32的原地预定角度间 的旋转及定位。请参阅图1及图3，该夹臂40，设置于该位移平台30的C轴滑座上33，用以 夹持一印刷电路基板。 请参阅图1，该取像定位装置50，设置于该底座IO上，用以对印刷电路基板进行位 置取像，以由位移平台30进行位置的校正调整。 请参阅图2及图3，该进料手臂60，设置于该底座10上，并能够沿一预定的进料路 径位移，以将第一载料架21中的待测试电路基板加以吸取并放置于夹臂40上。 请参阅图2及图3，该出料手臂70，设置于该底座10上，并能够沿一预定的出料路 径位移，以将夹臂40上已完成测试的印刷电路基板加以吸取并依测试的判读结果放置于不正常品的第二载料架22或正常品的第三载料架23上。 是以，上述即为本实用新型所提供较佳实施例印刷电路基板的进、出料暨定位校 正机构100的各部构件介绍，接着再将本实用新型的使用方式及特点介绍如下 实际使用本实用新型时，将一组印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构100设 置于一测试机构90的一侧，当然亦可采用将二组印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构 100设置于一测试机构90的两侧的方式(如第图4所示)，而可增进测试的效率。 本实用新型的作动方式，首先由该进料手臂60将第一载料架21中的待测试印刷 电路基板91加以吸取(如图5所示)，并将该待测试印刷电路基板移至该夹臂40上，以由 该夹臂40所加以夹持，再由该Y轴滑座31将该夹臂40上的待测试印刷电路基板移至该取 像定位装置50上(如图6所示)，以对夹臂40上的待测试印刷电路基板进行取像作业，并 依其位置取像所判读的位置偏差，而控制该Y轴滑座31、X轴滑座32、C轴滑座33进行必要 的位置滑移调整，以将夹臂40上的待测试印刷电路基板的位置调整至符合进入于测试机 构90中的正确位置，再由X轴滑座32进行位移而将夹臂40上的待测试印刷电路基板移入 至测试机构90中进行测试，待测试完成后，便由该X轴滑座32将夹臂40移出，再由该出料 手臂70将完成测试的印刷电路基板91加以吸取并依测试结果放入于第二载料架(不正常 品)22或第三载料架(正常品)23中(如图7所示)，如此便完成测试印刷电路基板的作 业。 是以，藉由本实用新型印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构100的构造，而能 将进料及出料整合于一独立的机构中，使所需占用的空间能大幅减少，且由于该位移平台 30能进行Y轴、X轴及C轴的位置调整，而使印刷电路基板的位置能更加精确，进而使测试 的效率大增。 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和 润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构，其特征在于，包含有一底座；多个载料架，设置于该底座上，用以承载印刷电路基板；一位移平台，具有一Y轴滑座、一X轴滑座及一C轴滑座，该Y轴滑座滑设于该底座上，能够相对该底座的Y轴方向往复滑移及定位，该X轴滑座滑设于该Y轴滑座上，能够相对该Y轴滑座的X轴方向往复滑移及定位，该C轴滑座滑设于该X轴滑座上，能够相对该X轴滑座的原地预定角度旋转及定位；一夹臂，设置于该C轴滑座上，用以夹持印刷电路基板；一取像定位装置，设置于该底座上，用以对夹臂上的印刷电路基板进行取像并校正其位置；一进料手臂，设置于该底座上，并能够沿一预定路径移动，用以将载料架上的印刷电路基板移动至该夹臂上；一出料手臂，设置于该底座上，并能够沿一预定路径移动，用以将夹臂上的印刷电路基板移动至载料架上。
2. 如权利要求1所述印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构，其特征在于，这些载料架可区分为供待测试印刷电路基板放置的第一载料架、供测试完成并判读为不正常品印刷电路基板放置的第二载料架及供测试完成并判读为正常品印刷电路基板放置的第三载料架。
3. 如权利要求2所述印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构，其特征在于，该进料手臂将第一载料架上的印刷电路基板移动至该夹臂上。
4. 如权利要求2所述印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构，其特征在于，该出料手臂将夹臂上的印刷电路基板移动至该第二载料架或第三载料架上。
专利摘要本实用新型提供一种印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构，包含一底座、多个载料架、一位移平台、一夹臂、一取像定位装置、一进料手臂及一出料手臂；该位移平台具有一Y轴滑座、一X轴滑座及一C轴滑座，该Y轴滑座滑设于该底座上，能够相对该底座的Y轴方向往复滑移及定位，该X轴滑座滑设于该Y轴滑座上，能够相对该Y轴滑座的X轴方向往复滑移及定位，该C轴滑座滑设于该X轴滑座上，能够相对该X轴滑座的原地预定角度旋转及定位，该夹臂设置于该C轴滑座上，该取像定位装置设置于该底座上，该进料手臂设置于该底座上，该出料手臂设置于该底座上，并能够沿一预定路径移动；藉此达到具备进、出料及定位校正印刷电路基板位置的功效。
文档编号G01R1/02GK201527433SQ20092017911
公开日2010年7月14日 申请日期2009年9月22日 优先权日2009年9月22日
发明者林文凯 申请人:吴茂祥