专利名称：一种晶片全自动目检机中的放料装置的制作方法
技术领域：
一种晶片全自动目检机中的放料装置技术领域[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种晶片全自动目检机中的放料装置。
技术背景[0002]晶体谐振器是指用石英材料做成的石英晶体谐振器，俗称晶振，在电子设备中起到产生频率的作用，具有稳定、抗干扰性能良好的特点，广泛应用于各种电子产品中。工业上使用的石英晶片由石英棒料切割成片，再经过一系列工序加工而成。因为使用条件的特殊性，石英晶片必须满足严格的质量要求，满足特定频率，表面一定大小的破损如划痕 (包括过边划痕和内部划痕)、裂痕、崩边、崩角、形状不规则及表面脏污等缺陷，都会直接影响晶片的性能。单个晶片在成型之后，需要经过频率筛选，再进行表面检测，才可用于制作晶体谐振器。[0003]目前一些厂家设计了一些用于晶片目检的一些机器，如专利(CN101762596A)所公开的一种晶片外观检测方法，它包括以下步骤其上设置有晶片的透明载盘，通过旋转驱动装置带动旋转，当晶片旋转至检测相机处时，检测相机对晶片按预定要求进行检测并将检测结果传至上位机分析判定晶片为良品还是不良品，所述的旋转驱动装置根据上位机输出的信号控制其开停及转动。该装置虽然能够初步对其进行筛选，但当晶片被检测后，还是通过手工方式取料的，这使得工作速度受到限制。发明内容[0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种晶片全自动目检机中的放料装置，本实用新型所要解决的技术问题是能够自动的根据检测结果将晶片从检测转盘上取出并分类放置在收料盒内的不同位置上去。[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种晶片全自动目检机中的放料装置，该目检机包括一个机架，所述的机架上设有检测转盘和收料盒，所述的收料盒位于检测转盘的一侧，其特征在于，本放料装置包括一个横臂和固设在该横臂一端的吸头，所述的吸头位于检测转盘的上方，所述的横臂的另一端和机架之间设有一个导向机构，通过该导向机构能使横臂带动吸头位于收料盒的上方。[0006]本装置的工作原理如下当晶片经过检测以后，检测转盘按照一定的角速度带动晶片移动至吸头的正下方，吸头通过负压吸取晶片，然后驱动横臂在导向机构上移动，横臂通过移动带动吸头到达收料盒的正上方，吸头放下晶片，晶片掉落到收料盒内。本装置采用横臂和吸头的结构实现自动取料的过程，可根据晶片的分析结果将合格或不合格的晶片分类放置在收料盒内的不同位置上，提高了取料的速度。[0007]在上述的一种晶片全自动目检机中的放料装置中，所述的导向机构包括固设在机架上且位于检测转盘一侧的滑轨，所述的滑轨上滑动连接有滑块，所述的滑块和横臂的端部相固连。滑块在滑轨上滑动，横臂和滑块同步移动。[0008]在上述的一种晶片全自动目检机中的放料装置中，所述的横臂包括竖直的安装板和水平的支撑板，所述的安装板和支撑板的端部相固连。[0009]在上述的一种晶片全自动目检机中的放料装置中，所述的安装板上设有若干个安装孔。安装板通过螺钉和安装孔的配合固定在滑块上。[0010]在上述的一种晶片全自动目检机中的放料装置中，所述的吸头包括一个穿设在横臂端部上的吸管，所述的吸管的上端连接有一个管接头，所述的管接头和该吸管的内腔相连通，该吸管的下端具有一个吸口。管接头接外部的负压气源，当负压气源开动时，使吸管的下端的吸口产生吸力。[0011]在上述的一种晶片全自动目检机中的放料装置中，所述的吸口呈喇叭形，且口径逐次向外增加。这种结构有利于吸口产生更强的吸力。[0012]与现有技术相比，本装置采用横臂和吸头的结构实现自动取料的过程，可根据晶片的分析结果将合格或不合格的晶片分类放置在收料盒内的不同位置上，提高了取料的速度。吸口采用喇叭形结构，有利于吸口产生更强的吸力。


[0013]图1是目检机的整体结构示意图。[0014]图2是本放料装置的结构示意图。[0015]图3是本吸头的结构示意图。[0016]图中，1、机架；2、检测转盘；3、收料盒；4、横臂；5、滑轨；6、滑块；7、安装板；8、支撑板；9、安装孔；10、吸管；11、管接头；12、吸口。
具体实施方式
[0017]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。[0018]如图1、图2和图3所示，目检机包括一个机架1，机架1上设有检测转盘2和收料盒3，收料盒3位于检测转盘2的一侧，本放料装置包括一个横臂4和固设在该横臂4 一端的吸头，吸头位于检测转盘2的上方，横臂4的另一端和机架1之间设有一个导向机构，通过该导向机构能使横臂4带动吸头位于收料盒3的上方。导向机构包括固设在机架1上且位于检测转盘2 —侧的滑轨5，滑轨5上滑动连接有滑块6，滑块6和横臂4的端部相固连。 滑块6在滑轨5上滑动，横臂4和滑块6同步移动。[0019]横臂4包括竖直的安装板7和水平的支撑板8，安装板7和支撑板8的端部相固连。安装板7上设有若干个安装孔9。安装板7通过螺钉和安装孔9的配合固定在滑块6 上。吸头包括一个穿设在横臂4端部上的吸管10，吸管10的上端连接有一个管接头11，管接头11和该吸管10的内腔相连通，该吸管10的下端具有一个吸口 12。管接头11接外部的负压气源，当负压气源开动时，使吸管10的下端的吸口 12产生吸力。吸口 12呈喇叭形， 且口径逐次向外增加。这种结构有利于吸口 12产生更强的吸力。[0020]本装置的工作原理如下当晶片经过检测以后，检测转盘2按照一定的角速度带动晶片移动至吸头的正下方，吸头通过负压吸取晶片，然后驱动横臂4在导向机构上移动， 横臂4通过移动带动吸头到达收料盒3的正上方，吸头放下晶片，晶片掉落到收料盒3内。 本装置采用横臂4和吸头的结构实现自动取料的过程，可根据晶片的分析结果将合格或不合格的晶片分类放置在收料盒3内的不同位置上，提高了取料的速度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1.一种晶片全自动目检机中的放料装置，该目检机包括一个机架(1)，所述的机架(1) 上设有检测转盘( 和收料盒(3)，所述的收料盒C3)位于检测转盘O)的一侧，其特征在于，本放料装置包括一个横臂(4)和固设在该横臂(4) 一端的吸头，所述的吸头位于检测转盘O)的上方，所述的横臂(4)的另一端和机架(1)之间设有一个导向机构，通过该导向机构能使横臂(4)带动吸头位于收料盒(3)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种晶片全自动目检机中的放料装置，其特征在于，所述的导向机构包括固设在机架⑴上且位于检测转盘⑵一侧的滑轨(5)，所述的滑轨(5)上滑动连接有滑块(6)，所述的滑块(6)和横臂的端部相固连。
3.根据权利要求1或2所述的一种晶片全自动目检机中的放料装置，其特征在于，所述的横臂(4)包括竖直的安装板(7)和水平的支撑板(8)，所述的安装板(7)和支撑板(8) 的端部相固连。
4.根据权利要求3所述的一种晶片全自动目检机中的放料装置，其特征在于，所述的安装板(7)上设有若干个安装孔(9)。
5.根据权利要求1或2所述的一种晶片全自动目检机中的放料装置，其特征在于，所述的吸头包括一个穿设在横臂(4)端部上的吸管(10)，所述的吸管(10)的上端连接有一个管接头(11)，所述的管接头(11)和该吸管(10)的内腔相连通，该吸管(10)的下端具有一个吸口(12)。
6.根据权利要求5所述的一种晶片全自动目检机中的放料装置，其特征在于，所述的吸口(12)呈喇叭形，且口径逐次向外增加。
专利摘要本实用新型提供了一种晶片全自动目检机中的放料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的技术中存在的人工取料过程速度慢等技术问题。本晶片全自动目检机中的放料装置，该目检机包括一个机架，机架上设有检测转盘和收料盒，收料盒位于检测转盘的一侧，本放料装置包括一个横臂和固设在该横臂一端的吸头，吸头位于检测转盘的上方，横臂的另一端和机架之间设有一个导向机构，通过该导向机构能使横臂带动吸头位于收料盒的上方。本装置采用横臂和吸头的结构实现自动取料的过程，可根据晶片的分析结果将合格或不合格的晶片分类放置在收料盒内的不同位置上，提高了取料的速度。
文档编号G01N21/88GK202275058SQ20112038662
公开日2012年6月13日 申请日期2011年10月12日 优先权日2011年10月12日
发明者刘木林, 林斌, 梅武军, 王维锐, 王辉, 陈浙泊 申请人:浙江大学台州研究院