专利名称：鱼群探测器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种鱼群探测器，特别涉及画面显示。
背景技术：
以往，提出了在对测量结果或分析结果进行图表显示的装置中用于放大显示图表 的一部分的方法(例如，参照专利文献1)。专利文献1的图表显示装置利用显示在图表内 的长方形形状的框线来指定放大范围。用户利用鼠标指定框线的位置以及大小，并指定放 大范围。专利文献1日本特开平11-66330号公报然而，在专利文献1中所提出的放大范围的指定方法并不适用于鱼群探测器。图1 是表示以往的鱼群探测器中的回波数据的图像显示例的图。在图1中，示出了在右侧显示 单式画面、在左侧显示放大画面这两个画面的例子。在鱼群探测器中，如图1所示，在画面内显示多个鱼群等的回波数据或噪声图 像。通常，反射强度越高就用更深色的图像来显示回波数据。因此，如果想要利用长方形 形状的框线来指定放大范围，则框线和强度高的回波数据的图像相重叠，导致视觉辨认度 (visibility)极其差。另外，在鱼群探测器中，与固定显示图表的一般的结果显示不同，在 纵向按照每一行，随着时间的经过而随时更新显示回波数据。因此，用户并非仅要指定已经 显示过的过去的图像来决定放大范围，而是还要考虑显示在画面内的深度的同时，参照随 时被更新的新的回波数据的图像来决定放大范围。例如，如图1所示，考虑利用显示在单式画面内的线1和线2来指定放大范围的上 端和下端的情况。在此，假定用户想要以显示在画面中央附近的鱼群A为基准指定放大范 围，则假设显示了新的鱼群B。在该情况下，用户要考虑两个鱼群的深度，从而指定放大范 围的上端和下端，但是线2与鱼群B的图像重叠，线1也与噪声或深度刻度的图像重叠，导 致视觉辨认度极其差。另外，实际上还存在需要指定横宽的情况，导致视觉辨认度进一步恶 化。如上所述，在鱼群探测器中，框线和回波数据的图像重叠的可能性较高，如专利文 献1所示，只通过仅由矩形框指定图表内的规定位置的方法难以指定期望的放大范围。

发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种在回波数据的图像显示中能够轻易指定放大范 围的鱼群探测器。本发明的鱼群探测器，包括收发部，其向水中输出超声波并接收回波，并且输出 与接收到的回波的强度相对应的接收信号；和控制单元，其生成所述接收信号，作为与深度 相对应的回波数据。控制单元在显示单元上显示回波数据。并且，控制单元在多个显示画 面中的至少一个显示画面上显示具有不同于背景色的颜色的区域，并且将与该区域的纵宽 相对应的深度的回波数据作为放大画面(沿着深度方向进行放大并显示的画面)显示在其他显示画面上。通过操作单元用户指定区域的位置以及大小。如上所述，本发明的鱼群探 测器将用于指定放大范围的图像作为具有不同于背景色的颜色的区域来进行显示，因此不 会因回波数据或噪声的图像与框线相重叠而导致视觉辨认度恶化，即使在放大鱼群时也能 够显著提高视觉辨认度。在上述区域中，针对回波数据的图像之外的部分，优选显示不同于背景色的颜色。 在该情况下，由于直接显示回波数据的图像的颜色，因此不会误认可从显示颜色判断出的 信息(例如，鱼的大小或鱼群的密集程度等)。另外，控制单元优选利用透过性的颜色显示不同于上述背景色的颜色。通过利用 透过性的颜色来进行显示，可消除阻碍回波图像的视觉辨认度的情况。另外，控制单元在接受用于指定所述区域的位置以及大小的操作的情况下，对所 述区域进行强调显示。由于在改变放大范围时进行强调显示，因此能够进一步提高视觉辨 认度，并且能够准确地识别想要指定的放大范围。另外，控制单元也可以根据操作单元的操作显示光标，在将光标显示在区域内的 情况下，强调显示该区域。在该情况下，能够进一步提高视觉辨认度，并且能够准确地识别 想要指定的放大范围。另外，控制单元也可以在将光标显示在区域内之后经过规定时间时，解除强调显 示。在该情况下，由于在改变了区域的位置和大小之后解除强调显示，因此便于观察单式画 面内的回波数据的图像。(发明效果)根据该发明，不会因回波数据的图像和框线相重叠而导致视觉辨认度恶化，即使 在放大鱼群时也能显著地提高视觉辨认度。


图1是表示以往的回波数据的图像显示例的图。图2是表示鱼群探测器的构成的框图。图3是表示本实施方式所涉及的回波数据的图像显示例的图。图4是表示显示光标时的回波数据的图像显示例的图。图5是表示本实施方式所涉及的回波数据的其他图像显示例的图。图6是表示本实施方式所涉及的回波数据的其他图像显示例的图。图中11_收发器；12-收发切换部；13-发送电路；14-控制部；15-接收电路； 16-A/D转换器；17-信号处理部；18-显示部；19-操作部。
具体实施例方式图2是表示本发明的实施方式所涉及的鱼群探测器的构成的框图。鱼群探测器包 括收发器11、收发切换部12、发送电路13、控制部14、接收电路15、A/D转换器16、信号处 理部17、显示部18、以及操作部19。发送电路13经由内置有陷波电路的收发切换部12向收发器11输入脉冲状信号。 由控制部14控制信号的输入时刻和电平。收发器11是安装在船底等上的振荡器，根据从 发送电路13输入的脉冲状信号，向水中输出超声波。
收发器11输出的超声波被物标反射，作为回波而被接收。收发器11经由收发切 换部12向接收电路15输出与接收到的回波强度相对应的接收信号。接收电路15将输入 的接收信号进行放大之后输出给A/D转换器16。A/D转换器16将接收信号转换成数字信 号并输出给信号处理部17。信号处理部17将被数字化的接收信号依次记录在存储器(未 图示)中。控制部14对记录在信号处理部17中的接收信号进行可视化处理。即，控制部14 进行以下处理根据输出超声波之后所经过的时间，将在信号处理部17中依次被记录的各 接收信号作为与深度相对应的回波数据而显示在显示部18上。图3㈧是表示显示在显示部18上的回波数据的图像显示例的图。在该图3㈧ 的例子中，在右侧显示了单式画面，在左侧显示了放大画面。在各个显示画面中，右端的回 波数据是最新的，并且每当经过规定时间，在纵向按照每一行更新显示回波数据。实际上， 与各行相对应的回波数据是通过一次或多次超声波的收发而生成的，并且是在信号处理部 17中进行了干扰去除等处理之后的回波数据。另外，所显示的回波数据的图像可根据船的 速度在横向上被压缩或被伸长。回波的强度越高，就用更深色的图像显示回波数据。控制部14在单式画面内显示具有不同于背景色的颜色的区域。不同于背景色的 颜色(区域内的颜色)优选具有透过性的颜色，所述透过性不会阻碍回波数据图像的视觉 辨认度。例如，在该图3中，将背景作为白色来显示，并且显示有浅灰色的区域。其中，区域 优选利用与回波数据或深度刻度的图像都不相同的颜色来显示。另外，优选只针对回波数 据的图像部分以外的部分利用不同于背景色的透过性的颜色来进行显示，并且直接显示回 波数据图像的颜色。当直接显示回波数据的图像的颜色时，用户不会误认可从显示颜色判 断出的信息(例如，鱼的大小或鱼群的密集程度等)。当然，即便在整个区域内显示透过性 的颜色的情况下，也希望不改变回波数据的图像的色调本身。该区域成为用于指定放大范围的区域。S卩，控制部14在放大画面内放大显示与区 域的纵宽相对应的深度的回波数据。用户通过由鼠标或键盘等构成的操作部19指定区域的位置以及纵宽。例如，利用 按钮或按键来进行改变区域的上端、下端的位置的操作。另外，也可以是通过数值输入来改 变上端的深度以及下端的深度的形式。并且，也可以是以下形式如图4(A)所示，控制部 14在单式画面内显示光标，用户利用操作部19来操作光标，通过拖动区域的边界，从而改 变区域的上端、下端。若用户改变区域的纵宽，则放大画面的深度范围被改变，回波数据的图像在纵向 被压缩或者被伸长。另外，在图3(A)所示的例子中，单式画面和放大画面的显示宽度相同， 但是也可以通过改变区域的横宽来改变放大画面的显示宽度。若缩短区域的横宽，则在横 向上被伸长的图像被显示在放大画面上。另外，即使回波的图像没有被显示，区域的图像也能被显示，用户能够以深度刻度 的图像为基准指定区域的位置和宽度。该方式在预先知道作为目标的物标(鱼群)的深度 范围的情况下很有用。如上所述，根据本实施方式的鱼群探测器，由于将用于指定放大范围的图像作为 具有不同于背景色的透过性的颜色的区域来进行显示，因此不会因按照每一行随时被更新 的回波数据或噪声的图像与框线相重叠而导致视觉辨认度恶化，即使在放大鱼群时也能够显著地提高视觉辨认度。另外，在本实施方式的鱼群探测器中，也可以采用以下的显示方式。S卩，如图3(B) 所示，若用户利用按钮或按键来进行指定区域的位置以及宽度即改变放大范围的操作，则 控制部14改变区域的配色，进行强调显示。例如，使区域的颜色变浓，并提高亮度。由此， 可进一步提高区域的视觉辨认度，能够准确地识别想要指定的放大范围。另外，当控制部14在单式画面内显示光标时，如图4(B)所示，若用户利用操作部 19进行将光标移动到区域内的操作，则控制部14改变区域的配色，进行强调显示。在该情 况下，控制部14还可以在将光标移动到区域内之后光标不再移动且经过规定时间时，解除 强调显示。另外，也可以在虽然光标移动处于某一状态但移动到区域内之后，经过了规定 时间时，解除强调显示。在该情况下，由于在改变了区域的位置或大小之后解除强调显示， 因此易观察单式画面内的回波数据的图像，并且也不需要用户进行将光标移动到区域外的 操作。另外，虽然经过了规定时间，但使光标再次移动的情况下，控制部14再次进行强调显示。接着，图5(A)是表示最初启动鱼群探测器时所显示的画面的图。在最初启动鱼群 探测器时，控制部14只将图5(A)所示的单式画面显示在显示部18的整个画面上。在此， 若用户利用操作部19进行拖动光标的操作，则如图5(B)所示，控制部14显示单式画面和 放大画面的多个显示画面，并在单式画面内显示表示放大范围的区域。由此，控制部14在 只显示有单式画面的状态下，若用户进行拖动操作，则自动显示多个画面，并且显示放大画 面。在该情况下，用户能够轻易指定放大范围，并且也不需要进行画面切换操作。另外，也可以是在最初启动了鱼群探测器的情况下也显示单式画面和放大画面的 多个显示画面的方式。在该情况下，控制部14例如将海底或海面附近显示在放大画面上， 作为默认的放大范围。另外，在用户一旦指定了放大范围之后，接着启动了鱼群探测器时 (或者，从单式画面的整个画面显示转换到多个画面时)，控制部14在放大画面上显示前一 次指定的放大范围。在该情况下，控制部14将放大范围(深度范围)预先存储在内置存储 器中，当改变为多个画面显示时，读出所存储的放大范围，显示所读出的放大范围的显示画也可以在区域内显示背景色，在除此之外的部分显示透过性的颜色。例如，如图 6(A)所示，区域内以作为背景色的白色来显示，在除此之外的部分以浅灰色来显示。另外，在本实施方式中，将比在单式画面中指定的区域的纵宽略大的深度作为放 大画面而进行了显示，但也可以将与区域的纵宽相对应的深度(同一深度)显示在放大画 面上。将比区域的纵宽略大的深度显示在放大画面上时，优选如图6(B)所示那样以淡色显 示表示实际指定的区域的深度外侧(或者内侧)的部分(或者以线显示)。在该情况下，容 易直观地知道在单式画面内实际指定的区域的深度与放大画面中的深度的对应关系。
权利要求
一种鱼群探测器，包括收发部，其向水中输出超声波并接收回波，并且输出与接收到的回波的强度相对应的接收信号；控制单元，其生成所述接收信号，作为与深度相对应的回波数据；显示单元，其根据所述控制单元的控制，显示所述回波数据；和操作单元，其接受操作，所述控制单元分割成多个显示画面来显示所述回波数据，在至少一个显示画面上显示具有不同于背景色的颜色的区域，将与所述区域的纵宽相对应的深度的回波数据沿着深度方向放大并显示在与所述一个显示画面不同的显示画面上，所述操作单元是用于指定所述区域的位置以及大小的单元。
2.根据权利要求1所述的鱼群探测器，其中，所述控制单元以不同于所述背景色的颜色显示所述回波数据的图像之外的部分。
3.根据权利要求1或2所述的鱼群探测器，其中，所述控制单元以透过性的颜色显示不同于所述背景色的颜色。
4.根据权利要求1至3的任一项所述的鱼群探测器，其中，所述控制单元在接受用于指定所述区域的位置以及大小的操作时，对所述区域进行强调显不。
5.根据权利要求1至4的任一项所述的鱼群探测器，其中，所述控制单元将比所述区域的纵宽大的深度的回波数据放大显示在与所述一个显示 画面不同的显示画面上，在与所述一个显示画面不同的显示画面内，在与所述区域的纵宽相对应的深度上显示 不同于背景色的颜色。
6.如权利要求1至5的任一项所述的鱼群探测器，其中， 所述控制单元根据所述操作单元的操作来显示光标， 将所述光标显示在所述区域时，强调显示该区域。
7.如权利要求6所述的鱼群探测器，其中，所述控制单元在将所述光标显示在所述区域内之后经过规定时间时，解除所述强调显示 ο
全文摘要
本发明提供了一种在回波数据的图像显示中能够轻易进行放大范围的指定的鱼群探测器。鱼群探测器显示单式画面和放大画面的多个画面。在单式画面内显示具有不同于背景色的透过性的颜色的区域。该区域成为用于指定放大范围的区域。指定区域的位置和大小可以通过按键输入来改变，也可以通过由光标拖动区域的边界来改变。另外，当光标进入了区域内时，也可以改变区域的配色并进行强调显示。
文档编号G01S7/56GK101907712SQ201010196870
公开日2010年12月8日 申请日期2010年6月2日 优先权日2009年6月5日
发明者御园生哲史, 松原昌亮, 浅田泰畅, 西本典弘 申请人:古野电气株式会社