专利名称：带活动送样平台的定硫仪的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到可燃物质中含硫量的测量设备领域，特指一种带活动送样平台的定硫仪。
背景技术：
现有技术中，主要存在单样手工和多样自动两类定硫仪。单样手工定硫仪采用传统的测 试方法，其为卧式炉体，进行手工称样、放样。虽然进出样和数据处理是由计算机控制完成 ，但因每次只能放一个试样，操作人员不能离开仪器，降低了工作效率；而且每次取放样时 需打开由于高温可能烫手的送样嘴盖，极易被烫伤。多样自动定硫仪采用的有立式炉体和卧 式炉体两种，均可实现自动送取样，每批次进行多样测试。但前者因样舟的底面积不大导致 煤样平铺不开，且气流是从下往上流动，使煤样燃烧不充分，测试精度不高，煤样适用范围 有限，因此已逐渐被淘汰。而后者无论是链条式水平推样传动还是盘式旋转推样传动，坩埚 均是置于两推板(块)之间，由其中一侧推板(块)推着移动至炉口送样嘴处，再由送样杆 送入炉体内燃烧。这种移动方式往往导致坩埚停在送样嘴处时，其一侧始终与推板(块)相 连或间隔很小的间隙。而且在现有技术中，坩埚一般是被推放于与送样杆相连的坩埚托平面 上，采用间接方式送取坩埚，不是一个稳定的结构。在坩埚被送样杆推着送入或取出炉体时 坩埚侧面往往容易与推板发生相互刮擦，造成坩埚位置偏移、倾斜或侧翻。倾斜将使坩埚内 已经摊平的试样移动，造成堆积的厚薄不一，从而使得堆厚部分的试样在燃烧管内燃烧得不 够充分，将直接影响试验结果的准确性，导致测量误差的产生。而侧翻则会使本次试样作废 。更为严重的是，为保证炉体内的温度恒定，减少热量的散失，燃烧管的进样口往往比较小 ，坩埚偏移、倾斜或侧翻时位置移动，有可能会超出进样口的范围，最终造成进样过程中被 卡住的情况，从而带来一系列的故障和器件的损坏，导致仪器不能正常工作，直接影响了使 用单位的生产化验工作，带来的后果是无法估计的。另外，针对不同的测硫方式，所需试样 重量的不同，坩埚的大小有很大的差异，若采用现有技术中的推样方式，每批次同等数量的 大坩埚所占空间是很大的，往往造成仪器体积庞大，成本增加；否则就只能减少每批次坩埚 的个数，来达到减小体积的目的。

发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、自动化程度更高、故障率更低、空间利用率更高的带活动送样平台的定硫仪。 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。
一种带活动送样平台的定硫仪，它包括固定于底板上的燃烧炉、控制机构以及通过管路 依次相连的过滤装置、硫量感应装置、流量检测装置和泵，所述燃烧炉内装设有燃烧管，所 述过滤装置通过管路与燃烧管的出气管相连，所述燃烧炉的入口端设有送样嘴，其特征在于 :所述送样嘴的一侧设有推埚运动机构，所述送样嘴的入口端设有用来从推埚运动机构上转 运坩埚的活动送样平台，所述活动送样平台的一端与送样嘴相接，另一端处设有用来使坩埚 运动的送样杆运动机构。
作为本发明的进一步改进
所述活动送样平台包括活动平台、第二导轨和气缸，所述活动平台固定于第二导轨的滑 块上并沿第二导轨在推埚运动机构和送样嘴之间平移，所述活动平台与气缸相连。
所述活动平台一侧设有用于检测实验后的坩埚是否被取出的第一检测传感器，所述第一 检测传感器与控制机构相连。
所述活动平台的下方装设有用于收集实验后废弃坩埚的坩埚盒。
所述推埚运动机构包括从动轮、第二机架、推板、第三导轨、皮带、主动轮、坩埚槽和 第三驱动电机，所述从动轮、第三导轨和第三驱动电机均固定于第二机架的左侧板上，所述 套设于第三驱动电机输出轴上的主动轮和从动轮分别位于第二机架左侧板的两端，固定有推 板的皮带绕设于主动轮和从动轮上，所述推板的一个平面与第三导轨上的滑块相连，所述第 三驱动电机与控制机构相连；
所述坩埚槽的下方设有用于检测待实验坩埚是否放入坩埚槽内的第二检测传感器，所述 第二检测传感器与控制机构相连。
所述送样杆运动机构包括第一导轨、第一驱动电机、齿轮、丝杆、螺母、连接板、第一 机架、摩擦轮、第二驱动电机、导轴、牵引板和送样杆，所述第一导轨上的轨道和第一驱动 电机固定于第一机架上，所述第一驱动电机通过套设于输出轴上的齿轮与丝杆相连，套旋于 丝杆上的螺母通过连接板与第一导轨上的滑块相连，所述摩擦轮套设于固定在连接板上的第 二驱动电机的输出轴上并与导轴相接触，所述导轴的一端通过牵引板与送样杆相连。
与现有技术相比，本发明的优点就在于
1、本发明利用活动送样平台使当前坩埚与待实验坩埚完全分离，在被送入、取出炉体 时是一个完全独立的个体，避免了与其它坩埚或推板(块)在运动中相互刮擦而带来的偏移 、倾斜或侧翻，保证了进出样运动时坩埚的平稳性，使得坩埚能平稳、可靠的送入炉体的恒温区域内，从而有效的减少了仪器的故障率，节省了仪器的维护费用；同时减小了因侧翻带 来的试样作废的概率，提高了仪器的使用效率；坩埚运动平稳，不会改变样舟内试样的堆积 情况，有效的保证了煤样燃烧的一致性和可靠性，提高了仪器的测试的准确性。
2、 本发明取消坩埚托，通过送样杆直接作用于坩埚上的直接送取方式实现坩埚的直线 运动，增加了坩埚自身受力的平稳性，提高了仪器运行的稳定性。
3、 本发明取消坩埚两侧的推板(块)，而仅仅通过末端推板及坩埚自身相互作用，实 现坩埚沿坩埚平台前移，最大可能的节省了机构所占有的空间，使仪器在实现每批次实验个 数最大化的前提下仪器体积最小化，提高了仪器的空间利用率，节约了成品。


图l是本发明具体实施例的俯视结构示意图2是图1中A向的结构示意图3是图1中B向的结构示意图。
图例说明
1、过滤装置；2、硫量感应装置；3、控制机构；4、底板；5、流量检测装置；6、泵； 7、燃烧炉；8、出气管；9、燃烧管；10、送样嘴；11、送样杆运动机构；110、第一导轨； 111、第一驱动电机；112、齿轮；113、丝杆；114、螺母；115、连接板；116、第一机架； 117、摩擦轮；118、第二驱动电机；119、导轴；120、牵引板；121、送样杆；13、坩埚盒 ;14、活动送样平台机构；141、第一检测传感器；142、活动平台；143、第二导轨；144、 气缸；15、推埚运动机构；150、从动轮；151、第二机架；152、第二检测传感器；153、推 板；154、第三导轨；155、皮带；156、主动轮；157、坩埚槽；158、第三驱动电机；16、 坩埚；17、放样口。
具体实施例方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。
如图l、图2和图3所示，本发明带活动送样平台的定硫仪，它包括固定于底板4上的燃烧 炉7、控制机构3以及通过管路依次相连的过滤装置1、硫量感应装置2、流量检测装置5和泵 6，燃烧炉7内装设有燃烧管9，过滤装置1通过管路与燃烧管9的出气管8相连，燃烧炉7的入 口端设有送样嘴IO，送样嘴10通过活动送样平台机构14与推埚运动机构15和送样杆运动机构 ll相连。其中，控制机构3是用于控制整个仪器的运动、定位和数据采集；过滤装置l用于吸 收气流中的水分及除尘；硫量感应装置2用于分析从燃烧管9中抽出的气流中的含硫量；流量 检测装置5用于测量及控制气流量的大小；泵6用于提供气流动力。所述活动送样平台机构14包括第一检测传感器141、活动平台142、第二导轨143和气缸144，活动平台142固定于第二 导轨143的滑块上，并与气缸144相连，活动平台142可由气缸144驱动沿第二导轨143在推埚 运动机构15和送样嘴10之间水平移动。第一检测传感器141装设于活动平台142—侧，位于坩 埚16前移方向，并与控制机构3相连，用于检测实验后的坩埚16是否被取出。第一检测传感 器141可采用温度传感器、光电传感器、重量传感器、机械传感器和电容传感器等，本实施 例中采用的是机械传感器。当煤样燃烧完后的坩埚16被取出置于活动平台142后，坩埚16在 被前推丢埚的过程中，会触发机械传感器的摆臂运动，进而产生信号，以此来判断坩埚16是 否被取出。若取出则允许进行下一个实验，反之报警中断实验，以免因坩埚16未取出而带来 的仪器损坏的故障。活动平台142的下方装设有坩埚盒13，用于收集被丢弃的实验后坩埚16
本实施例中，推埚运动机构15包括从动轮150、第二机架151、第二检测传感器152、推 板153、第三导轨154、皮带155、主动轮156、坩埚槽157和第三驱动电机158，所述活动送样 平台机构14通过固定于第二机架151右侧板上的第二导轨143和气缸144与推埚运动机构15相 连。其中从动轮150、第三导轨154和第三驱动电机158均固定于第二机架151的左侧板上。所 述套设于第三驱动电机158输出轴上的主动轮156和从动轮150分别位于第二机架151左侧板两 端，固定有推板153的皮带155绕设于主动轮156和从动轮150上，且推板153其中一个平面与 第三导轨154上的滑块相连。第三驱动电机158与控制机构3相连，可通过控制第三驱动电机 158带动皮带155运动，进而驱动推板153沿第三导轨154直线运动，实现推着位于第二机架 151上表面坩埚槽157内的坩埚16前移的功能。所述第二检测传感器152装设于仪器放样口17 下方的坩埚槽157下，并与控制机构3相连，用于检测待实验坩埚16是否从放样口17放入坩埚 槽157内。第二检测传感器152可采用温度传感器、光电传感器、重量传感器、机械传感器和 电容传感器等，本实施例中采用的是重量传感器。当称好煤样的坩埚16放置于放样口17下方 的坩埚槽157内时，因坩埚16自身的重量触发重量传感器产生一个信号，以此来判断是否有 坩埚16被放入。若有坩埚16被放入，则控制推板153运动，推着放入的坩埚16前移一位，否 则等待。
本实施例中，送样杆运动机构11包括第一导轨110、第一驱动电机lll、齿轮112、丝杆 113、螺母114、连接板115、第一机架116、摩擦轮117、第二驱动电机118、导轴119、牵引 板120和送样杆121，其中第一导轨110上的轨道和第一驱动电机111固定于第一机架116上。 所述第一驱动电机111通过套设于输出轴上的齿轮112与丝杆113相连，套旋于丝杆113上的螺 母114则通过连接板115与第一导轨110上的滑块相连。所述摩擦轮117套设于固定在连接板
8115上的第二驱动电机118的输出轴上，并与导轴119相接触。导轴119的一端通过牵引板120 与送样杆121相连。第一驱动电机111和第二驱动电机118均与控制机构3相连，可通过控制第 一驱动电机l 11带动齿轮l 12旋转，进而驱动丝杆113旋转，螺母114带动连接板115沿第一导 轨110作垂直运动，实现送样杆121的升降运动；可通过控制第二驱动电机118带动摩擦轮 117利用摩擦力的作用驱使导轴119水平移动，进而实现送样杆121进出燃烧炉7的运动。所述 送样杆121的前端为钩状，便于挂住坩埚16的一侧将其送入或取出燃烧炉7。
工作原理参见图l、图2和图3所示，将称好煤样的坩埚16依次从放样口17放入，置于 坩埚槽157上。每放入一个坩埚16，第二检测传感器152感应并产生一个触发信号，控制机构 3控制第三驱动电机158驱动皮带155运动，带动推板153沿第三导轨154直线推着已放入坩埚 16前移一个坩埚位，然后推板153回移至原位，等待下一个待实验坩埚16放入，再重复前面 动作，直至所有待测坩埚16全部放入。在推样过程中，推板153始终处于最末端，只与最后 一个坩埚16接触，而所有坩埚16之间是相互接触的，由后一个坩埚16推着前一个坩埚16移动 。放样流程结束后，由第三驱动电机158驱动，推板153从末端推着所有坩埚16在坩埚槽157 内水平前移，直到将最前一个待测坩埚16推到与坩埚槽157相连的活动平台142的平面上。控 制机构3控制气缸144驱动活动平台142沿第二导轨143直线前移至送样嘴10前，即将待测坩埚 16与其它坩埚16分离成为一个独立的个体。此时，第二驱动电机118启动，通过摩擦轮117的 摩擦力驱动导轴119以及与通过牵引板120与导轴119相连的送样杆121运动，进而送样杆121 利用前端的平面推着坩埚16水平移动通过送样嘴10进入燃烧管9内；当坩埚16到达燃烧管9恒 温区后，送样杆121退出燃烧管9。煤样在燃烧管9内充分燃烧，产生的气体从燃烧管9的出气 管8被抽出，依次通过过滤装置l、硫量感应装置2、测定气体流量的流量检测装置5和泵6， 最终废气被排出。控制机构3将从硫量感应装置2中获得的大量的数据进行分析处理得到最终 的结果。而燃烧完后，启动第一驱动电机lll，通过齿轮112和丝杆113、螺母114的相互作用 ，带动整个连接板115上升，即送样杆121垂直升起一定高度；同时，启动第二驱动电机118 ，将升高的送样杆121送入燃烧管9，停在坩埚16后部的上方；启动第一驱动电机lll，送样 杆121下降，使其前端的钩状挂住坩埚16后侧面，并将其拖出燃烧管9;最后，通过送样杆 121的升降和水平组合运动使送样杆121脱离坩埚16。再次启动气缸144使活动平台142带着实 验完后的坩埚16从送样嘴10回到坩埚槽157—侧；启动第三驱动电机158，推板153前移一个 坩埚位，将下一个待测坩埚16送上活动平台142的同时，将实验后的坩埚16推下活动平台 142，落入下方的坩埚盒13内。在丢埚的过程中，会触发第一检测传感器141，进而产生信号 ，以此来判断坩埚16是否被取出。若取出则允许进行下一个实验，反之报警中断实验，以免因坩埚16未取出而带来的仪器损坏的故障。至此， 一个完整的实验周期结束。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡 属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本 发明的保护范围。
权利要求
1.一种带活动送样平台的定硫仪，它包括固定于底板(4)上的燃烧炉(7)、控制机构(3)以及通过管路依次相连的过滤装置(1)、硫量感应装置(2)、流量检测装置(5)和泵(6)，所述燃烧炉(7)内装设有燃烧管(9)，所述过滤装置(1)通过管路与燃烧管(9)的出气管(8)相连，所述燃烧炉(7)的入口端设有送样嘴(10)，其特征在于所述送样嘴(10)的一侧设有推埚运动机构(15)，所述送样嘴(10)的入口端设有用来从推埚运动机构(15)上转运坩埚(16)的活动送样平台机构(14)，所述活动送样平台机构(14)的一端与送样嘴(10)相接，另一端处设有用来使坩埚(16)运动的送样杆运动机构(11)。
2.根据权利要求l所述的带活动送样平台的定硫仪，其特征在于所 述活动送样平台机构(14)包括活动平台(142)、第二导轨(143)和气缸(144)，所述 活动平台(142)固定于第二导轨(143)的滑块上并沿第二导轨(143)在推埚运动机构( 15)和送样嘴(10)之间平移，所述活动平台(142)与气缸(144)相连。
3.根据权利要求2所述的带活动送样平台的定硫仪，其特征在于所 述活动平台(142) —侧设有用于检测实验后的坩埚(16)是否被取出的第一检测传感器( 141)，所述第一检测传感器(141)与控制机构(3)相连。
4.根据权利要求2或3所述的带活动送样平台的定硫仪，其特征在于 :所述活动平台(142)的下方装设有用于收集实验后废弃坩埚(16)的坩埚盒(13)。
5.根据权利要求1或2或3所述的带活动送样平台的定硫仪，其特征在 于所述推埚运动机构(15)包括从动轮(150)、第二机架(151)、推板(153)、第三 导轨(154)、皮带(155)、主动轮(156)、坩埚槽(157)和第三驱动电机(158)，所述 从动轮(150)、第三导轨(154)和第三驱动电机(158)均固定于第二机架(151)的左侧 板上，所述套设于第三驱动电机(158)输出轴上的主动轮(156)和从动轮(150)分别位 于第二机架(151)左侧板的两端，固定有推板(153)的皮带(155)绕设于主动轮(156) 和从动轮(150)上，所述推板(153)的一个平面与第三导轨(154)上的滑块相连，所述第三驱动电机(158)与控制机构(3)相连。
6.根据权利要求5所述的带活动送样平台的定硫仪，其特征在于所 述坩埚槽(157)的下方设有用于检测待实验坩埚(16)是否放入坩埚槽(157)内的第二检 测传感器(152)，所述第二检测传感器(152)与控制机构(3)相连。
7.根据权利要求1或2或3所述的带活动送样平台的定硫仪，其特征在 于所述送样杆运动机构(11)包括第一导轨(110)、第一驱动电机(111)、齿轮(112 )、丝杆(113)、螺母(114)、连接板(115)、第一机架(116)、摩擦轮(117)、第 二驱动电机(118)、导轴(119)、牵引板(120)和送样杆(121)，所述第一导轨(110 )上的轨道和第一驱动电机(111)固定于第一机架(116)上，所述第一驱动电机(111) 通过套设于输出轴上的齿轮(112)与丝杆(113)相连，套旋于丝杆(113)上的螺母(114 )通过连接板(115)与第一导轨(110)上的滑块相连，所述摩擦轮(117)套设于固定在 连接板(115)上的第二驱动电机(118)的输出轴上并与导轴(119)相接触，所述导轴( 119)的一端通过牵引板(120)与送样杆(121)相连。
8.根据权利要求5所述的带活动送样平台的定硫仪，其特征在于所 述送样杆运动机构(11)包括第一导轨(110)、第一驱动电机(111)、齿轮(112)、丝 杆(113)、螺母(114)、连接板(115)、第一机架(116)、摩擦轮(117)、第二驱动 电机(118)、导轴(119)、牵引板(120)和送样杆(121)，所述第一导轨(110)上的 轨道和第一驱动电机(111)固定于第一机架(110)上，所述第一驱动电机(111)通过套 设于输出轴上的齿轮(112)与丝杆(113)相连，套旋于丝杆(113)上的螺母(114)通过 连接板(115)与第一导轨(110)上的滑块相连，所述摩擦轮(117)套设于固定在连接板(115)上的第二驱动电机(118)的输出轴上并与导轴(119)相接触，所述导轴(119)的 一端通过牵引板(120)与送样杆(121)相连。
9.根据权利要求6所述的带活动送样平台的定硫仪，其特征在于所 述送样杆运动机构(11)包括第一导轨(110)、第一驱动电机(111)、齿轮(112)、丝 杆(113)、螺母(114)、连接板(115)、第一机架(116)、摩擦轮(117)、第二驱动 电机(118)、导轴(119)、牵引板(120)和送样杆(121)，所述第一导轨(110)上的 轨道和第一驱动电机(111)固定于第一机架(110)上，所述第一驱动电机(111)通过套 设于输出轴上的齿轮(112)与丝杆(113)相连，套旋于丝杆(113)上的螺母(114)通过 连接板(115)与第一导轨(110)上的滑块相连，所述摩擦轮(117)套设于固定在连接板 (115)上的第二驱动电机(118)的输出轴上并与导轴(119)相接触，所述导轴(119)的一端通过牵引板(120)与送样杆(121)相连。
全文摘要
本发明公开了一种带活动送样平台的定硫仪，它包括固定于底板上的燃烧炉、控制机构以及通过管路依次相连的过滤装置、硫量感应装置、流量检测装置和泵，所述燃烧炉内装设有燃烧管，所述过滤装置通过管路与燃烧管的出气管相连，所述燃烧炉的入口端设有送样嘴，所述送样嘴的一侧设有推埚运动机构，所述送样嘴的入口端设有用来从推埚运动机构上转运坩埚的活动送样平台，所述活动送样平台的一端与送样嘴相接，另一端处设有用来使坩埚运动的送样杆运动机构。本发明是一种结构简单紧凑、自动化程度更高、故障率更低、空间利用率更高的带活动送样平台的定硫仪。
文档编号G01N35/02GK101661046SQ20091030795
公开日2010年3月3日 申请日期2009年9月29日 优先权日2009年9月29日
发明者朱先德, 芹 王 申请人:湖南三德科技发展有限公司