专利名称：一种单体热电池参数自动检测装置及其控制方法
技术领域：
本发明属于热电池自动检测技术领域，涉及一种单体热电池参数自动检测装置及 其控制方法。
背景技术：
单体热电池参数自动检测装置 应用于军事工业领域。如何能够快速而准确地测量 单体热电池重量、厚度和绝缘电阻值三个重要技术参数，这对于保证军品合格率具有重要 的作用。目前，对单体热电池技术参数的测量方法一般是采用人工测量，这种方法既耗时 较多且不同的操作人员对测量结果读数有一定误差，当要求配合热电池加工领域进行大批 量、快速检测时，该方法难以满足检测的精度和速度要求，因而制约了热电池研制的发展。

发明内容
本发明的发明目的是提供一种单体热电池参数自动检测装置及其控制方法，对单 体热电池重量、厚度和绝缘电阻值进行快速、准确的测量。本发明的技术解决方案如下一种单体热电池参数自动检测装置，其特征在于其由控制系统、称重系统和绝缘 电阻及厚度测量系统组成所述的控制系统由机械手、多功能板卡和计算机组成，计算机通过对多功能板卡 控制机械手动作将被测电池送至指定位置，采集被测电池参数信息，与参数设定值和允差 值进行比较并控制机械手的动作，将检测合格品和不合格品分送至成品工位和废品工位；所述的称重系统由电子天平组成，电子天平对被测电池进行称量并将称量值送入 计算机；所述的绝缘电阻及厚度测量系统由缸体、弹簧、测距传感器、连接板、升降气缸、上 导体架、上导体、下导体、下导体架和绝缘电阻测试仪组成，测距传感器固定在缸体上，缸体 内部置有弹簧，上导体和下导体分别引出导线接入绝缘电阻测试仪；系统检测时由计算机控制机械手首先将被测电池送至电子天平上称重，如果称重 不合格由机械手将不合格电池送至废品工位；如果称重合格机械手将合格电池送至下导体 上，接下来进行绝缘电阻及厚度测量，绝缘电阻及厚度测量时，升降气缸通过连接板带动缸 体和测距传感器下行，当上导体接触被测电池表面时，测距传感器读数，启动绝缘电阻测试 仪并读数。进一步地，所述的参数设定值包括单体热电池重量T、厚度H和绝缘电阻值R，允差 值包括重量允差Et、厚度允差Eh和绝缘电阻允差Εκ。进一步地，所述的测距传感器是激光位移传感器或光栅位移传感器，测量精度达 0.002mm。进一步地，所述的测距传感器固定于缸体上，记录测距传感器至上导体架下表面 的距离Ltl，在测量过程中测距传感器读数L1为测距传感器至下导体架上表面的距离，单体电池厚度H = L1-Ltl。进一步地，所述的上导体架与下导体架中间部分分别置有上导体和下导体，上导体和下导体除与被测电池接触部分外，其余部分被绝缘体包裹，上导体和下导体分别引出 导线接入绝缘电阻测试仪。本发明还提供一种单体热电池参数自动检测装置的控制方法，包括以下步骤1)系统初始化，电子天平、绝缘电阻测试仪、机械手复位；2)机械手将被测电池送至电子天平称重；3)电子天平读数，判断重量是否合格，如果是，则转步骤5)，否则转步骤4)；4)机械手将重量不合格产品送至废品工位，然后转步骤2)；5)判断气缸初始位置是否在上，如果是，则转步骤6)，如果否，则发出气缸上升命 令，转步骤5)；6)机械手将称重合格被测电池送至下导体上；7)气缸向下运动；8)测距传感器读数，计算被测电池厚度，启动绝缘电阻测试仪并读数；9)判断被测电池厚度、绝缘电阻值是否都合格，如果是，则转步骤10)，如果否，则 转步骤11)；10)机械手将厚度、绝缘电阻值合格产品送至成品工位，然后转步骤2)；11)机械手将厚度或者绝缘电阻值不合格产品送至废品工位，然后转步骤2)。与现有技术相比，本发明具有下列技术效果1、采用计算机控制高精度电子天平、测厚传感器和绝缘电阻测试仪实现自动检 测，避免人工测量耗时多及主观误差的引入。2、测厚距传感器固定至缸体上，实现了单体热电池厚度和绝缘电阻两个参数值同 时测量，简化了系统机械结构和系统操作步骤。3、在测试过程中，为了保证上导体与被测电池接触良好，在缸体中间设置了弹簧， 当上导体接触到被测电池后，上导体架会压缩弹簧，使上导体以一定压力始终与被测电池 接触，保证了接触的良好性，同时避免气缸在下降过程中损坏被测电池。


图1是本发明采用的单体热电池参数自动检测装置的结构框图。图2是本发明采用的单体热电池参数自动检测装置控制方法的流程图。
具体实施例方式以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本 发明。图1是采用本发明所述单体热电池参数自动检测装置的结构框图。由图可见，本 发明单体热电池参数自动检测装置主要包括控制系统、称重系统和绝缘电阻及厚度测量系 统控制系统由机械手13、多功能板卡14和计算机15组成；称重系统由电子天平11 组成；绝缘电阻及厚度测量系统由缸体1、弹簧2、测距传感器3、连接板4、升降气缸5、上导体架6、上导体7、下导体9、下导体架10和绝缘电阻测试仪17组成。缸体1中间设置了弹 簧2，当上导体7接触到被测电池8后，上导体架6会压缩弹簧2，使上导体7以一定压力始 终与被测电池8接触，保证了上导体7与被测电池8接触良好，同时避免升降气缸5在下降 过程中损坏单体热电池，机械手和绝缘电阻及厚度测量系统分别位于电子天平11两侧。测 距传感器3固定于缸体1上，使其测量光束的光轴垂直于下导体架10的上表面，光束反射 后被测距传感器3的光敏面接收到的信号L1为传感器3光敏面与下导体架10上表面的距 离，预先测量测距传感器3至上导体架6下表面的距离Ltl，那么，单体电池厚度H = L1-Ly
计算机15通过多功能板卡14控制机械手13动作，将被测电池8送至电子天平 11上称重，待称重结束，计算机15将称重结果与设定值及允差值做比较，称重不合格产品 由计算机15控制机械手13送至废品工位12，称重合格产品送至下导体9上，机械手13缩 回，升降气缸5下压，当上导体7接触被测电池8表面后，测距传感器3读数，绝缘电阻测试 仪17读数，计算机15将检测结果与设定值及允差值做比较，不合格产品送至废品工位12， 合格产品送至成品工位16。本发明还提供一种单体热电池参数自动检测系统的控制方法。图2是本发明采用 的单体热电池参数自动检测装置控制方法的流程图，按照这个流程图，进行操作，具体描述 如下(1)系统初始化，电子天平、绝缘电阻测试仪、机械手复位；(2)机械手将被测电池送至电子天平称重；(3)电子天平读数，判断重量是否合格，如果是，则转步骤(5)，否则转步骤(4)；(4)机械手将重量不合格产品送至废品工位，然后转步骤(2)。(5)判断气缸初始位置是否在上，如果是，则转步骤(6)，如果否，则发出气缸上升 命令，转步骤(5)；(6)机械手将称重合格被测电池送至下导体上；(7)气缸向下运动；(8)测距传感器读数，计算被测电池厚度，启动绝缘电阻测试仪并读数；(9)判断被测电池厚度、绝缘电阻值是否合格，如果是，则转步骤(10)，如果否，则 转步骤(11)；(10)机械手将厚度、绝缘电阻值都合格产品送至成品工位，然后转步骤(2)；(11)机械手将厚度或者绝缘电阻值不合格产品送至废品工位，然后转步骤(2)。本发明实施例所采用的仪器或部件来源和型号如下电子天平11是梅特勒·特利多生产的高精度电子天平，其型号为XS203S ；测距传感器3是欧姆龙激光位移传感器，其型号为ZX-LD100 ；绝缘电阻测试仪17是杨子程控绝缘电阻测试仪，其型号为YD9820A ；机械手13是费斯托公司生产的吸盘机械手。根据本实施例的测量结果可知，本发明采用的单体热电池参数自动检测装置及其 控制方法能对单体热电池重量、厚度和绝缘电阻值进行快速、准确的测量。以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在使本领域内的 技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，当不能仅以本实施例来限定本发明的专利范 围，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。
权利要求
一种单体热电池参数自动检测装置，其特征在于其由控制系统、称重系统和绝缘电阻及厚度测量系统组成所述的控制系统由机械手、多功能板卡和计算机组成，计算机通过多功能板卡控制机械手动作将被测电池送至指定位置、采集被测电池参数信息、与参数设定值和允差值进行比较并控制机械手动作将检测合格品和不合格品分送至成品工位和废品工位；所述的称重系统由电子天平组成，电子天平对被测电池进行称量并将称量值送入计算机；所述的绝缘电阻及厚度测量系统由缸体、弹簧、测距传感器、连接板、升降气缸、上导体架、上导体、下导体、下导体架和绝缘电阻测试仪组成，测距传感器固定在缸体上，缸体内部置有弹簧，上导体和下导体分别引出导线接入绝缘电阻测试仪；系统检测时由计算机控制机械手首先将被测电池送至电子天平上称重，如果称重不合格由机械手将不合格电池送至废品工位；如果称重合格机械手将合格电池送至下导体上，接下来进行绝缘电阻及厚度测量，绝缘电阻及厚度测量时，升降气缸通过连接板带动缸体和测距传感器下行，当上导体接触被测电池表面时，测距传感器读数，启动绝缘电阻测试仪并读数。
2.根据权利要求1所述的单体热电池参数自动检测装置，其特征在于所述的参数设 定值包括单体热电池重量T、厚度H和绝缘电阻值R，允差值包括重量允差Et、厚度允差Eh和 绝缘电阻允差Εκ。
3.根据权利要求1所述的单体热电池参数自动检测装置，其特征在于所述的测距传 感器是激光位移传感器或光栅位移传感器，测量精度达0. 002mm。
4.根据权利要求1所述的单体热电池参数自动检测装置，其特征在于所述的测距传 感器固定于缸体上，记录测距传感器至上导体架下表面的距离Ltl，在测量过程中测距传感 器读数L1为测距传感器至下导体架上表面的距离，单体电池厚度H = L1-Lc^
5.根据权利要求1所述的单体热电池参数自动检测装置，其特征在于所述的上导体 架与下导体架中间部分分别置有上导体和下导体，上导体和下导体除与被测电池接触部分 外，其余部分被绝缘体包裹，上导体和下导体分别引出导线接入绝缘电阻测试仪。
6.根据权利要求1所述单体热电池参数自动检测装置的控制方法，包括以下步骤1)系统初始化，电子天平、绝缘电阻测试仪、机械手复位；2)机械手将被测电池送至电子天平称重；3)电子天平读数，判断重量是否合格，如果是，则转步骤5)，否则转步骤4)；4)机械手将重量不合格产品送至废品工位，然后转步骤2)；5)判断气缸初始位置是否在上，如果是，则转步骤6)，如果否，则发出气缸上升命令， 转步骤5)；6)机械手将称重合格被测电池送至下导体上；7)气缸向下运动；8)测距传感器读数，计算被测电池厚度，启动绝缘电阻测试仪并读数；9)判断被测电池厚度、绝缘电阻值是否合格，如果是，则转步骤10)，如果否，则转步骤11)；10)机械手将厚度、绝缘电阻值合格产品送至成品工位，然后转步骤2)；11)机械手将厚度或绝缘电阻值不合格产品送至废品工位，然后转步骤2)。
全文摘要
本发明属于热电池自动检测技术领域，涉及一种单体热电池参数自动检测装置及其控制方法。本发明装置部分由控制系统、称重系统和绝缘电阻及厚度测量系统组成，控制部分的计算机通过多功能板卡控制机械手将待测单体热电池分别送至称重系统和绝缘电阻及厚度测量系统进行称重、测量绝缘电阻值和测厚，将返回的三个技术参数值与设定值进行比较，将合格品和不合格品分别分送至成品工位和废品工位。本发明装置及其控制方法能对单体热电池重量、厚度和绝缘电阻值进行快速、准确的测量。
文档编号G01R27/02GK101936765SQ20101023918
公开日2011年1月5日 申请日期2010年7月28日 优先权日2010年7月28日
发明者刘唯, 刘正国, 江晓军, 秦琴, 鲍俊 申请人:上海第二工业大学