专利名称：指南针测试设备及方法
指南针测试设备及方法
技术领域：
本发明涉及一种测试设备及方法，特别涉及一种指南针测试设备及方法。背景技术：
目前，指南针程序测试一般是通过人工摇摆装有指南针程序的机台划横“8”字型， 即在15秒内将待测机台划五个横“8”字型，以搜寻空间磁场元素，从而判定机台是否校正良好。之后，将机台在简易治具上旋转四个方位角，判定指针读数是否在定义的范围内，若四个角度读数均在设定范围内，则此机台测试结果为良好；若未校正或有一个角度读数在定义范围外，则机台测试结果为不合格，需重新校正。这种测试方法存在如下几个问题1、人工摇转校正机台，人为因素较多，精确度较低，且浪费人力；2、简易治具的摆放比较随机，手动调试存在较大偏差；3、产品性能无基准验证；4、每次测试均需要调整治具方位，浪费时间。

发明内容有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可节省时间及人力且精确度比较高的指南针测试设备及方法。为了达到上述目的，本发明提供一种指南针测试设备，用于对一存储有指南针程序的待测机台进行检测，该测试设备包括一工作台，用于将该待测机台放置在该工作台上；一操作界面，用于执行该测试设备的各项操作以及进行工作参数设定；一摆动机构，包括一第一电机，用于控制该工作台上的待测机台进行垂直方向上的上下摆动；一旋转机构，包括一第二电机，用于控制该工作台上的待测机台进行水平方向上的角度旋转；以及一处理器，与该待测机台通过一数据接口相连，该处理器存储有一指南针校验测试程序，用于控制该第一电机以及第二电机的运动，从而进行对待测机台的检测。一种指南针测试方法，用于对一存储有指南针程序的待测机台进行检测，其特征在于，该方法包括以下步骤(a)扫描该被测机台的条形码后将该被测机台放在该测试设备的一工作台上，并通过一数据接口将该被测机台与该测试设备的一处理器相连接；(b)启动该被测机台内部的指南针程序；(c)启动该处理器内的指南针测试程序，一摆动机构及一旋转机构控制该待测机台进行水平旋转以及上下摆动；(d)设定时间到后测试结束，被测机台停止在起始位置；(e)停止一定时间后该被测机台的指南针读数通过数据接口传送给测试设备的处理器；(f)该处理器记录该被测机台的指南针读数并判断被测机台的指南针读数是否在设定范围内；(g)若被测机台的指南针读数未超过设定范围，则在读出指南针读数一定时间之后，测试设备的旋转机构控制被测机台旋转90度后停止；(h)判断被测机台是否回到起始位置；(i)若回到起始位置，则被测机台校验结果良好，将被测机台卸下进行下一工序。相较于现有技术，本发明用指南针测试设备及方法通过处理器控制摆动机构及旋转机构自动完成指南针性能校正，之后再自动旋转完成四个方位角的角度验证，因此可节省时间及人力，且测试精确度较高。

图1绘示本发明指南针测试设备的较佳实施方式的方框示意图。图2绘示本发明指南针测试方法的较佳实施方式的流程图。
具体实施方式下方结合

及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述请参考图1，本发明指南针测试设备的较佳实施方式用于为一装载有指南针程序的测试机台70进行测试。本发明指南针测试设备包括一操作界面10、一处理器20、一摆动机构30、一旋转机构40、一工作台50以及一数据接口 60。该摆动机构30包括一第一电机 31，用于控制放置在工作台50上的该测试机台70进行垂直面上的上下摆动，其中，摆动角度可为正负45度。该旋转旋转机构40包括一第二电机41，用于控制该被测机台70进行水平面上的角度旋转。其中，该摆动机构30为四连杆机构，本实施方式采用曲柄摇杆机构。 该摆动机构30以及旋转机构40所采用的架构不能选用磁铁材料，避免磁场干扰，本实施方式采用塑料材质。该操作界面10用于执行指南针测试设备的各项操作动作，还可用于调整指南针测试设备的工作参数，比如可用于调整第一电机31以及第二电机41的转速及圈数。该操作界面10上对应设置有若干按钮，比如“开始”按钮、“停止”按钮、“确定”按钮、“返回”按钮、电源“开/关”按钮、产品合格“0K”、按钮、产品不良“NG”按钮以及用于上下调整参数的 “ +，，“-”按钮等。该处理器20存储有一指南针测试程序，用于控制摆动机构30以及旋转机构40的运动以进行对待测机台70的检测。开始检测时，需要先通过操作界面10对测试设备的工作参数进行设定，本实施方式中，将第一电机30的转速预设为70rad/min ；将第二电机40的转速预设为6rad/min，圈数预设为3圈，同时还需要对第一电机30和第二电机40工作过程中的等待时间进行设定以及起始位置进行调整。另外，还需要确认测试设备的摆动机构30以及旋转机构40的指针位置是否准确，其中，该摆动机构30的指针应指向零度，旋转机构40的指针应指向标示的起始位置。本发明还提供一种指南针测试方法，该指南针测试方法包括如下步骤。
步骤Sl 扫描被测机台70的条形码后将被测机台70放在测试设备的工作台50 上，并通过数据接口 60将被测机台70与测试设备的处理器20相连接。步骤S2 按下被测机台70的启动按钮，启动被测机台70内部的指南针程序。步骤S3 按下测试设备的“开始”按钮，启动处理器20内的指南针校验测试程序， 该第一电机31与第二电机41控制摆动机构30和旋转机构40运动。步骤S4 设定时间到后测试结束，被测机台70停止在起始位置。步骤S5 停止5秒后被测机台70的指南针读数通过数据接口 60传送给测试设备的处理器20。步骤S6 处理器20记录被测机台70的指南针读数并判断被测机台70的指南针读数是否在设定范围内，若被测机台70的指南针读数超过设定范围，则执行步骤S7 ；若被测机台70的指南针读数未超过设定范围，则执行步骤S8。步骤S7 被测机台70校验结果不合格，测试设备报停，被测机台70退出测试设备进行分析维修，且测试设备重新回到起始位置。步骤S8 读出被测机台70的指南针读数10秒后，测试设备的第二电机41控制旋转机构40对被测机台70进行旋转90度后停止。步骤S9 判断被测机台70是否回到起始位置，若未回到起始位置，则返回步骤5 ； 若回到起始位置，则执行步骤10。步骤SlO 被测机台70校验结果良好，将校验结果上传到系统中与之前扫描的条形码相对应，再将被测机台70卸下进行下一工序。其中，本发明指南针测试方法中步骤S6对被测机台70的指南针读数的判断既可在测试设备中进行，也可直接将程序写到被测机台70中，或者是经过摆动机构30以及旋转机构40的运动之后，直接通过人工读取被测机台70的指南针读数，并进行人工判断该指南针读数是否在设定范围之内。另外，本发明对待测机台70进行四分度检测时，是在每旋转90度时即将被测机台70的指南针读数与设定范围进行比较，若不在设定范围内，则测试设备即报停，比如，当被测机台70旋转到180度的位置上时，所得到的指南针读数超过了设定范围，则测试设备即报停，该待测机台70即被退出测试设备进行分析维修或重新检测，因此，不良的待测机台70不能回到起始位置上。在另一实施方式中，也可设置为旋转360度之后才对所得到的四组指南针数据进行判断，以判断该待测机台70是否良好，比如，将待测机台70在90度、 180度、270度、360度上所得到的指南针数据与设定范围进行判断，若其中有一个数据不在设定范围之内，则该待测机台70即为不良，此时，不良的待测机台70也可回到起始位置上。本发明用指南针测试设备及方法通过处理器20控制摆动机构30及旋转机构40 自动完成指南针性能校正，之后再自动旋转完成四个方位角的角度验证，因此可节省时间及人力，且测试精确度较高。
权利要求
1.一种指南针测试设备，用于对一存储有指南针程序的待测机台进行检测，其特征在于，该测试设备包括一工作台，用于将该待测机台放置在该工作台上；一操作界面，用于执行该测试设备的各项操作以及进行工作参数设定；一摆动机构，包括一第一电机，用于控制该工作台上的待测机台进行垂直方向上的上下摆动；一旋转机构，包括一第二电机，用于控制该工作台上的待测机台进行水平方向上的角度旋转；以及一处理器，与该待测机台通过一数据接口相连，该处理器存储有一指南针校验测试程序，用于控制该第一电机以及第二电机的运动，从而进行对待测机台的检测。
2.如权利要求1所述的指南针测试设备，其特征在于该摆动机构为四连杆机构。
3.如权利要求2所述的指南针测试设备，其特征在于该摆动机构为曲柄摇杆机构。
4.如权利要求1所述的指南针测试设备，其特征在于该处理器用于先通过该摆动机构以及旋转机构控制该待测机台水平旋转以及上下摆动以进行初步校验检测，之后再通过该旋转机构对该待测机台每旋转90度检测一次以进行四分度检测。
5.一种指南针测试方法，用于对一存储有指南针程序的待测机台进行检测，其特征在于，该方法包括以下步骤(a)扫描该被测机台的条形码后将该被测机台放在该测试设备的一工作台上，并通过一数据接口将该被测机台与该测试设备的一处理器相连接；(b)启动该被测机台内部的指南针程序；(c)启动该处理器内的指南针测试程序，一摆动机构及一旋转机构控制该待测机台进行水平旋转以及上下摆动；(d)设定时间到后测试结束，被测机台停止在起始位置；(e)停止一定时间后该被测机台的指南针读数通过数据接口传送给测试设备的处理器；(f)该处理器记录该被测机台的指南针读数并判断被测机台的指南针读数是否在设定范围内；(g)若被测机台的指南针读数未超过设定范围，则在读出指南针读数一定时间之后，测试设备的旋转机构控制被测机台旋转90度后停止；(h)判断被测机台是否回到起始位置；(i)若回到起始位置，则被测机台校验结果良好，将被测机台卸下进行下一工序。
6.如权利要求5所述的指南者测试方法，其特征在于，在步骤⑴后，还包括步骤(j) 若被测机台的指南针读数超过设定范围，则被测机台校验结果不合格，测试设备报停，被测机台退出测试设备进行分析维修。
7.如权利要求5所述的指南者测试方法，其特征在于，在步骤(h)后，若被测机台未回到起始位置，则返回步骤(e)。
全文摘要
本发明提供一种指南针测试设备，用于对一存储有指南针程序的待测机台进行检测，包括一工作台、一操作界面、一摆动机构、一旋转机构以及一处理器。本发明用指南针测试设备及方法通过处理器控制摆动机构及旋转机构自动完成指南针性能校正，之后再自动旋转完成四个方位角的角度验证，因此可节省时间及人力，且测试精确度较高。
文档编号G01C17/38GK102297686SQ20101020478
公开日2011年12月28日 申请日期2010年6月22日 优先权日2010年6月22日
发明者王丹丹 申请人:神讯电脑(昆山)有限公司