专利名称：一种可以自动跳刀的涂布机头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及涂布机械技术领域，尤其涉及一种可以自动跳刀的涂布机头。
背景技术：
在涂布机的连续生产过程中，被涂布的基材不可避免地会有接头，通常情况下接头部分的厚度会比涂刀刀口与底轮之间的间隙要厚，因此往往遇到接头的时候接头部分就很难顺利地经过刮刀，传统的方法是在刮刀上连接一组气缸，当接头部分到达刀口时用手动控制气缸升高，等接头部分经过刮刀后再手动将刮刀放下，这样往往会因为人为的原因控制不好这一段的涂布效果而造成损失，尤其是人造革的涂布过程中用传统的跳刀方式很容易造成断纸，从而造成很大的损失。

实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种可以自动跳刀的涂布机头。为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。一种可以自动跳刀的涂布机头，包括机架、涂布底轮、驱动所述涂布底轮的动力机构、刮刀、调节所述刮刀与所述涂布底轮之间间隙的跳刀调节装置和控制器，进一步包括用于检测基材接头的基材接头检测装置，所述基材接头检测装置包括接头检测滚轮、检测滚轮按压装置、检测感应块和接头传感器，所述接头检测滚轮与所述检测感应块连接，所述接头检测滚轮与经过所述涂布底轮的基材接触，所述检测滚轮按压装置的按压端与所述检测感应块抵靠；所述接头传感器设置于所述机架，所述接头传感器的感应端朝向所述检测感应块；所述接头传感器与所述控制器电连接。所述基材接头检测装置还包括固定座，所述固定座设置于所述机架，所述检测感应块与所述固定座滑动配合，所述接头检测滚轮与所述涂布底轮的外缘接触。所述涂布机头设置有导轮，所述接头检测滚轮设置于所述导轮的外缘，所述检测感应块的形状为长条形，所述接头检测滚轮设置于所述检测感应块的一侧，所述检测滚轮按压装置的按压端与所述接头传感器的感应端分别抵靠于所述检测感应块的另一侧，并且所述检测滚轮按压装置的按压端与所述接头传感器的感应端是相对设置的。所述检测感应块包括第一检测感应块和第二检测感应块，所述第一检测感应块和所述第二检测感应块形状均为长条形，所述第一检测感应块的端部与所述第二检测感应块的端部铰接，所述接头检测滚轮设置于所述第一检测感应块自由端，所述检测滚轮按压装置的按压端与所述第一检测感应块抵靠，所述接头传感器的感应端与所述第二检测感应块抵靠。所述检测感应块包括第一检测感应块和第二检测感应块，所述第一检测感应块和所述第二检测感应块形状均为长条形，所述第一检测感应块的端部与所述第二检测感应块的端部铰接，所述接头检测滚轮设置于所述第一检测感应块自由端，所述第二检测感应块的自由端设置有磁铁，所述第二检测感应块的自由端设置有用于支撑所述磁铁的支架，所述接头传感器的感应端设置于所述涂布底轮转动的前方，并且所述接头传感器的感应端所在的圆周轨迹的直径大于所述磁铁运动的圆周轨迹的直径。所述涂布底轮设置有用于限制所述磁铁运动的限位滑槽，所述限位滑槽的外径小于所述接头传感器的感应端所在的圆周轨迹的直径。所述跳刀调节装置包括刮刀座、摆臂、摆臂支杆和跳刀气缸，所述刮刀设置于所述刮刀座，所述刮刀座设置于所述摆臂，所述摆臂支杆固定于所述机架，所述摆臂的一端与所述摆臂支杆连接，另一端与所述跳刀气缸的活塞杆连接，所述跳刀气缸固定于所述机架，所述跳刀气缸与所述控制器电连接。所述跳刀调节装置还包括一限位螺栓，所述限位螺栓设置于所述机架，所述限位螺栓设置于所述摆臂的上方。所述刮刀下方设置有涂布间隙传感器，所述涂布间隙传感器的感应端与所述刮刀相对。所述检测滚轮按压装置为气缸式按压装置。本实用新型的有益效果为本实用新型通过接头传感器监测接头检测滚轮与涂布底轮之间的间隙变化，使跳刀调节装置自动调整刮刀与涂布底轮之间的间隙，使基材的接头能顺利经过刮刀的刀口，保证基材不会损坏。

下面利用附图来对本实用新型作进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。图1是本实用新型实施例1结构示意图。图2是图1中A处的放大示意图。图3是图1中B处的放大示意图。图4是本实用新型实施例2结构示意图。图5是本实用新型实施例3结构示意图。图6是本实用新型实施例4结构示意图。图7是图6中的C处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合实施例来对本实用新型作进一步的说明。实施例1见图1、图2和图3，一种可以自动跳刀的涂布机头，包括机架1、涂布底轮2、驱动涂布底轮2的动力机构(图中未画出)、刮刀3、调节刮刀3与涂布底轮2之间间隙的跳刀调节装置4和控制器(图中未画出)，进一步包括用于检测基材接头的基材接头检测装置5，基材接头检测装置5包括接头检测滚轮51、检测滚轮按压装置53、检测感应块M和接头传感器阳，接头检测滚轮51与检测感应块M连接，接头检测滚轮51与经过涂布底轮2的基材接触，检测感应块M设置于机架1，检测滚轮按压装置53的按压端与检测感应块M抵靠； 接头传感器阳设置于机架1，接头传感器阳的感应端朝向检测感应块M ；接头传感器55与控制器电连接。在本实施例中，基材接头检测装置5还包括固定座56，固定座56设置于机架1，检测感应块M与固定座56滑动配合，接头检测滚轮51与涂布底轮2的外缘接触。当基材接头经过接头检测滚轮51时，受到基材接头的挤压，检测感应块M相对固定座56滑动，检测感应块M与涂布底轮2之间的间隙加大，接头传感器55检测到间隙的变化，并将这一变化反馈至控制器。跳刀调节装置4包括刮刀座41、摆臂42、摆臂支杆43和跳刀气缸44，刮刀3设置于刮刀座41，刮刀座41设置于摆臂42，摆臂支杆43固定于机架1，摆臂42的一端与摆臂支杆43连接，另一端与跳刀气缸44的活塞杆连接，跳刀气缸44固定于机架1，跳刀气缸44 与控制器电连接，当控制器向跳刀气缸44发出跳刀或下降的指令时，跳刀气缸44的活塞杆伸出或收缩，向上顶起摆臂42或向下拉动摆臂42，使刮刀3向上升起或下降。优选的，跳刀调节装置4还包括一限位螺栓45，限位螺栓45设置于机架1，限位螺栓45设置于摆臂42的上方，限位螺栓45的作用是限制摆臂42的最大上升高度，防止刮刀 3与基材的间隙过大。刮刀3下方设置有涂布间隙传感器6，涂布间隙传感器6的感应端与刮刀3相对。 涂布间隙传感器6用于检测刮刀3与涂布底轮2之间的间隙，当有接头经过刮刀3下方后， 涂布间隙传感器6向跳刀汽缸44发出指令，使刮刀3下降，刮刀3恢复正常的工作位置。优选的，检测滚轮按压装置53为气缸式按压装置。工作原理接头传感器55的感应端与检测感应块M接触，检测测感应块M的位移变化，该变化反映的是接头检测滚轮51与涂布底轮2之间的间隙变化，正常生产时该变化量是相对不变的，当有接头经过接头检测滚轮51时，由于接头部分较厚，迫使接头检测滚轮51与涂布底轮2之间的间隙被动加大，当间隙到达设定值后，也就是当有接头经过的时候，接头传感器阳发出传感信号给控制器，控制器根据涂布底轮2的转速运算涂布底轮2 的外缘从接头传感器阳监测点运动到刀口处所需要的时间(或底轮马达的转数)，当接头到达刀口时(或适当提前)，由控制器发出控制信号给控制跳刀气缸44的电磁阀，由电磁阀控制跳刀气缸44动作，从而使刮刀2与涂布底轮2之间的间隙由原来的涂布高度转为提前设定的跳刀高度，让接头顺利地通过刮刀3的刀口，当接头传感器55检测到接头检测滚轮51 与涂布底轮2之间的间隙又恢复为正常数值后，也就是当接头经过了接头检测滚轮51的时候该接头传感器55发出电磁信号给控制器，PLC又根据涂布底轮2的转速运算涂布底轮2 的外缘从接头传感器阳监测点运动到刀口处所需要的时间(或底轮马达的转数)，当接头的尾部到达刀口时(或适当延后)由控制器发出控制信号给控制跳刀气缸44的电磁阀，由电磁阀控制跳刀气缸44动作，从而使刮刀3与涂布底轮2之间的间隙由跳刀高度转为提前设定的正常的涂布高度。实施例2见图4，与实施例1不同的，在本实施例中，涂布机头设置有导轮7，接头检测滚轮 51设置于导轮7的外缘，检测感应块M的形状为长条形，接头检测滚轮51设置于检测感应块M的一侧，检测滚轮按压装置53的按压端与接头传感器55的感应端分别抵靠于检测感应块M的另一侧，并且检测滚轮按压装置53的按压端与接头传感器55的感应端是相对设置的。这样的好处是接头检测滚轮51可以远离涂料，以免被涂料污染或妨碍操作，并且，通过杠杆的原理还可将间隙变化量放大，容易被接头传感器阳检测到。其它结构和工作原理与实施例1相同，这里不再重复。实施例3见图5，与实施例2不同的是，在本实施例中，检测感应块M包括第一检测感应块 541和第二检测感应块M2，第一检测感应块541和第二检测感应块542形状均为长条形， 第一检测感应块541的端部与第二检测感应块542的端部铰接，接头检测滚轮51设置于第一检测感应块Ml自由端，检测滚轮按压装置53的按压端与第一检测感应块541抵靠，接头传感器55的感应端与第二检测感应块542抵靠。本实施例通过相连的两个杠杆机构来放大检测滚轮51与涂布底轮2的间隙变化量，这样的好处是通过相连的两个杠杆的间隙变化量进一步放大，更容易被接头传感器55检测到，其它结构和工作原理与实施例2相同，这里不再重复。实施例4见图6和图7，与实施例1不同的是，在本实施例中，检测感应块M包括第一检测感应块541和第二检测感应块M2，第一检测感应块541和第二检测感应块542形状均为长条形，第一检测感应块541的端部与第二检测感应块M2的端部铰接，接头检测滚轮51设置于第一检测感应块Ml自由端，第二检测感应块M2的自由端设置有磁铁8，第二检测感应块M2的自由端设置有用于支撑磁铁8的支架9，接头传感器55的感应端设置于涂布底轮2转动的前方，并且接头传感器55的感应端所在的圆周轨迹的直径大于磁铁8运动的圆周轨迹的直径。涂布底轮2设置有用于限制磁铁8运动的限位滑槽10，限位滑槽10的外径小于接头传感器55的感应端所在的圆周轨迹的直径。设置限位滑槽10的目的在于使磁铁8始终在限位滑槽10移动。工作原理当基材接头通过接头检测滚轮51时，接头检测滚轮51与涂布底轮2之间就有了间隙的变化，该变化被与接头检测滚轮51相连的杠杆装置放大，当变化量到一定值后该磁铁8就被支架10释放吸附在涂布底轮2的端面，随涂布底轮2运转作圆周运动，当磁铁8运转到刮刀3处时，被接头传感器55感应，接头传感器55发出传感信号给控制器， 由控制器发出控制信号给控制跳刀气缸44的电磁阀，由电磁阀控制跳刀气缸44动作，，从而使刮刀与涂布底轮2之间的间隙由原来的涂布高度转为提前设定的跳刀高度，让接头顺利地通过刀口，通过延时器按设定的时间延时后由电磁阀控制跳刀气缸44反向动作，从而使刮刀3与涂布底轮2之间的间隙由跳刀高度转为提前设定的正常的涂布高度，磁铁8运转到支架10处后又被支架10固定，与涂布底轮2的端面做滑动摩擦，当接头检测滚轮51 再次检测到有接头经过的时候，整个装置再重复做上一次的过程。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种可以自动跳刀的涂布机头，包括机架、涂布底轮、驱动所述涂布底轮的动力机构、刮刀、调节所述刮刀与所述涂布底轮之间间隙的跳刀调节装置和控制器，其特征在于 进一步包括用于检测基材接头的基材接头检测装置，所述基材接头检测装置包括接头检测滚轮、检测滚轮按压装置、检测感应块和接头传感器，所述接头检测滚轮与所述检测感应块连接，所述接头检测滚轮与经过所述涂布底轮的基材接触，所述检测滚轮按压装置的按压端与所述检测感应块抵靠；所述接头传感器设置于所述机架，所述接头传感器的感应端朝向所述检测感应块；所述接头传感器与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种可以自动跳刀的涂布机头，其特征在于所述基材接头检测装置还包括固定座，所述固定座设置于所述机架，所述检测感应块与所述固定座滑动配合，所述接头检测滚轮与所述涂布底轮的外缘接触。
3.根据权利要求1所述的一种可以自动跳刀的涂布机头，其特征在于所述涂布机头设置有导轮，所述接头检测滚轮设置于所述导轮的外缘，所述检测感应块的形状为长条形， 所述接头检测滚轮设置于所述检测感应块的一侧，所述检测滚轮按压装置的按压端与所述接头传感器的感应端分别抵靠于所述检测感应块的另一侧，并且所述检测滚轮按压装置的按压端与所述接头传感器的感应端是相对设置的。
4.根据权利要求1所述的一种可以自动跳刀的涂布机头，其特征在于所述检测感应块包括第一检测感应块和第二检测感应块，所述第一检测感应块和所述第二检测感应块形状均为长条形，所述第一检测感应块的端部与所述第二检测感应块的端部铰接，所述接头检测滚轮设置于所述第一检测感应块自由端，所述检测滚轮按压装置的按压端与所述第一检测感应块抵靠，所述接头传感器的感应端与所述第二检测感应块抵靠。
5.根据权利要求1所述的一种可以自动跳刀的涂布机头，其特征在于所述检测感应块包括第一检测感应块和第二检测感应块，所述第一检测感应块和所述第二检测感应块形状均为长条形，所述第一检测感应块的端部与所述第二检测感应块的端部铰接，所述接头检测滚轮设置于所述第一检测感应块自由端，所述第二检测感应块的自由端设置有磁铁， 所述第二检测感应块的自由端设置有用于支撑所述磁铁的支架，所述接头传感器的感应端设置于所述涂布底轮转动的前方，并且所述接头传感器的感应端所在的圆周轨迹的直径大于所述磁铁运动的圆周轨迹的直径。
6.根据权利要求5所述的一种可以自动跳刀的涂布机头，其特征在于所述涂布底轮设置有用于限制所述磁铁运动的限位滑槽，所述限位滑槽的外径小于所述接头传感器的感应端所在的圆周轨迹的直径。
7.根据权利要求1所述的一种可以自动跳刀的涂布机头，其特征在于所述跳刀调节装置包括刮刀座、摆臂、摆臂支杆和跳刀气缸，所述刮刀设置于所述刮刀座，所述刮刀座设置于所述摆臂，所述摆臂支杆固定于所述机架，所述摆臂的一端与所述摆臂支杆连接，另一端与所述跳刀气缸的活塞杆连接，所述跳刀气缸固定于所述机架，所述跳刀气缸与所述控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的一种可以自动跳刀的涂布机头，其特征在于所述跳刀调节装置还包括一限位螺栓，所述限位螺栓设置于所述机架，所述限位螺栓设置于所述摆臂的上方。
9.根据权利要求1至4任意一项所述的一种可以自动跳刀的涂布机头，其特征在于所述刮刀下方设置有涂布间隙传感器，所述涂布间隙传感器的感应端与所述刮刀相对。
10.根据权利要求1至6任意一项所述的一种可以自动跳刀的涂布机头，其特征在于 所述检测滚轮按压装置为气缸式按压装置。
专利摘要一种可以自动跳刀的涂布机头，包括机架、涂布底轮、驱动涂布底轮的动力机构、刮刀、调节刮刀与涂布底轮之间间隙的跳刀调节装置和控制器，进一步包括用于检测基材接头的基材接头检测装置，基材接头检测装置包括接头检测滚轮、检测滚轮按压装置、检测感应块和接头传感器，接头检测滚轮与检测感应块连接，接头检测滚轮与经过涂布底轮的基材接触，检测滚轮按压装置的按压端与检测感应块抵靠；接头传感器设置于机架，接头传感器的感应端朝向检测感应块；接头传感器与控制器电连接；通过接头传感器监测接头检测滚轮与涂布底轮之间的间隙变化，使跳刀调节装置自动调整刮刀与涂布底轮之间的间隙，使基材的接头能顺利经过刮刀的刀口，保证基材不会损坏。
文档编号G01B7/14GK202113987SQ20112017221
公开日2012年1月18日 申请日期2011年5月26日 优先权日2011年5月26日
发明者李智 申请人:东莞市金银丰机械实业有限公司