专利名称：车载设备及其导航方法
技术领域：
本发 明涉及一种车载设备及其导航方法，特别是涉及一种提高定位精度的车载设备及其导航方法。
背景技术：
现在的车载设备领域中，车辆的移动位置多数是在导航设备的显示屏上以箭头的方式进行实时的显示的，这是因为车载设备的GPS模块也是实时地从卫星获取车辆的经纬度位置信息。但是当GPS模块接收不到卫星信号时，比如在隧道中行驶或者在地下车库中时，就需要陀螺仪计算出车辆在下一个位置时，相对于前一个位置的偏转角度和距离，然后传递给车载设备的CPU，由CPU完成位置匹配算法，获取车辆在下一个位置的经纬度信息。 使显示屏上能够实时地显示出车辆的当前位置。但是这种方式没有对模拟信号进行专门转换的设备，一方面加重了车载设备的CPU的负担，另一方面，没有专门进行模数转换的设备，通过CPU进行转换精度不高，会使数据产生失真，影响了导航的精确度。

发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术中的车载设备在模数转换过程中有数据偏差、CPU负担重等缺陷，提供一种模数转换过程中无数据偏差、定位精度高的车载设备。本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种车载设备，其特点在于，其包括一陀螺仪，用于根据车速信号运算出车辆在下一个位置时，相对于前一个位置的偏转角度和距离；—模数转换器，用于将陀螺仪传递来的偏转角度和距离的模拟信号转化成数字信号；一 CPU，用于根据模数转换器输出的数字信号，完成位置导航匹配算法，获取车辆下一个位置的经纬度信息。其中，所述的模数转换器为高精度的模数转换器。其中，所述的模数转换器为6bit、8bit、12bit或12bit以上位数的模数转换芯片。其中，所述的模数转换器通过同步串口通讯协议连接到所述的CPU。其中，该车载设备还包括一 GPS模块，用于从卫星获取车辆的经纬度位置信息，并传递给CPU。本发明的另一技术方案为一种前述的车载设备的导航方法，其特点在于，其包括以下步骤S1、陀螺仪根据车速信号运算出车辆在下一个位置时，相对于前一个位置的偏转角度和距离，并传递到模数转换器；S2、模数转换器将陀螺仪传递来的偏转角度和距离的模拟信号转化成数字信号；S3, CPU根据模数转换器输出的数字信号，完成位置导航匹配算法，获取车辆下一个位置的经纬度信息。本发明的积极进步效果在于本发明的车载设备通过增加高精度的模数转换芯片，采用专门的设备进行模数转换，减轻了 CPU的运算负担，并且转换过程中没有数据偏差，从而保证了车载设备的定位精度，为车主的正常驾驶提供了便利条件。


图1为本发明较佳实施例的车载设备的结构示意图。图2为本发明较佳实施例的车载设备导航方法的流程图。
具体实施例方式下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。如图1所示，本发明的车载设备，包括陀螺仪3，用于根据车速信号运算出车辆在下一个位置时，相对于前一个位置的偏转角度和距离；模数转换器2，用于将陀螺仪3传递来的偏转角度和距离的模拟信号转化成数字信号；CPU1，用于根据模数转换器2输出的数字信号，完成位置导航匹配算法，获取车辆下一个位置的经纬度信息。为保证模拟信号向数字信号转换时的高精度，本实施例中的模数转换器选用12bit的模数转换芯片，本领域技术人员也可以选用其他高精度的模数转换芯片，比如6bit、8bit或12bit以上位数的模数转换芯片。模数转换芯片通过SPI (同步串口)通讯协议连接到CPU1。车载设备还包括一 GPS模块4，用于从卫星获取车辆的经纬度位置信息，并传递给CPUl。如图2所示为本发明的车载设备的导航方法，包括以下步骤步骤101、陀螺仪根据车速信号运算出车辆在下一个位置时，相对于前一个位置的偏转角度和距离，并传递到模数转换器；其中，陀螺仪计算偏转角度和距离的原理为本领域技术人员广泛公知的常识，在此不再赘述。步骤102、模数转换器将陀螺仪传递来的偏转角度和距离的模拟信号转化成数字
信号；步骤103、CPU根据模数转换器输出的数字信号，以及前一位置时GPS模块从卫星获取车辆的经纬度位置信息，完成位置导航匹配算法，获取车辆下一个位置的经纬度信息。 其中，位置导航匹配算法可以采用本领域所公知的算法，在此不再赘述。通过上述步骤，即使当GPS模块接收不到卫星信号时，比如在隧道中行驶或者在地下车库中时，也能够通过陀螺仪和模数转换芯片获取车辆在下一个位置的经纬度信息，使显示屏上能够实时地显示出车辆的当前位置。并且不会加重车载设备的CPU的负担，并且在转换过程中不会发生数据偏差，保证了导航的精确度。虽然以上描述了本发明的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。
权利要求
1.一种车载设备，其特征在于，其包括一陀螺仪，用于根据车速信号运算出车辆在下一个位置时，相对于前一个位置的偏转角度和距离；一模数转换器，用于将陀螺仪传递来的偏转角度和距离的模拟信号转化成数字信号；一 CPU,用于根据模数转换器输出的数字信号，完成位置导航匹配算法，获取车辆下一个位置的经纬度信息。
2.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，所述的模数转换器为高精度的模数转换器。
3.如权利要求2所述的车载设备，其特征在于，所述的模数转换器为6bit、8bit、12bit 或12bit以上位数的模数转换芯片。
4.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，所述的模数转换器通过同步串口通讯协议连接到所述的CPU。
5.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，该车载设备还包括一GPS模块，用于从卫星获取车辆的经纬度位置信息，并传递给CPU。
6.一种如权利要求1所述的车载设备的导航方法，其特征在于，其包括以下步骤s1、陀螺仪根据车速信号运算出车辆在下一个位置时，相对于前一个位置的偏转角度和距离，并传递到模数转换器；s2、模数转换器将陀螺仪传递来的偏转角度和距离的模拟信号转化成数字信号；s3、CPU根据模数转换器输出的数字信号，完成位置导航匹配算法，获取车辆下一个位置的经纬度信息。
全文摘要
本发明公开了一种车载设备，其包括一陀螺仪，用于根据车速信号运算出车辆在下一个位置时，相对于前一个位置的偏转角度和距离；一模数转换器，用于将陀螺仪传递来的偏转角度和距离的模拟信号转化成数字信号；一CPU，用于根据模数转换器输出的数字信号，完成位置导航匹配算法，获取车辆下一个位置的经纬度信息。本发明还公开了一种车载设备的导航方法。本发明的车载设备通过增加高精度的模数转换芯片，采用专门的设备进行模数转换，减轻了CPU的运算负担，并且转换过程中没有数据偏差，从而保证了车载设备的定位精度，为车主的正常驾驶提供了便利条件。
文档编号G01C21/20GK102155954SQ20101011002
公开日2011年8月17日 申请日期2010年2月11日 优先权日2010年2月11日
发明者张彬, 时红仁 申请人:上海博泰悦臻电子设备制造有限公司, 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司