专利名称：一种自动检测电子元件产品管脚的设备的制作方法
技术领域：
本发明设备为一种检测设备，主要用于一些电子元件产品的检测。其主要检测产 品管脚的平整度与管脚的间距，替代目前的人工检测。
背景技术：
目前，管脚产品完成制作工序后，多由人工直接目视检测或是利用检验仪器逐一 检测，再由人工分类良品和不良品。以上方式存在费时费工的问题，且产品在检验过程中， 人工干预太多，存在不稳定的因素。特别是在质量管理上更容易出现错误，易造成品质问 题。

发明内容
本发明设备是为了克服现有技术的不足，提供一种在滑道上利用工业相机与电脑 直接检测产品管脚的一种设备，并在检测完毕后，将良品与不良品自动分开，可以减少人工 作业的误判并提升工作效益。本发明所要解决的技术问题是一种自动检测电子元件产品管脚的设备，由一机 壳、设于机壳上并倾斜的滑道装置、设于滑道装置上的气缸装置、设于滑道装置上部的喂料 机构、设于滑道装置中下部的收料装置组成；所述的滑道装置分有上、下检测滑道，上、下检 测滑道分别设有工业相机组件，工业相机组件连接外部的计算机；所述的滑道装置上还设 有若干对传感器，机壳上设有警示灯、复位按钮、控制按钮分别与对应的传感器连接。作为对前述技术方案的进一步设计上述的各部件的具体结构为-喂料装置，所述的喂料装置包括一喂料滑道，喂料滑道上部插有输送电子元件产 品的料管，喂料滑道的下部连接上检测滑道；喂料装置或者为一弹匣装置，弹匣装置为一弹 匣底座和安装于弹匣底座内的弹匣，弹匣上部插有输送电子元件产品的料管，弹匣下部连 接上检测滑道。在喂料部份，可采用插管式或弹匣式的喂料机构。由人工将料管插入喂料 滑道入口(或是将产品插入弹匣中再将弹匣装入弹匣底座中，在插入喂料滑道入口中)，产 品会因自身重量加上喂料滑道的斜坡自动滑向待检工位。-滑道装置，所述的上检测滑道与喂料管道或弹匣之间设有可控制电子元件产品 滑入上检测滑道的待料工位；所述的滑道装置还包括与上检测滑道和下检测滑道连接的不 良品回收滑道，与下检测滑道连接的良品回收滑道；所述的不良品回收滑道和良品回收滑 道的输出端连接收料装置的输入端；所述的上检测滑道和下检测滑道的二侧各设有可调节 滑道宽度的盖板；在上检测滑道和下检测滑道上方的两侧盖板，采可调式设计，可依产品的 大小进行调节滑道宽度，以适应不同尺寸的产品进行检测，以减少生产停机换料时间过长 的问题，提升设备的可利用性与稼动率。当检测滑道没有产品时，待检工位会自动放下一个 产品到检测滑道。当待检工位没有侦测到产品且在一定时间以上时，设备会发出警示讯号， 警示灯亮，通知作业员更换喂料料管(或弹匣)。-收料装置，包括分别对应不良品回收滑道和良品回收滑道的不良品回收管和良品回收管。-气缸装置，所述的气缸装置包括设于待料工位上可阻止产品下滑的第一阻料气 缸、设于滑道装置上可固定产品的定位气缸、设于不良品回收滑道输入端的第二阻料气缸 和不良品推移气缸、分别设于良品回收管和不良品回收管的输入端的第三、第四阻料气缸； 产品在检测时，利用定位气缸将产品定位在固定的位置。待产品稳定后，启动工业相机组件 截取产品的管脚图像，再利用电脑判别管脚的间距与平整度。另外，前述的工业相机组件包括固定于上检测滑道或下检测滑道上的工业相机、 设于工业相机前端的背光板、罩住工业相机和背光板的遮光罩。工业相机由多个镜头组成， 以检测产品不同侧面的管脚，其实时的检测画面可以通过电脑荧幕直接呈现被测产品管脚 情况。每个工业相机组皆有工业相机、背光板，并用遮光罩将检测滑道罩住，阻断外界的光 干扰，提升检测的准确性与稳定度。工业相机与电脑连结，作业员可透过电脑控制检测所需 的参数。为避免产品在滑道装置中卡料，本设备具备自动除错功能，即前述的上检测滑道 和下检测滑道分别设有上吹气管和下吹气管。当产品在任一工位测试完毕或设备侦测到有 卡料情形出现时，本设备会启动上吹气管或下吹气管吹气，使产品不被滑道卡住而顺利下滑。为使工业相机截取图像的效果更佳，对于检测滑道的材料，选用透光性强的材料， 以避免产生反光以及不必要的黑影，而影响检测的结果，可避免反光及黑影干扰图像的精 准度。本设备可依现实需要切换为连续检测或单品检测作业。当产品缺料或是回收管满料时，设备会自动发出警示或暂停作业。本发明的设备的基本原理是料管中的产品会因自身重量加上喂料滑道的斜坡自 动滑向待料工位，待料工位上的第一阻料气缸会阻止产品下滑。当上检测滑道或下检测滑 道没有侦测到产品时，待料工位上的阻料气缸组会自动放下一个产品。当上检测滑道的检测结果为良品时，产品会滑向下检测滑道继续检测；若为不良 品时，产品会直接滑向不良品回收滑道进行处理。当下检测滑道的检测结果为良品时，产品会直接滑向良品回收管；若为不良品时， 产品会滑向不良品回收滑道进行处理。当产品检测结果为不良品时，不良品回收滑道的第二阻料气缸会将产品档在不良 品回收滑道中，并启动不良品推移气缸将产品移至不良品回收管中。当产品滑入不良品回 收管时，会自动启动不良品推移气缸复位。产品在良品回收滑道或不良品回收滑道中会逐渐堆高，当产品达一定高度时，设 备会暂停止作业，启动良品回收滑道或不良品回收滑道上的第三或第四阻料气缸，阻档产 品继续滑入良品回收管或不良品回收管中，且设备会发出警示讯号、警示灯亮，通知作业员 更换相应的回收管；当作业员更换完回收管并启动复位按钮，良品回收滑道或不良品回收 滑道上的第三或第四阻料气缸会立即复位，并让良品回收滑道或不良品回收滑道上滞留的 产品滑入相应的回收管中。为使本设备亦能实现非连续作业(单品作业)，与现实作业需求相结合，可通过控 制按钮进行切换，以便进行单品检测作业或调校、除错工作。
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本设备为扩大生产应用面，提升设备的使用率与稼动率，将设备部件设计成模组 化组合式，当以上部件需更换、维修、变换产品规格时，只需拆换设备上的部件即可实现。与现有技术相比，本发明的优点1、生产效率高，产能稳定。并节约资源和管理成本。2、解决产品质量误判的问题，使产品品质更加稳定。3、降低产品换线所的时间，提升设备的可利用性。4、可节约人工。5、可变性高，应用弹性大。


图1为本发明实施例1自动检测电子元件产品管脚设备的结构示意图。图2为本发明实施例1设备分解图。图3是本发明实施例2的喂料装置的分解图。
具体实施例方式以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。如图1、图2所示，一种自动检测电子元件产品管脚的设备，由一机壳1、设于机壳 上并倾斜的滑道装置2、设于滑道装置上的气缸装置7、设于滑道装置上部的喂料机构4、设 于滑道装置中下部的收料装置5组成；所述的滑道装置分有上检测滑道131和下检测滑道 132，上、下检测滑道分别设有工业相机组件6，工业相机组件连接外部的计算机；所述的滑 道装置上还设有若干对传感器，机壳上设有警示灯31、复位按钮32、控制按钮33分别与对 应的传感器连接。上述的各部件的具体结构为-喂料装置，所述的喂料装置包括一喂料滑道11，喂料滑道上部插有输送电子元 件产品的料管43，喂料滑道的下部连接上检测滑道；由人工将料管插入喂料滑道入口，产 品会因自身重量加上喂料滑道的斜坡自动滑向待检工位。-滑道装置，所述的上检测滑道与喂料管道或弹匣之间设有可控制电子元件产品 滑入上检测滑道的待料工位；所述的滑道装置还包括与上检测滑道和下检测滑道连接的不 良品回收滑道14，与下检测滑道连接的良品回收滑道15 ；所述的不良品回收滑道和良品回 收滑道的输出端连接收料装置的输入端；所述的上检测滑道和下检测滑倒的二侧各设有可 调节滑道宽度的盖板12 ；在上检测滑道和下检测滑道上方的两侧盖板，采可调式设计，可 依产品的大小进行调节滑道宽度，以适应不同尺寸的产品进行检测，以减少生产停机换料 时间过长的问题，提升设备的可利用性与稼动率。当检测滑道没有产品时，待检工位会自动 放下一个产品到检测滑道。当待检工位没有侦测到产品且在一定时间以上时，设备会发出 警示讯号，警示灯亮，通知作业员更换喂料料管。-收料装置，包括分别对应不良品回收滑道和良品回收滑道的不良品回收管46和 良品回收管44。-气缸装置，所述的气缸装置包括设于待料工位上可阻止产品下滑的第一阻料气 缸21、设于滑道装置上可固定产品的定位气缸22、设于不良品回收滑道输入端的第二阻料气缸24和不良品推移气缸25、分别设于良品回收管和不良品回收管的输入端的第三阻料 气缸26和第四阻料气缸27 ；产品在检测时，利用定位气缸将产品定位在固定的位置。待产 品稳定后，启动工业相机组件截取产品的管脚图像，再利用电脑判别管脚的间距与平整度。另外，前述的工业相机组件包括固定于上检测滑道或下检测滑道上的工业相机 41、设于工业相机前端的背光板43、罩住工业相机和背光板的遮光罩45。工业相机由多个 镜头组成，以检测产品不同侧面的管脚，其实时的检测画面可以通过电脑荧幕直接呈现被 测产品管脚情况。每个工业相机组皆有工业相机、背光板，并用遮光罩将检测滑道罩住，阻 断外界的光干扰，提升检测的准确性与稳定度。工业相机与电脑连结，作业员可透过电脑控 制检测所需的参数。为避免产品在滑道装置中卡料，本设备具备自动除错功能，即前述的上检测滑道 和下检测滑道分别设有上吹气管29和下吹气管28。当产品在任一工位测试完毕或设备侦 测到有卡料情形出现时，本设备会启动上吹气管或下吹气管吹气，使产品不被滑道卡住而 顺利下滑。为使工业相机截取图像的效果更佳，对于检测滑道的材料，选用透光性强的材料， 以避免产生反光以及不必要的黑影，而影响检测的结果，可避免反光及黑影干扰图像的精 准度。本设备可依现实需要切换为连续检测或单品检测作业。当产品缺料或是回收管满料时，设备会自动发出警示或暂停作业。本发明的设备的基本原理是料管中的产品会因自身重量加上喂料滑道的斜坡自 动滑向待料工位，待料工位上的第一阻料气缸会阻止产品下滑。当上检测滑道或下检测滑 道没有侦测到产品时，待料工位上的阻料气缸组会自动放下一个产品。当上检测滑道的检测结果为良品时，产品会滑向下检测滑道继续检测；若为不良 品时，产品会直接滑向不良品回收滑道进行处理。当下检测滑道的检测结果为良品时，产品会直接滑向良品回收管；若为不良品时， 产品会滑向不良品回收滑道进行处理。当产品检测结果为不良品时，不良品回收滑道的第二阻料气缸会将产品档在不良 品回收滑道中，并启动不良品推移气缸将产品移至不良品回收管中。当产品滑入不良品回 收管时，会自动启动不良品推移气缸复位。产品在良品回收管或不良品回收管中会逐渐堆高，当产品达一定高度时，设备会 暂停止作业，启动良品回收滑道或不良品回收滑道上的第三或第四阻料气缸，阻档产品继 续滑入良品回收管或不良品回收管中，且设备会发出警示讯号、警示灯亮，通知作业员更换 相应的回收管；当作业员更换完回收管并启动复位按钮，良品回收滑道或不良品回收滑道 上的第三或第四阻料气缸会立即复位，并让良品回收滑道或不良品回收滑道上滞留的产品 滑入相应的回收管中。为使本设备亦能实现非连续作业(单品作业)，与现实作业需求相结合，可通过控 制按钮进行切换，以便进行单品检测作业或调校、除错工作。本设备为扩大生产应用面，提升设备的使用率与稼动率，将设备部件设计成模组 化组合式，当以上部件需更换、维修、变换产品规格时，只需拆换设备上的部件即可实现。实施例2
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本发明实施例2与实施例1的不同之处在于其喂料装置的结构，本实施例2的喂 料装置的具体结构为如图3所示，喂料装置为一弹匣装置3，弹匣装置为一弹匣底座41和 安装于弹匣底座内的弹匣42，弹匣上部插有输送电子元件产品的料管43，弹匣下部连接上 检测滑道。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的 限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均 仍属于本发明的技术方案的范围内。
权利要求
一种自动检测电子元件产品管脚的设备，其特征在于由一机壳(1)、设于机壳上并倾斜的滑道装置(2)、设于滑道装置上的气缸装置(7)、设于滑道装置上部的喂料机构(4)、设于滑道装置中下部的收料装置(5)组成；所述的滑道装置分有上、下检测滑道(131、132)，上、下检测滑道分别设有工业相机组件(6)，工业相机组件连接外部的计算机；所述的滑道装置上还设有若干对传感器，机壳上设有警示灯(31)、复位按钮(32)、控制按钮(33)分别与对应的传感器连接。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于-喂料装置，所述的喂料装置包括一喂料滑道(11)，喂料滑道上部插有输送电子元件 产品的料管(43)，喂料滑道的下部连接上检测滑道；喂料装置或者为一弹匣装置(3)，弹匣 装置为一弹匣底座(41)和安装于弹匣底座内的弹匣(42)，弹匣上部插有输送电子元件产 品的料管(43)，弹匣下部连接上检测滑道；-滑道装置，所述的上检测滑道与喂料管道或弹匣之间设有可控制电子元件产品滑入 上检测滑道的待料工位；所述的滑道装置还包括与上检测滑道和下检测滑道连接的不良品 回收滑道(14)，与下检测滑道连接的良品回收滑道(15)；所述的不良品回收滑道和良品回 收滑道的输出端连接收料装置的输入端；所述的上检测滑道和下检测滑道的二侧各设有可 调节滑道宽度的盖板(12)；-收料装置，包括分别对应不良品回收滑道和良品回收滑道的不良品回收管(46)和良 品回收管(44)；-气缸装置，所述的气缸装置包括设于待料工位上可阻止产品下滑的第一阻料气缸 (21)、设于滑道装置上可固定产品的定位气缸(22)、设于不良品回收滑道输入端的第二阻 料气缸(24)和不良品推移气缸(25)、分别设于良品回收管和不良品回收管的输入端的第 三、第四阻料气缸(26,27)
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于所述的工业相机组件包括固定于上检测 滑道或下检测滑道上的工业相机(41)、设于工业相机前端的背光板(43)、罩住工业相机和 背光板的遮光罩(45)。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于所述的上检测滑道和下检测滑道分别设 有上吹气管(29)和下吹气管(28)。
5.根据权利要求4所述的管脚自动检测设备，其特征在于检测滑道的材料，选用透光 性强的材料，以避免产生反光以及不必要的黑影，而影响检测的结果。
6.根据权利要求5所述的管脚自动检测设备，其特征在于可依现实需要切换为连续 检测或单品检测作业。
7.根据权利要求6所述的管脚自动检测设备，其特征在于当产品缺料或是回收管满 料时，设备会自动发出警示或暂停作业。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于所述工业相机由多个镜头组成，以检测产 品不同侧面的管脚，其实时的检测画面可以通过电脑荧幕直接呈现被测产品管脚情况。
全文摘要
本发明所公开的一种自动检测电子元件产品管脚的设备，由一机壳、设于机壳上并倾斜的滑道装置、设于滑道装置上的气缸装置、设于滑道装置上部的喂料机构、设于滑道装置中下部的收料装置组成；所述的滑道装置分有上、下检测滑道，上、下检测滑道分别设有工业相机组件，工业相机组件连接外部的计算机；所述的滑道装置上还设有若干对传感器。与现有技术相比，本发明的优点生产效率高，产能稳定；并节约资源和管理成本；解决产品质量误判的问题，使产品品质更加稳定；降低产品换线所的时间，提升设备的可利用性；可节约人工；可变性高，应用弹性大。
文档编号G01B11/30GK101858738SQ20101017949
公开日2010年10月13日 申请日期2010年5月20日 优先权日2010年5月20日
发明者曹旭阳 申请人:曹旭阳