专利名称：磁测式船舶姿态测量系统传感器组件装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测量船舶的纵摇角、横摇角和航向设备的传感器组件，具体说是一种磁测式船舶姿态测量系统传感器组件装置。
船舶姿态，由纵摇角、横摇角和航向三要素组成，是船舶操纵、导航及舰艇武器系统所必须的重要参数。特别对于水下潜艇，姿态数据更为重要。目前，船舶姿态各要素的同步实时测量，主要依赖于平台罗经和惯性导航系统。这两种设备系统造价均十分昂贵，除了少数舰船外，一般舰船均无船舶姿态各要素的同步实时测量。随着舰船对导航、船舶操纵及作战指挥自动化的要求越来越高，缺少一种使用方便、造价便宜的船舶姿态各要素的同步实时测量设备。
本实用新型目的在于解决上述技术问题，提出一种磁测式船舶姿态测量系统传感器组件装置，装在磁测式船舶姿态测量系统上，将船舶动态综合磁场，在甲板坐标系与水平坐标系两个不同的坐标系中的三维分量，转换为电信号并实时测量出来，再经过插座将电信号输出到磁测式船舶姿态测量系统上，方便的测量出船舶姿态。
本实用新型目的由以下技术方案实现该磁测式船舶姿态测量系统传感器组件装置，包括有一个固定架和一个支架，其特征在于固定架上有一块横隔板，横隔板中心固定连接捷联式三轴磁传感器，固定架还连接有插座，固定架上对称的两个轴承座支承着常平架纵轴，常平架横轴支承在支架上对称的两个轴承座内，支架上两个相互对称的位置与重锤上两个相互对称的位置固定连接，保持重锤上平面水平，重锤上平面中心固定连接一个平稳式三轴磁传感器，捷联式三轴磁传感器和平稳式三轴磁传感器通过传感器电缆与插座接通。
固定架上部有安装面，安装面与固定架上的横隔板平行，安装面上有安装孔。磁测式船舶姿态测量系统传感器组件装置通过安装面上的安装孔与船舶甲板或平行于甲板的船舶刚性构件固定连接。捷联式三轴磁传感器与横隔板之间由强力粘合剂牢固粘接，平稳式三轴磁传感器与重锤上平面由强力粘合剂牢固粘接。当船舶处于平正状态时，捷联式三轴磁传感器和平稳式三轴磁传感器的对应轴相互平行。
磁测式船舶姿态测量系统传感器组件装置工作原理是当船舶平正状态时，由于甲板坐标系与水平坐标系对应轴相互平行，而且捷联式三轴磁传感器和平稳式三轴磁传感器都处于均匀磁场中，(由于磁传感器的尺寸与船舶钢铁的两端到传感器的距离相比要小得多，故认为在两套磁传感器周围的狭小空间里，地磁场与船磁形成的综合磁场为均匀磁场)两套磁传感器选择相同型号的三轴磁传感器，性能指标基本一致，因此两套磁传感器对应轴的输出信号相等。其输出的六路磁感应模拟电信号，经过传感器电缆、插座传送给控制箱，经模数转换、计算机数据处理后，即可显示出或打印出所需船舶姿态信息。
当船舶处于倾斜非平正状态时，捷联式三轴磁传感器随甲板坐标系而倾斜，但平稳式三轴磁传感器却因重锤、支架、常平架等的作用，仍保持水平。此时两套磁传感器对应轴的输出一般不相等，这些输出信号经过传感器电缆、插座传送给磁测式船舶姿态测量系统中的控制箱，经模数转换、计算机数据处理，即可显示出或打印出所需的船舶的纵摇角、横摇角和航向的信息。
本实用新型优点是结构简单、巧妙，造价低，容易制造、使用，将其安装在测量船舶姿态的磁测式船舶姿态测量系统中作为传感器，能够准确、迅速的对船舶姿态各要素进行同步实时测量，再经过插座将电信号输出到磁测式船舶姿态测量系统上。能够在船舶上广泛推广使用。
结合

一个实施例图1是一种磁测式船舶姿态测量系统传感器组件装置结构图，该磁测式船舶姿态测量系统传感器组件装置，包括有一个固定架20和一个支架13，固定架20上有一块横隔板2，横隔板中心固定连接捷联式三轴磁传感器3，固定架上还连接有插座5，固定架上对称的两个轴承座支承着常平架纵轴11，常平架横轴14支承在支架上对称的两个轴承座4内，支架13上两个相互对称的位置与重锤18上两个相互对称的位置由螺钉17固定连接，保持重锤上平面水平，重锤上平面中心固定连接一个平稳式三轴磁传感器15，捷联式三轴磁传感器和平稳式三轴磁传感器通过传感器电缆16与插座5接通。捷联式三轴磁传感器3和平稳式三轴磁传感器15采用了HONEYWELL公司生产的型号为HMC2003--T的三轴磁传感器。固定架上部有安装面，安装面与固定架上的横隔板2平行，安装面上有安装孔1。通过安装面、安装孔将磁测式船舶姿态测量系统传感器组件装置安装在船舶甲板上或者安装在平行于甲板的船舶刚性构件上，捷联式三轴磁传感器3与横隔板2之间由强力粘合剂牢固粘接，平稳式三轴磁传感器15与重锤18上平面由强力粘合剂牢固粘接。
权利要求1.一种磁测式船舶姿态测量系统传感器组件装置，包括有一个固定架和一个支架，其特征在于固定架上有一块横隔板，横隔板中心固定连接捷联式三轴磁传感器，固定架还连接有插座，固定架上对称的两个轴承座支承着常平架纵轴，常平架横轴支承在支架上对称的两个轴承座内，支架上两个相互对称的位置与重锤上两个相互对称的位置固定连接，保持重锤上平面水平，重锤上平面中心固定连接一个平稳式三轴磁传感器，捷联式三轴磁传感器和平稳式三轴磁传感器通过传感器电缆与插座接通。
2.按照权利要求1所述的磁测式船舶姿态测量系统传感器组件装置，其特征在于固定架上部有安装面，安装面与固定架上的横隔板平行，安装面上有安装孔。
3.按照权利要求1所述的磁测式船舶姿态测量系统传感器组件装置，其特征在于捷联式三轴磁传感器与横隔板之间由强力粘合剂牢固粘接，平稳式三轴磁传感器与重锤上平面由强力粘合剂牢固粘接。
专利摘要磁测式船舶姿态测量系统传感器组件装置是一种安装在能够测量船舶姿态的磁测式船舶姿态测量系统中的传感器。其结构包括有固定架、支架、横隔板、插座、常平架、重锤、捷联式三轴磁传感器和平稳式三轴磁传感器,捷联式三轴磁传感器和平稳式三轴磁传感器通过传感器电缆与插座接通,经过插座将所测信号传输出。优点是结构简单,造价低,能够对船舶姿态各要素自动同步实时测量。适合在船舶上推广应用。
文档编号G01C1/00GK2412200SQ0021338
公开日2000年12月27日 申请日期2000年1月27日 优先权日2000年1月27日
发明者吉春生, 姜璐, 杨晓东 申请人:中国人民解放军海军潜艇学院科研部