专利名称：支持在内结构覆盖系统中的用户定位的方法
支持在内结构覆盖系统中的用户定位的方法
背景技术：
目前，存在提供移动设备的跟踪的若干方法和设备。跟踪可在外部环境中提供设 备的实时定位。例如，设备及其用户可通过使用具有辅助全球定位系统(AGPS)的设备或使 用三角测量/三边测量方法的设备来定位。设备可以是单机GPS系统，或者跟踪系统可集 成在移动站、个人数字助理(PDA)、便携式计算机等中。为了讨论的目的和贯穿说明书，假设 “设备”是移动站，但不限于此。在室内环境中，例如大型写字楼中，定位移动站更加困难，因为位置信号(例如 GPS信号)可能不会被移动站接收。此外，如果由室外基站提供建筑内的蜂窝覆盖，则建 筑的复杂传播环境降低了三角测量或三边测量方法的精度。此外，如果由分布式天线系统 (DAS)提供建筑内的蜂窝覆盖，则DAS系统中的延迟可能使得三角测量或三边测量方法的 结果失真，引起明显的偏差。

发明内容
本发明涉及一种用于定位移动站的方法。在本发明的示例性实施例中，所述方法 包括创建多个数据分组。在所述多个数据分组中的每个数据分组包括多个编码的蜂窝信 号。在与多个收发器服务的至少一个扇区关联的数据网络上发送所述多个数据分组；以及 所述多个收发器中的至少一个广播数据分组。基于从移动站接收的与所述多个数据分组中 至少一个的广播的响应关联的多路径来确定移动站的位置。在本发明的示例性实施例中，所述方法包括创建多个数据分组。在所述多个数 据分组中的每个数据分组包括多个编码的蜂窝信号。在与多个收发器服务的至少一个扇区 关联的数据网络上发送所述多个数据分组；以及所述多个收发器中的至少一个广播数据分 组。所述多个收发器中的每个广播导频信标信号，从而所述多个收发器中的至少两个广播 不同的导频信标信号。基于所述移动站报告接收的导频信标信号确定移动站的位置。


根据以下给出的具体实施方式
和附图，本发明示例性实施例将被更完整地理解， 其中仅通过实例给出，而不限制本发明的示例性实施例。图1示出现有技术的分布式天线系统(DAS)。图2示出根据本发明实施例的无线通信系统的一部分。图3示出根据本发明示例性实施例的上行链路多路径概况。图4示出根据本发明示例性实施例的用于定位移动站的方法的流程图。图5示意性示出在具有八个RRH的示例性DAS中接收的导频信标信号的PN偏移 和相位。图6示出根据本发明示例性实施例的定位移动站的方法的流程图。图7示出根据本发明另一实施例的无线通信系统的一部分。
具体实施例方式这里使用的技术仅用于描述特定示例性实施例的目的，并非用于限制。其中，单数 形式“一”、“一个”和“所述”也可用于包括复数形式，除非上下文清楚指示。还可理解，术 语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时指定存在所述特征、整数、步骤、操作、元素和 /或组件，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其组的存在或 增加。这里，参照可能是理想化实施例(和中间结构)的示意性图示的截面图来描述示 例性实施例。因此，示例性实施例不应理解为对于这里所示的特定位置和设置的限制，但是 包括其偏差。除非特别限定，这里使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本领域普通 技术人员共同理解相同的含义。还应理解，例如共同使用的字典中定义的那些术语应解释 为与相关领域的上下文中的他们的含义一致，并且在理想化或过多形式的含义上不再解 释，除非这里如此清楚地定义。其中，术语“移动台(mobile)”可认为与如下内容同义，并且随后可偶尔称为移 动单元、移动站、移动用户、接入终端(AT)、用户装备(UE)、订户、用户、远程站、接入终端、 接收器等，并且可描述无线通信网络中的无线资源的远程用户。术语“基站”可认为与如下 内容同义，和/或可称为基站收发器(BTS)、基站、节点B等，并且可描述在网络和一个或 多个用户之间提供数据和/或语音连接的装备。本领域已知地，移动站和基站中的每个可具有传输和接收能力。从基站到移动站 的传输称为下行链路或前向链路通信。从移动站到基站的传输称为上行链路或反向链路通分布式天线系统可通过分布式天线系统(DAS)由专用基站收发器(BTS)来提供建筑内无线覆盖 (还已知为基站扇区)。BTS可位于建筑中，或者BTS可位于建筑之外。由此，如果移动站位 于建筑内，并且移动站没有接收到足够的GPS信号或相关的信号接收，则唯一可用的位置 信息是BTS的扇区ID。如果BTS覆盖整个建筑，则移动站的位置被限制在该建筑。图1示出现有的分布式天线系统(DAS)。DAS使用基站或中继器或功率放大器，后 者典型地位于建筑内，以在(遍及)建筑内重发从外部基站接收的信号。参照图1的传统DAS，当在通信网络中从天线101发送信号103时，信号103被外 部建筑天线113接收。然后，信号103沿着连接104 (可以是同轴电缆)传递至组件105 (可 以是无线电中继器)。中继器105将信号103转发至放大器106a、107a、108a和109a。这 些放大器106a、107a、108a和109a放大信号103，然后通过建筑内天线106、107、108和109 分别发送天线103。由此，移动站102经由天线106接收从天线113发送的信号103。信号 103已经沿着有线链路104传递至中继器105，并通过天线106-109重新广播。图2示出根据本发明实施例的无线通信系统的一部分。这个实施例包括分布式天 线系统(DAS)的另一实施例。如图所示，DAS 190包括基站接口(BSI) 200。BSI 200可取 代基站收发器(BTS)中的射频(RF)生成装备，例如在蜂窝通信网络(例如CDMA网络)中 使用的，或者BSI 200可以在BTS 180的外部，如图2所示。对于下行链路信号，当BSI 200 接收到来自处理器(例如BTS 180中的CDMA调制解调器单元(CMU))的编码的基带信号时，BSI 200缓存基带信号并周期性创建数据分组，其每个包含多个编码的基带信号。然后，BSI 200通过高速数据网络210 (例如千兆以太网(GEN))将数据分组转发至一个或多个交换机 220 (例如千兆交换机)。交换机220可以看作GEN的一部分。这些交换机220复制数据分 组并将其路由至与蜂窝扇区相应的一个或多个特定端口，所述蜂窝扇区进一步相应于一个 或多个无线电收发器，已知为远程无线电头(RRH) 230-23011。移动站102在下行链路上接收 由RRH 230-230n之一发送的信号。典型地，RRH具有大约30-40米的覆盖半径。对于上行链路信号，例如，RRH 230接收来自移动站102的上行链路信号。RRH 230 将信号转换成数字格式，生成编码信号的分组，并将他们转发至交换机220。交换机220通 过网络210将数据分组发送至BSI 200。数据分组被进一步发送至BTS 180，用于通过传统 无线网络传输至指定接收方。以下将更详细描述，BTS 180在接收信号上将报告发送至位置 确定实体240，其根据以下详细描述的本发明的一个或多个实施例确定移动站102的位置。建筑中的无线覆盖可由位于遍及建筑的RRH 230-230n来提供。RRH230_230n与 BSI 200同步，以确保通过无线电的RF信号的精确频率和定时。RRH 230_230n也可由以太 网电缆(例如以太网供电(POE)电缆)供电，排除AC下降的需求和大大减少了安装成本。单一 BTS 180的信号可通过RRH 230_230n同时联播。由于支持每个RRH的更少 蜂窝载波是更加经济的，当容量需要增加超过一个BTS的容量时，可将RRH分成多个组，其 每个组支持一个扇区。这里，“扇区”可表示整个建筑、建筑的若干楼层、建筑的一个楼层、或 楼层中的特定位置。例如，可将高层建筑的写字楼分成两个或更多个扇区，并且每个扇区包 括一组RRH，以覆盖建筑的特定区域。在图2中，RRH 230n和230^可以在作为扇区1的组 中，RRH 230和23(^可以在作为扇区2的组中。扇区1可覆盖楼层1_5，扇区2可覆盖楼层 6-10。起初，移动站102的大概位置可通过BTS扇区ID来识别。然而，BTS扇区ID不能 够将移动站102定位在特定楼层或建筑中的精确位置。现在将参照图2-4描述本发明的示例性实施例。在DAS中，RRH包括抖动缓冲器。 抖动缓冲器临时地存储到达分组，以最小化延迟改变。控制从抖动缓冲器的读出，以精确地 确定对于下行链路信号的延迟。上行链路数据封装处理与下行链路数据的结束相联系，并 且重用下行链路分组的时间戳。在上行链路分组传输中，将来自相同BTS的RRH的分组流 组合在一起，以形成一个分组流。所述组合涉及分组流中的数据取样的加权总和。在组合处理中，将来自具有相同 时间戳的RRH的分组组合在一起。这确保来自RRH的上行链路信号通过组合处理精确体验 到相同的传输延迟，即使该组合可能发生在多个阶段，并且每个个体分组流可经历组合的 不同数目个阶段。可通过控制从抖动缓冲器的读出(这样影响下行链路延迟)，或通过控制上行链 路数据封装处理(这样影响上行链路延迟)，或两者组合来向每个RRH分配唯一的往返延 迟，即从RRH到到达移动站和反向的信号的仿真延迟时间。对于例如CDMA/UMTS的某些空 中接口，期望使得所有RRH的下行链路延迟保持相同，从而保持在移动站接收的下行链路 信号的正交性，即使接收的下行链路信号来自多个RRH。传统地，RRH例如每10毫秒(msec)在上行链路中向移动站发送帧。移动站也每 IOmsec响应于下行链路帧。如果每个RRH向蜂窝信号增加唯一延迟，则BTS 180将从移动站102接收与不同RRH关联的多路径。BTS 180将这个唯一延迟签名或概况报告至位置确定实体240。基于唯一延迟签 名或概况，位置确定实体240确定移动站120最接近于哪个RRH。具体地，一旦唯一延迟与 特定RRH关联，则移动站102可被确定在与主导多路径的延迟关联的特定RRH的覆盖印记 中。因为RRH的位置是已知的，所以这个确定实质上定位了移动站120。如图3所示，依据移动站102A或102B的位置，由BTS 180从RRffiSO1-ZSO8接收的 各个移动站102A和102B的上行链路多路径的概况不同。图3示出八(8)个RRH 2301-230go八(8)个RRH 230「2308中的每个可形成单独 的扇区，八(8)个RRH 230厂2308可共同形成一个扇区，或者八(8)个RRH 230厂2308可形成 1至8个之间的扇区。可分别向RRffiSO1-ZSO8中的每个分配唯一延迟T1-T815图3中所示的延迟τ r τ 8主要是使用上述机制中的一个或多个创建的仿真延迟。 由于RRH 230r2308的短距离，从移动站102A、102B到RRffiSO1-ZSO8之一的实际传播延迟可 能实质上更小。主导路径的延迟可用于识别为移动站102A、102B提供主导覆盖的RRH，因此 用于确定移动站的位置。在RRH 23(^-2308之间的延迟的差的值可由在解析多路径延迟和 移动站的定时精度时的空中接口标准的能力来确定。例如，在CDMA系统中，BTS 180具有 解析彼此相距1码片或0. 8 μ s的多路径的能力。由此，从图3可看出，移动站102Α具有与 延迟T1关联的主导(例如最高功率)路径。BTS 180将主导路径T1报告至位置确定实体 240。或者，BTS 180可报告以每个延迟τ「τ 8接收的功率，并且位置确定实体240确定哪 个延迟具有主导的接收功率。在任一情况下，位置确定实体240保存关于哪个RRH与哪个 延迟关联的信息，并确定移动站102Α或102Β定位于最接近于与主导多路径关联的RRH。如果在BTS 180的整个多路径概况可用并且被报告至位置确定实体240，则可进 一步细化由位置确定实体240确定的移动站102Α、102Β的位置。如果多路径概况的时间分 辨率足以向不同RRH给出关于上行链路信号的传播延迟的信息，则位置确定实体240可进 一步使用三边测量确定具有更大精度的移动站的位置。图4示出根据本发明示例性实施例的用于定位移动站的方法的流程图。如图所 示，在步骤S100，BSI 200接收来自BTS 180的基带信号，缓冲基带信号并创建数据分组。 通过以太网网络210将数据分组发送至交换机220。在步骤S110，交换机220将数据分组 路由至多个RRH 230-230η。在步骤S120，多个RRH 230_230η中的每个相对于彼此唯一地延 迟广播数据分组。移动站102从多个RRH 230-230η中的至少一个接收广播的数据分组，并 发送响应。在步骤S130，RRH接收响应，并将响应转发至BTS 180。BTS 180基于接收的响 应获得对于移动站120的多路径概况。具体地，在步骤S140，BTS 180以与RRH关联的每个 延迟生成接收功率的报告，并将报告发送至位置确定实体240。或者，BTS 180仅报告主导 多路径的延迟；即，报告哪个与RRH关联的延迟具有最高接收功率。在步骤S150，位置确定 实体240确定与具有最高接收功率的延迟关联的RRH为移动站最接近的RRH。多路径方法在本发明的另一示例性实施例中，多路径的强度可用于细化建筑中的移动站的位 置。在具有短RRH范围的室内环境中，信号强度关于距离的衰减明显。例如，假设自由空间 传播，在30米时，移动站102的10米移动(从25m到35m)相应于接收功率水平的3dB的 改变，而在1000米时，移动站10的10米移动相应于小于0. IdB的改变，这样的明显程度不
6足以解析。更多的实际传播模型甚至可能使得平均信号强度具有关于距离的更加急剧的改 变。由此，可将多路径的相对强度转换成与RRH的近似相对距离，并用于更加精确地确定移 动站的位置。导频信标方法在本发明的另一示例性实施例中，可向RRH的RF信号增加指纹识别信号，其可由 移动站102测量和报告。移动站102作出的测量可能是依赖于空中接口的。对于CDMA/ UMTS标准，可在RRH 230-230n处本地地生成与主载波信号相同频率的但具有不同伪随机噪 声(PN)偏移(在CDMA情况下)或不同扰码(在UMTS情况下)加时间偏移的附加低功率 导频信号，并将其与主载波信号一起发送。可将增加的导频的PN偏移或扰码增加至BTS的 邻居列表中，从而移动站102将监视和报告增加的导频信号。一旦移动站102处于与BTS 的活动连接中，则移动站102将报告关于所接收的附加导频信号。因为RRH 230-230n中的 每个具有唯一 PN偏移或扰码，BTS知道RRH 230-230n中的哪一个发送数据分组。因此，BTS 还知道移动站102更接近于RRH 230-230n中的哪一个。当移动站102处于活动呼叫中时，不时地(例如每4秒)或响应于事件触发(例 如信号标准的强度)，移动站102向BTS报告导频强度测量的信号消息。导频强度测量的 信号消息可包含对于RRH 230-230n之一的PN偏移的相位和PN偏移的强度。所测量的RRH 230-230n的PN偏移的相位和强度用于确定移动站102关于RRH 230_230n之一的位置。期望尽可能少地使用不同的PN偏移或扰码，以最小化移动站102保持的邻居列表 的大小。增加的导频信号也应该保持较低，以最小化对于载波信号的干扰。图5示意性示出在具有八个RRH的示例性DAS中接收的导频信标信号的PN偏移 和相位。在图5中，由对于一个BTS扇区提供覆盖的八个RRH 230「2308使用两⑵个PN 偏移。应理解，可使用多于两(2)个PN偏移。具体地，对于RRH ΖβΟρΖβΟρΖβ ^* 2308分 配PN偏移PNl，对于RRH 2302、2303、2306和2307分配PN偏移PN2。对于使用相同PN偏移 的RRH均分配不同相位或时间延迟。例如，对于RRH 230^2304,2305和2308的导频信标信 号向他们分别分配相位θ I" θ 4，对于RRH 2302、2303、2306和2307的导频信标信号向他们 分别分配相位θ 1- θ 4。在图3中，移动站102Α测量Pm和ΡΝ2，并作为他们各自的相位报告θ 1和θ 2。 基于该信息以及Pm和ΡΝ2的相对强度，从移动站102Α上的气泡可看出，移动站102Α的位 置可确定为RRH 230!和2302之间的某处，并且更接近于RRH 230lo此外，RRH 23(^-2308对于信标的传输可能是不连续的(300ms传输，700ms不传 输)，并且可协调RRH 23(^-23(^2间的传输时间，从而可基于移动站102报告导频测量的时 间来识别RRH 23(^-2308之一。同样，在不同时间测量的导频信标的相对强度可用于进一步 细化移动站102的位置。这同样最小化对于信标信号生成的系统的干扰。这个方法可与其 他方法中的至少一个组合，以避免相位测量的模糊，并最小化所使用的PN偏移的数目。还 存在配置增加的导频信号的额外方法。例如，在CDMA系统中，可使用伪导频概念，其中由每 个RRH发送具有不同相位的多PN偏移。图6示出根据本发明示例性实施例的定位移动站的方法的流程图。如图所示，BSI 200接收来自BTS 180的基带信号。在步骤S200，BSI 200缓冲基带信号并创建数据分组。 通过以太网网络210将数据分组发送至交换机220。在步骤S210，交换机220将数据分组路由至多个RRH 230-230n。在步骤S220，除了广播数据分组之外，多个RRH 230_230n中的 每个唯一地增加具有不同伪噪声(PN)偏移(在CDMA情况下)或不同扰码(在UMTS情况 下)的导频信标信号或多个导频信标信号。在步骤S230，一旦移动站102接收到从多个RRH 230-230 之一广播的数据分组，移动站102周期地或响应于事件触发发送导频信标报告。 导频信标报告指示具有不同相位偏移的不同导频信标(即不同PN偏移)的接收信号强度。 在步骤S240，这些报告在RRH处被接收，并发送至BTS 180。在步骤S250，BTS 180基于来 自移动站102的报告确定移动站102的位置，如以上参照图5所述。或者，BTS 180将报告 转发至位置确定实体240，其确定移动站102的位置，如以上参照图5所述。诵i寸RRH射去_偶在本发明的另一示例性实施例中，可如图7所示使用位置管理单元(实体)250，其 接收上行链路分组，并随后执行全空中接口特定解码，以确定在特定RRH 230-230n中活动 的上行链路移动站102。图7示出根据本发明另一实施例的无线通信系统的一部分。这个 实施例包括参照图2上述的分布式天线系统(DAS)的实施例；因此，为了简单，将仅描述图 7和图2的实施例之间的不同。考虑对于特定移动站102的位置信息的请求。网络知道移动站102驻留于哪个扇 区(即BTS)，而并非特定RRH 230-230n。在本发明的示例性实施例中，在移动站位置请求 时，将附加地由交换机220向空中接口特定的位置监视器250发送来自特定RRH的上行链 路分组。空中接口特定的位置监视器250能够监视来自特定RRH的通信，并因此能在监视 的RRH(例如RRH 230)中定位活动移动站102。一旦完成，则系统可监视下一 RRH ，并 依此类推，直到在一个短时间间隔内监视了所有RRH(大约10秒监视整个扇区)。这还可持续进行，以及基于事务，伪实时地提供信息。例如，如果接收到紧急911 呼叫，则用户标识信息将可用。此外，BTS的特定扇区是网络已知的。然后，用户标识信息 可用于识别当前与特定BTS关联的若干RRH单元中的哪个正服务于特定移动站102。在其 他时间，可对于所有RRH位置以及特定建筑中的所有扇区来映射移动站102。由于唯一所需的信息是用户标识信息，所以可无需服务BTS或网络的任意改变来 采用这个方法。尽管针对在建筑中定位移动站描述了本发明的示例性实施例，但是应理解，本发 明的示例性实施例可应用于在任意室内环境或(自然的或人为的)内结构(例如地下设 施、地下停车场、隧道、地铁站等)中定位移动站。因此描述本发明的实施例，但是明显地，相同内容可通过许多方式改变。这样的修 改不认为脱离本发明，并且所有这些改变旨包含在本发明的范围内。
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权利要求
一种用于定位移动站(120)的方法，包括创建(S100)多个数据分组，在所述多个数据分组中的每个数据分组包括多个编码的蜂窝信号；在与多个收发器(RRH)服务的至少一个扇区关联的数据网络上发送(S110)所述多个数据分组；通过所述多个收发器中的至少一个用无线电来广播(S120)所述多个数据分组；以及基于从移动站接收的与所述多个数据分组中至少一个的广播的响应关联的多路径来确定(S130，S140，S150)移动站的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其中通过识别接收的多路径的主导的一个来确定移动站 的位置。
3.如权利要求1所述的方法，其中每个收发器插入与到移动站的下行链路通信以及从 移动站的上行链路通信之一相关的唯一延迟，以及确定移动站位于最接近具有与接收的多 路径的主导的一个关联的延迟的收发器。
4.如权利要求3所述的方法，其中每个收发器使得所述多个数据分组的广播相对于彼 此唯一地延迟。
5.如权利要求3所述的方法，其中每个收发器唯一地延迟来自移动站的响应的上行链 路封装。
6.如权利要求3所述的方法，还包括基于接收的多路径的强度细化确定的移动站的位置。
7.一种用于定位移动站(120)的方法，包括创建(S200)多个数据分组，在所述多个数据分组中的每个数据分组包括多个编码的蜂窝信号；在与多个收发器(RRH)服务的至少一个扇区关联的数据网络上发送(S200)所述多个 数据分组；通过所述多个收发器中的至少一个用无线电来广播(S220)所述多个数据分组； 从所述多个收发器中的每个广播(S230)导频信标信号，从而所述多个收发器中的至 少两个广播不同的导频信标信号；以及基于移动站报告的接收的导频信标信号来确定(S240，S250)移动站的位置。
8.如权利要求7所述的方法，其中不同导频信标信号具有不同PN偏移或不同扰码。
9.如权利要求8所述的方法，其中在广播相同导频信标信号的多个收发器中的收发器 以不同相位进行这个操作。
10.如权利要求9所述的方法，还包括接收对于移动站接收的导频信标信号的接收信号强度的指示；以及其中 基于所述接收信号强度的指示来确定移动站的位置。
全文摘要
在本发明的示例性实施例中，该方法包括创建多个数据分组，在所述多个数据分组中的每个数据分组包括多个编码的蜂窝信号。在与多个收发器(RRH)服务的至少一个扇区关联的数据网络上发送所述多个数据分组；以及所述多个收发器中的至少一个广播所述数据分组。基于从移动站接收的与所述多个数据分组中至少一个的广播的响应关联的多路径来确定移动站(120)的位置。
文档编号G01S1/68GK101925832SQ200980103118
公开日2010年12月22日 申请日期2009年1月26日 优先权日2008年1月29日
发明者T·希泽尔, Z·马 申请人:阿尔卡特朗讯美国公司