专利名称：用静态目标验证动态跟飞试验的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种运动目标的检测技术，特别是用静态目标验证动态跟飞试验
的装置。
背景技术：
激光测距机对动态目标的距离测量试验受天气及能见度的制约，每次需要的时间少则一天，多则三、四天，甚至更长，其费用很大。制约动态跟飞的主要原因是激光测距机对动态目标的远程测距能力不足。实际的静态目标测距能力要小于实际动态目标的距离，一般很难确定一个出厂指标。而在实际动态目标的测量中，为了配合测距试验，动态目标的操控过程还存着安全问题。

发明内容本实用新型的目的是提供一种用静态目标验证动态跟飞试验的装置，以便提高动态跟飞试验的成功率、减少外出动态跟飞试验的次数，降低生产费用，縮短生产周期，高质量、高效率地完成动态跟飞试验。 本实用新型的目的是这样实现的，用静态目标验证动态跟飞试验的装置，其特征是包括三光合一跟踪镜、激光测距主机和静态目标，激光测距主机的输出光通过三光合一跟踪镜与静态目标光连接；三光合一跟踪镜输出光的视场角9 g标在0.249mrad-0.26mil之间。 所述的立方棱镜固定在传动机构上，立方棱镜可通过传动机构可在俯仰和方位两个方向转动。 所述的三光合一跟踪镜由第二分光镜、物镜、直角棱镜、屋脊棱镜、滤光镜、分划板、目镜、下方保护玻璃、保护玻璃、立方棱镜、第一分光镜、道威棱镜组成，立方棱镜在L型
保护玻璃内侧，第一分光镜位于立方棱镜下端，与立方棱镜的分光面平行与水平光和垂直光成45度，第一分光镜的下端是下方保护玻璃；经第一分光镜的45度反光面输入光轴成水平输入光，沿水平输入光方向上有道威棱镜、第二分光镜、物镜、直角棱镜、屋脊棱镜、滤光镜、分划板、目镜构成的望远镜。 所述的望远镜中的直角棱镜和屋脊棱镜将输出光反射击成与水平光成小于45度的输出光，输出光经滤光镜、分划板、目镜输入到静态目标，经静态目标的反射光沿原光路反回到立方棱镜，再由立方棱镜将反回光输入到激光测距主机。 本实用新型的优点是用静态目标验证动态跟飞试验的方法，适用于需要进行动态跟飞试验的产品。此方法可以实现在外场动态跟飞前，用激光测距机对动态目标的测距能力进行等效验证，从而提高动态跟飞试验的成功率，减少外出动态试验的次数，大大降低了生产费用，縮短了生产周期。
下面结合实例附图对本实用新型作进一步说明。[0010] 图1本实用新型具体实施方式
原理说明图。[0011] 图2是三光合一跟踪镜的光路图。 图中1、三光合一跟踪镜；2、激光测距主机；3、静态目标；4、视场角9 g标。5、第二分光镜；6、物镜；7、直角棱镜；8、屋脊棱镜；9、滤光镜；10、分划板；11、目镜；12、下方保护玻璃；13、保护玻璃；14、立方棱镜；15、第一分光镜；16、道威棱镜。
具体实施方式如图1所示，包括三光合一跟踪镜1 、激光测距主机2和静态目标3，激光测距主机2的输出光通过三光合一跟踪镜1与静态目标3光连接；三光合一跟踪镜1输出光的视场
角e g标4在0.249mrad-0.26mil之间。制约动态跟飞的主要原因之一是激光测距机对动态目标的远程测距能力不足。 图2是三光合一跟踪镜的光路图，三光合一跟踪镜1由第二分光镜5、物镜6、直角棱镜7、屋脊棱镜8、滤光镜9、分划板10、目镜11、下方保护玻璃12、保护玻璃13、立方棱镜14、第一分光镜15、道威棱镜16组成，立方棱镜14在L型保护玻璃13内侧，第一分光镜15位于立方棱镜14下端，与立方棱镜14的分光面平行与水平光和垂直光成45度，第一分光镜15的下端是下方保护玻璃12 ;经第一分光镜15的45度反光面输入光轴成水平输入光，沿水平输入光方向上有道威棱镜16、第二分光镜5、物镜6、直角棱镜7、屋脊棱镜8、滤光镜9、分划板10、目镜11构成的望远镜。 望远镜中的直角棱镜7和屋脊棱镜8将输出光反射击成与水平光成小于45度的输出光，输出光经滤光镜9、分划板10、目镜11输入到静态目标3，经静态目标3的反射光沿原光路反回到立方棱镜14，再由立方棱镜14将反回光输入到激光测距主机2。[0016] 本实用新型的工作过程是激光测距主机2发出0. 4-1. 1 P m区间波段的入射光经保护玻璃13进入三光合一跟踪镜1内，在经立方棱镜14的反射后将输入光轴转为铅垂方向，然后经第一分光镜15分光。其中波长为1. 06iim的激光回波透过第一分光镜15并经下方保护玻璃12进入激光测距主机(激光发射光则由激光测距主机出射，从下方保护玻璃进入三光镜，经立方棱镜反射后透过保护玻璃输出，其光轴始终与0.4 1. lym波段的入射光轴平行)。波长为0. 4 0. 95 ii m波段的光则由第一分光镜15反射后，光轴改变为水平方向，经道威棱镜16后，在第二分光镜5处再进行分光。70%的光能量透过第二分光镜5依咨经物镜6、直角棱镜7、屋脊棱镜8、滤光镜9、分划板10和目镜11构成的望远系统进行输出，并在望远系统的出瞳处出射。其中0. 4 0. 7ym波段的可见光，可作用于人眼使操作者便于进行搜索、观察、瞄准及半自动跟踪。 立方棱镜14固定在传动机构上，立方棱镜14可通过传动机构可在俯仰和方位两个方向转动。其中立方棱镜14在俯仰+43. 5°和-3. 5°范围内旋转，因而入射光轴及激光出射光轴可在俯仰+87°和_7°范围内进行扫描；立方棱镜在方位a = ±80°范围内旋转，以使入射光轴及激光出射光轴在方位±24°范围内进行扫描。[0018] 本实用新型实施例中静态目标选取自然目标。
权利要求用静态目标验证动态跟飞试验的装置，其特征是包括三光合一跟踪镜(1)、激光测距主机(2)和静态目标(3)，激光测距主机(2)的输出光通过三光合一跟踪镜(1)与静态目标(3)光连接；三光合一跟踪镜(1)输出光的视场角θ目标(4)在0.249mrad-0.26mil之间。
2. 根据权利要求1所述的用静态目标验证动态跟飞试验的装置，其特征是所述的三光合一跟踪镜(1)由第二分光镜(5)、物镜(6)、直角棱镜(7)、屋脊棱镜(8)、滤光镜(9)、分划板(10)、目镜(11)、下方保护玻璃(12)、保护玻璃(13)、立方棱镜(14)、第一分光镜(15)、道威棱镜(16)组成，立方棱镜(14)在L型保护玻璃(13)内侧，第一分光镜(15)位于立方棱镜(14)下端，与立方棱镜(14)的分光面平行与水平光和垂直光成45度，第一分光镜(15)的下端是下方保护玻璃(12);经第一分光镜(15)的45度反光面输入光轴成水平输入光，沿水平输入光方向上有道威棱镜(16)、第二分光镜(5)、物镜(6)、直角棱镜(7)、屋脊棱镜(8)、滤光镜(9)、分划板(10)、目镜(11)构成的望远镜。
3. 根据权利要求2所述的用静态目标验证动态跟飞试验的装置，其特征是所述的立方棱镜(14)固定在传动机构上，立方棱镜(14)可通过传动机构可在俯仰和方位两个方向转动。
4. 根据权利要求2所述的用静态目标验证动态跟飞试验的装置，其特征是所述的望远镜中的直角棱镜(7)和屋脊棱镜(8)将输出光反射击成与水平光成小于45度的输出光，输出光经滤光镜(9)、分划板(10)、目镜(11)输入到静态目标(3)，经静态目标(3)的反射光沿原光路反回到立方棱镜(14)，再由立方棱镜(14)将反回光输入到激光测距主机(2)。
专利摘要本实用新型涉及一种运动目标的检测技术，特别是用静态目标验证动态跟飞试验的装置，其特征是包括三光合一跟踪镜(1)、激光测距主机(2)和静态目标(3)，激光测距主机(2)的输出光通过三光合一跟踪镜(1)与静态目标(3)光连接；三光合一跟踪镜(4)在0.249mrad-0.26mil之间。它可以提高动态跟飞试验的成功率、减少外出动态跟飞试验的次数，降低生产费用，缩短生产周期，高质量、高效率地完成动态跟飞试验。
文档编号G01C3/00GK201532197SQ200920304939
公开日2010年7月21日 申请日期2009年6月24日 优先权日2009年6月24日
发明者刘广华, 唐赟, 朱铁冬, 杨凯利 申请人:西安北方光电有限公司