专利名称：移动物体的检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物体自动检测技术领域，具体是一种通过光传感器检测从成型机取出落下的物体以及其它移动物体的装置。
背景技术：
以前的非接触式物体检测装置大多用光线检测。例如，日本特开2003-75547号公报。如图7所示，是从产品落下的方向看的示意图，通过透过型的光传感器2可检出从取出机I落下来的物体M。透过型的光传感器2由发光器3以及接受器4组成，当有目标物体M将光线5挡住时，接收器4的输出便发生变化。这种检测装置，发光器3和接受器4分别装在检测物通过路径的两侧，结构复杂，并且价格昂贵，单一的透过型的光传感器2仅仅只 能够检出物体M通过的有无，也可设置多个透过型的光传感器2检测物体运动的方向或者高度，也能检出物体M的运动速度及物体M的大小，但存在成本高，以及构造复杂等诸多问题。如图8所示，同样是从产品落下的方向看的示意图，通过反射型的光传感器6可检出物体M。反射型的光传感器6由发光器7以及接收器8组成，发光器7发出的光线射到目标物体M上，目标物体M将光线反射回来，反射光中一部分送回到接收器8，可检测出目标物体M。反射型光传感器6装在物体M的一侧，同样要具备将发光器7的信号传送給接受器8，单一的反射型光传感器6仅仅只能够检出物体M通过的有无，也可设置多个反射型光传感器6检测物体运动的方向或者高度，也能检出物体M的运动速度及物体M的大小，也存在成本闻，以及构造复杂等诸多问题。
发明内容为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种移动物体的检测装置，使外光线从筒体的狭窄的入口进入，通过筒内光传感器所输出的变化的电信号来检测物体，以实现降低成本的目的。为实现上述目的，本实用新型的筒体的一端设有开口，盖部材安装在筒体的光入口部，盖部材上设有光入窗部，筒体的底部面装有光传感器，光传感器为能够感知外光光量产生光伏电流的传感器，光传感器至少为I个或多个，光传感器的受光面与筒体的内底面平行，筒体的内部形成光诱导空间部；光传感器的检测回路增幅器、信号比较器、信号输出器、控制器串接在一起，信号比较器与电平调节器串接。本实用新型所定水平的外光从筒体的狭窄的入口进入，在密闭的筒体内集中，在筒体内一定深度安装有光传感器，当有目标物体挡住光线时，光传感器将光的变化转化为电流变化，即光信号变电信号，光传感器通过输出变化的电信号将目标物体检测出来。本实用新型与现有技术相比，结构简单，可以大幅消减成本，检测对象可以是任意的，不限定从成形机取出落下来的物体，只要能挡住所定水平的外光，例如米粒、人以及其它各种货物等；另外，根据筒体内的光传感器的数量以及配置形态，可以检测物体的移动方向、移动速度及物体的大小，检测功能强大，同时可有效保护光传感器，利于维修保养。
图I为本实用新型的物体检测装置10的立体简图。图2为图I的纵断面图。图3为光传感器13的检测回路21的连接图。图4为检出电平27与信号比较器23的阈值电平28的比较说明图。图5为在取出机I周边安装物体检出装置10的断面示意图。图6为本实用新型任意均匀地配置多个物体检出装置10的平面图。图7为从产品落下的侧面方向看，原有透过型的光电传感器2的安装示意图。图8为从产品落下的侧面方向看，原有反射型的光电传感器6的安装示意图。附图序号的说明I ...取出机，2 ...透过型的光传感器，3...发光器，4...接受器，
5...光线，6...反射型的光传感器，7...发光器，8...接收器，10...物体检测装置，11...筒体，11A...筒体11的内底面，12...盖部材，13...光传感器，13A.....光传感器13的受光面，14....光入口部， 15...光诱导空间部，
16...外光，17...光入窗部，19...光入窗部内壁，20...电缆，21...检测回路，
22...增幅器，23...信号比较器，24...电平调节器，25· . . ON，OFF信号输出器，
26....控制器，27...检测电平，28...阈值电平，30...安装金具。
具体实施方式
如图I、图2所示，物体检测装置10的筒体11的一端设有开口，盖部材12安装在筒体11的光入口部14，盖部材12的中央设有光入窗部17，筒体11的底部面装有光传感器13,筒体11的内部形成光诱导空间部15,光传感器13的受光面13A与筒体11的内底面IlA平行。光传感器13随外光16的光量变化而变化阻值，光传感器13为能够感知外光光量产生光伏电流的传感器，电缆20为光传感器13的检出回路提供电信号，外光16经过光入窗部17进入光诱导空间部15内，在光传感器13前集中而被检测出。本实用新型通过设置筒体11，根据光传感器13的外光16检测出物体M以及遮光范围。与没有筒体11的覆盖，光传感器13通过外光16的变化很难检测出物体M的情况不同，能有效地识别外光16的遮光水平以及照射水平，检测出物体M。特别在外光16微弱的情况，通过筒体11的光诱导空间部15限定光传感器13的检测空间，同时光诱导空间部15可限制外光16逸出，外光16在光传感器13前集中而检测出物体。如图3、图4所示，光传感器13检测回路21的增幅器22、信号比较器23、信号输出器25、控制器26串接在一起，信号比较器23与电平调节器24串接。当物体通过物体检测装置时，由于光线被物体遮住，信号比较器23的阈值电平28比检测电平27低。ON，OFF信号输出器25对控制器26输出ON, OFF信号，光传感器13根据控制器26的控制信号感应被测物体。电平调节器24是根据光传感器13的检测电平27调节阈值电平28到所期望的电平，预先测量物体检测装置的外光的光量水平，通过调节所定阈值电平28，使光传感器13能检测出被测物体。[0021]结合图2所示，光入窗部17的直径为D，盖部材12的厚度为T，光传感器13安装在筒体11的光诱导空间部15中的深度为H，筒体11的内径为W的时候，任意组合这些数值，结合光传感器13的灵敏度，能够机械地调节设定物体检测装置10的光传感器13的阈值电平28。如图5所示，在取出机产品落下处，通过在安装金具30固定物体检测装置10，保持面对物体检测装置10的光源进入窗口部的状态。当下落的物体挡住外光进入窗口部进光部时，光传感器13检测外光的光量变化，输出变化的信号，检测回路就可检测出物体M的通过。序号11为筒体，序号IlA为内底面，序号12为盖部材，序号13A为受光面，序号14为光入口部,序号15为光诱导空间部，序号19为光入窗部内壁,序号20为电缆。如图6所示，均匀配置有多个物体检出装置10 (可立体配置)，能够检出物体的形状以及运动方向、运动速度。
权利要求1.一种移动物体的检测装置，其特征在于筒体(11)的一端设有开口，盖部材(12)安装在筒体(11)的光入口部(14)，盖部材(12)上设有光入窗部(17)，筒体(11)的底部面装有光传感器(13),筒体(11)的内部形成光诱导空间部(15)。
2.根据权利要求I所述的移动物体的检测装置，光传感器(13)的受光面(13A)与筒体(11)的内底面(IlA)平行。
3.根据权利要求I所述的移动物体的检测装置，光传感器(13)为能够感知外光光量产生光伏电流的传感器。
4.根据权利要求I所述的移动物体的检测装 置，其特征在于光传感器(13)至少为I个或多个。
5.根据权利要求I所述的移动物体的检测装置，其特征在于光传感器(13)的检测回路(21)的增幅器(22)、信号比较器(23)、信号输出器(25)、控制器(26)串接在一起，信号比较器(23)与电平调节器(24)串接。
专利摘要一种移动物体的检测装置，用于检测从成型机取出落下物体以及其它移动物体。筒体一端设有开口，盖部材安装在筒体的光入口部,盖部材上设有光入窗部，筒体的底部面装有光传感器，光传感器为能够感知外光光量产生光伏电流的传感器，光传感器至少为1个或多个，光传感器的受光面与筒体的内底面平行，筒体的内部形成光诱导空间部；光传感器的检测回路增幅器、信号比较器、信号输出器、控制器串接在一起，信号比较器与电平调节器串接。本实用新型结构简单，可大幅消减成本，检测对象可以是任意的，另外，根据筒体内的光传感器的数量以及配置形态，可以检测物体的移动方向、移动速度及物体的大小，检测功能强大，同时可有效保护光传感器，利于维修保养。
文档编号G01V8/10GK202649488SQ20122031379
公开日2013年1月2日 申请日期2012年7月2日 优先权日2012年7月2日
发明者西堀勉, 驹泽雄一 申请人:中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司