专利名称：一种吊具小车自动检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测装置，尤其提出了涉及一种吊具小车滚轮自动检测装置。
背景技术：
轿车涂装生产线吊具由于长期在高温湿润的前处理槽体里运行，其小车滚轮轴承 容易锈蚀损坏，导致滚轮外套脱落。损坏的小车如果未及时发现，长时间在导轨里运行，容 易卡死在槽体悬链轨道里，更换时操作困难，停线时间长。如果采用人工点检，那需要的数 量多，时间长，工作量大，点检频率高，非常繁琐。故障停线导致批量质量事故发生，成批的 跌落磕碰车身工件需人工打磨处理，严重的直接报废，从而造成很大的经济损失。因此有必 要提供一种实时在线的自动检测装置。

发明内容本实用新型主要解决了生产过程中因小车滚轮轴承因锈蚀导致外套脱落卡链造 成的故障停线事故，提供了一种简易的自动检测装置。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是吊具小车自动检测装置，由位 于吊具小车外侧的支架和接近开关组成，为接近开关触发PLC比较型装置，所述两边支架 对称布置，支架为槽形，各支架上并联两个接近开关，所述接近开关垂直设置，间距等于滚 轮直径。这样当吊具小车的滚轮到达接近开关处，就会发出信号到PLC。如果左轮检测点置 ON，表示小车来了，并且小车左轮没缺失。同样的方法，我们用另个信号来检测右轮，通过比 较两信号的到达时间，来判断吊具小车是否工作正常。 作为优选，一种吊具小车自动检测装置，所述支架为槽钢，槽钢下翼垂直焊有与支 架等长的钢板，滚轮置于支架与钢板的腔室内。滚轮受钢板的约束，不致走偏而碰到接近开 关，减少误动作。 作为优选， 一种吊具小车自动检测装置，述接近开关共四支，分别为左上接近开 关、左下接近开关、右上接近开关、右下接近开关，两两并联后，分别接PLC两个输入端。同 侧上、下布置的接近开关是并联的，当滚轮到达时只发出一个信号。重复设置的目的是为了 提高准确性，当一个接近开关暂时失效时，另一接近开关仍能及时发出信号。 本实用新型的优点是，结构简单，成本低，吊具小车在运行时，四个接近开关给出 二个信号。信号送中控室PLC，通过PLC程序识别判断小车轮子状况。故障时产生一个报警 输出，进行声光报警并停链，提醒维修人员去检测现场进行滑架更换。运用这样的吊具小车 自动检测装置，生产效率、产品质量得到很大的提升，同时降低了企业成本。

图1是吊具小车组； 图3损坏的小车； 图4是吊具小车检测装置； 图5是吊具小车检测装置侧视图。 图中1、左上接近开关；2左下接近开关；3、右上接近开关； 4、右下接近开关；5、支架；6、钢板。
具体实施方式下面通过实施例并结合图1至5对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。 实施例1 :在300mm长的15#槽钢5下边焊接一块长300mm，宽38. 6mm，厚10mm的 钢板6，在槽钢5上加工二个直径为12mm孔，安装二个电子接近开关左上接近开关1和左 下接近开关2，并联。用以上同样方块制作检测装置的另一边。安装二个电子接近开关右 上接近开关3和右下接近开关4，同样并联。把左右二块槽钢5焊接在吊具小车经过的悬链 承载轨上，保证左、右二边的钢板6间距，以让吊具小车通过，并在可感应接近开关的合理 距离内。编制PLC自动控制程序。把左上接近开关1和左下接近开关2电子接近开关信号 定义为左轮检测点，PLC输入点地址为12. 07 ;右上接近开关3和右下接近开关4电子接近 开关信号定义为右轮检测点，PLC输入点地址为11. 15。如果左轮检测点12. 07置ON，表示 小车来了 ，并且小车左轮没缺失，我们用这信号来检测右轮。根椐链速和小车轮直径大小决 定时间长，设定10毫秒，因为左右两轮到达的时间不可能绝对同时，如果在10毫秒内右轮 也来了，信号11. 15置为0N，则右轮正常。否则，如果在这段时间里，ll. 15—直不通，右轮 缺失。如果右轮检测点11. 15置0N，表示小车来了，并且小车右轮没缺失，我们用这信号来 检测左轮。如果在10毫秒内，信号12.07置为0N，则左轮正常。否则，左轮缺失。 实施例2 :—种吊具小车自动检测装置，由位于吊具小车外侧的支架和接近开关 组成，为接近开关触发PLC比较型装置，所述两边支架对称布置，支架为槽形，各支架上并 联两个接近开关，所述接近开关垂直设置，间距等于滚轮直径。这样当吊具小车的滚轮到达 接近开关处，就会发出信号到PLC。如果左轮检测点置ON，表示小车来了，并且小车左轮没 缺失。同样的方法，我们用另个信号来检测右轮，通过比较两信号的到达时间，来判断吊具 小车是否工作正常。所述支架5为槽钢，槽钢下翼垂直焊有与支架等长的钢板6，滚轮置于 支架与钢板的腔室内。滚轮受钢板的约束，不致走偏而碰到接近开关，减少误动作。接近开 关共四支，分别为左上接近开关1、左下接近开关2、右上接近开关3、右下接近开关4，两两 并联后，分别接PLC两个输入端。同侧上、下布置的接近开关是并联的，当滚轮到达时只发 出一个信号。重复设置的目的是为了提高准确性，当一个接近开关暂时失效时，另一接近开 关仍能及时发出信号。
权利要求一种吊具小车自动检测装置，由位于吊具小车外侧的支架(5)和接近开关组成，为接近开关触发PLC比较型装置，其特征在于所述两边支架(5)对称布置，支架为槽形，各支架上并联两个接近开关，所述接近开关垂直设置，间距等于滚轮直径。
2. 根据权利要求1所述的吊具小车自动检测装置，其特征是所述支架为槽钢，槽钢下 翼垂直焊有与支架等长的钢板(6)，滚轮置于支架与钢板的腔室内。
3. 根据权利要求1或2所述的吊具小车自动检测装置，其特征是所述接近开关共四支， 分别为左上接近开关(1)、左下接近开关(2)、右上接近开关(3)、右下接近开关(4)，两两并 联后，分别接PLC两个输入端。
专利摘要本实用新型公开的一种吊具小车自动检测装置，由位于吊具小车外侧的支架(5)和接近开关组成，为接近开关触发PLC比较型装置，所述两边支架(5)对称布置，支架为槽形，各支架上并联两个接近开关，所述接近开关垂直设置，间距等于滚轮直径。这样就会自动检测出损坏部位及时报警并停线，把故障引起的损失减少到最少程度。本实用新型结构简单，成本低，汽车等类似行业输送线。
文档编号G01D21/00GK201508196SQ20092030441
公开日2010年6月16日 申请日期2009年6月15日 优先权日2009年6月15日
发明者安聪慧, 李书福, 杨健, 黄忠阳 申请人:浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司