专利名称：电路板缺陷视觉检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电路板检测装置，尤其是一种电路板缺陷视觉检测装置。
背景技术：
电路板故障的检测过去主要依靠的人工检测法，其存在着容易漏检、检测速度慢、 检测时间长等缺陷，不能满足生产的需要。
发明内容为了克服已有电路板检测方法的准确性较低、速度慢、工作效率较低的不足，本实用新型提供一种提高准确性、检测速度快、工作效率高的电路板缺陷视觉检测装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种电路板缺陷视觉检测装置，所述电路板缺陷视觉检测装置包括底座、安装有 CXD摄像机的摄像机架、电磁铁挡板和用以输送待检测电路板的检测传送带，所述检测传送带安装在所述底座上，所述摄像机机架位于所述检测传送带上方，在所述检测传送带的出口处安装所述电磁铁挡板。进一步，所述检测功能模块还包括间距调整机构、一根固定挡板和一根可调挡板， 一根固定挡板和一根可调挡板分别位于所述检测传送带的两侧，所述间距调整机构由一只交流电机和螺柱组成，所述间距调整机构安装于所述底座侧边，所述交流电机的输出轴与所述螺柱固定连接，所述螺柱与所述底座形成螺旋副，所述螺柱末端与所述可调挡板固定连接。更进一步，所述检测功能模块还包括用于辅助所述CCD摄像机拍摄的辅助光源， 所述辅助光源安装于所述摄像机架四周。所述的电路板缺陷视觉检测装置还包括电路板定位机构，所述定位机构包括定位装置底座、定位挡板和定位推杆，所述电路板定位装置安装于送料传送带末端，所述定位推杆与驱动气缸联动，所述定位挡板侧面安装有用于判断待检测电路板是否已与定位挡板紧靠的位置传感器。本实用新型的技术构思为基于视觉检测技术实现电路板缺陷检测。机器视觉检测通过CXD照相的方式获得器件和PCB的图像，然后经过计算机的处理和分析比较来判断缺陷和故障。其优点是检测速度快，编程时间较短，可以放到生产线的不同位置，便于及时发现缺陷和故障，使生产、检测合二为一；并可缩短发现缺陷和故障时间，由于该技术可放置在回流炉前进行检测，可及时发现由各种原因引起的PCB缺陷，此时纠正缺陷的成本远远低于在最终测试和检查之后进行的成本，通常达到十几倍。本实用新型的有益效果主要表现在采用视觉检测技术进行电路板缺陷检测，克服了人工检测法存在的容易漏检、检测速度慢、检测时间长等缺陷，实现了电路板的自动缺陷检测，提高了生产效率。
图1为定位装置工作过程效果图。图2为检测功能模块效果图。图3为CXD摄像机排布位置及拍摄范围图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。参照图1 图3，一种电路板缺陷视觉检测装置，所述电路板缺陷视觉检测装置包括底座11、安装有CCD摄像机的摄像机架4、电磁铁挡板7和用以输送待检测电路板的检测传送带6，所述检测传送带6安装在所述底座11上，所述摄像机机架4位于所述检测传送带 11上方，在所述检测传送带11的出口处安装所述电磁铁挡板7。参照图1，所述的电路板缺陷视觉检测装置还包括电路板定位机构，所述定位机构由定位装置底座1、定位挡板2、推杆3组成，所述定位装置安装于所述传送带末端，并与所述检测功能模块相衔接。所述推杆3为T型推杆，由气缸驱动。所述定位挡板侧面安装有位置传感器，用于判断待检测电路板是否已与定位挡板紧靠。参照图2，所述检测功能模块由装有CCD摄像机的拍摄架4、固定挡板5、检测传送带6、电磁铁挡板7、螺柱8、驱动电机9、可调挡板10、底座11组成。所述CXD摄像机拍摄架内两根用于安装CCD摄像机的拍摄架间距一定，以每只相机最大有效拍摄范围为 2IOmmX 300mm、所检测电路板板外围尺寸范围为240X 330mm-500X600mm为例，所述拍摄加上安装有5只CCD摄像机，所述5只摄像机具体安装位置及拍摄范围如图3所示，图中 A E点分别表示CCD摄像机安装位置，各剖面线区域分别为对应CCD摄像机有效拍摄区域。所述固定挡板5安装于所述底座上，用于对待检测电路板一侧限位。所述传送带6安装于所述底座上，用于为待检测电路板提供前进动力。所述电磁铁挡板7安装于底座前方， 用于对待检测电路板前方进行限位或放行。所述螺柱8和底座形成螺旋副，所述螺柱与所述驱动电机9通过平键连接，所述螺柱末端通过铆钉与所述可调挡板10连接，所述螺柱8、 驱动电机9、可调挡板10共同完成待检测电路板另一侧限位。本实施例的工作过程为在所述传送带末端安装的所述定位装置将所述待检测电路板传送至所述视觉检测装置指定位置，然后由所述视觉检测装置对所述电路板进行拍摄检测。
权利要求1.一种电路板缺陷视觉检测装置，其特征在于所述电路板缺陷视觉检测装置包括底座、安装有CCD摄像机的摄像机架、电磁铁挡板和用以输送待检测电路板的检测传送带，所述检测传送带安装在所述底座上，所述摄像机机架位于所述检测传送带上方，在所述检测传送带的出口处安装所述电磁铁挡板。
2.如权利要求1所述的电路板缺陷视觉检测装置，其特征在于所述检测功能模块还包括间距调整机构、一根固定挡板和一根可调挡板，一根固定挡板和一根可调挡板分别位于所述检测传送带的两侧，所述间距调整机构由一只交流电机和螺柱组成，所述间距调整机构安装于所述底座侧边，所述交流电机的输出轴与所述螺柱固定连接，所述螺柱与所述底座形成螺旋副，所述螺柱末端与所述可调挡板固定连接。
3.如权利要求2所述的电路板缺陷视觉检测装置，其特征在于所述检测功能模块还包括用于辅助所述CCD摄像机拍摄的辅助光源，所述辅助光源安装于所述摄像机架四周。
4.如权利要求1 3之一所述的电路板缺陷视觉检测装置，其特征在于所述的电路板缺陷视觉检测装置还包括电路板定位机构，所述定位机构包括定位装置底座、定位挡板和定位推杆，所述电路板定位装置安装于送料传送带末端，所述定位推杆与驱动气缸联动， 所述定位挡板侧面安装有用于判断待检测电路板是否已与定位挡板紧靠的位置传感器。
专利摘要一种电路板缺陷视觉检测装置，包括底座、安装有CCD摄像机的摄像机架、电磁铁挡板和用以输送待检测电路板的检测传送带，检测传送带安装在底座上，摄像机机架位于检测传送带上方，在检测传送带的出口处安装电磁铁挡板。本实用新型能提高准确性、检测速度快、工作效率高。
文档编号G01N21/956GK202126415SQ20112018478
公开日2012年1月25日 申请日期2011年6月2日 优先权日2011年6月2日
发明者夏航 申请人:浙江工业大学