专利名称：自动化系泊链全环磁粉检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种机械工程技术领域的检测装置，具体是一种自动化系泊链
全环磁粉检测装置。
背景技术：
系泊链作为船舶等水上作业物固定连接的主要部件，其可靠性要求非常高，为 了保证系泊链的不易断裂，生产出来的系泊链要经过表面检测和内部检测两道工序合格 后才能被交付使用。目前常用的表面检测方法就是磁粉检测，即在系泊链表面喷上磁粉 悬浊液后，利用依次外加的水平和竖直磁场将系泊链磁化，这样磁粉会在系泊链表面裂 纹附近聚集，依靠人的肉眼便可以判别系泊链表面有缺陷的位置，但是现阶段系泊链的 磁粉检测工作完全由工人手工完成，不仅要消耗大量的人力，而且无法保证系泊链表面 的检测覆盖精度。 经过对现有相关技术文献检索发现，中国专利申请号200620049275.5，名称 为荧光磁粉检测组合架。该技术自述为 一种荧光磁粉检测组合架，包括 一个框 架，该框架具有至少两条腿，在各条腿的端部设有磁性底座； 一块磁铁，放置在所述框 架上，且可在框架上移动； 一盏照明灯，可移动地连接在所述框架上。由于系泊链全环 磁粉检测的工艺动作复杂，该实用新型不能适用于系泊链全环磁粉的自动检测。

发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述缺点，提供一种自动化系泊链全 环磁粉检测装置，本发明能够准确地完成系泊链全环磁粉检测工艺，且结构紧凑，操作 简便。 本发明是通过以下技术方案实现的 本发明包括周向电机、周向回转支承、周向托板、周向齿轮、水平平台部 件、竖直平台部件、水平探头架和竖直探头架，其中周向电机与周向托板的下表面固 定连接，周向回转支承的定子与周向托板的上表面固定连接，周向电机的输出轴穿过周 向托板与周向齿轮固定连接，周向齿轮与周向回转支承的转子外齿圈啮合，水平平台部 件和竖直平台部件平行布置，且水平平台部件和竖直平台部件均固定于周向回转支承的 转子上表面，水平探头架设置于水平平台部件上，竖直探头架设置于竖直平台部件上。
所述水平平台部件包括切向拖板、切向电机、切向丝杠、两个切向直线导 轨、径向拖板、径向电机、径向丝杠和径向直线导轨，其中切向电机、切向丝杠和 切向直线导轨设置于切向拖板上，两根切向直线导轨相互平行，并分别位于切向丝杠的 两侧，切向电机的输出轴与切向丝杠固定连接，切向丝杠上设有活动螺母，切向直线导 轨上设有滑块，径向拖板的下表面与切向丝杠的活动螺母及切向直线导轨的滑块固定连 接，径向拖板的上表面设有径向电机、径向丝杠和径向直线导轨，径向丝杠上设有活动 螺母，径向直线导轨上设有滑块，径向电机的输出轴与径向丝杠固定连接。
所述竖直平台部件的结构与水平平台部件的结构相同。 所述水平探头架的侧面与水平平台部件的径向丝杠的活动螺母固定连接，水平 探头架的下表面与水平平台部件的径向直线导轨的滑块固定连接。 所述竖直探头架的侧面与竖直平台部件的径向丝杠的活动螺母固定连接，竖直 探头架的下表面与竖直平台部件的径向直线导轨的滑块固定连接。 工作时，将水平探头架和竖直探头架分别设置于系泊链的两个端面，并使水平 探头架和竖直探头架的探头中心线穿过系泊链的轴心线，启动径向拖板上的径向电机带 动径向丝杠旋转，驱动水平探头架和竖直探头架靠近系泊链表面，此时对水平探头架和 竖直探头架的探头通电，进行系泊链外端面的磁粉检测；然后启动周向托板上的周向电 机并带动周向齿轮旋转，周向齿轮驱动周向回转支承和切向拖板回转，周向电机控制周 向回转支承正向旋转45。角后停止，切向拖板上的切向电机正转驱动切向丝杠旋转，使 径向拖板沿切向直线导轨运动一段距离后停止，径向拖板上的径向电机启动，驱动水平 探头架和竖直探头架靠近系泊链表面，此时给探头通电进行系泊链外侧面的磁粉检测； 随后切向拖板上的切向电机反转驱动径向拖板沿切向直线导轨反向运动一段距离后停 止，启动径向拖板上的径向电机，驱动水平探头架和竖直探头架靠近系泊链表面，此时 给探头通电进行系泊链内侧面的磁粉检测；随后径向拖板上的径向电机反转使水平探头 架和竖直探头架返回，周向托板上的周向电机控制周向回转支承继续正向旋转90。角后 停止，径向拖板上的径向电机正转驱动水平探头架和竖直探头架靠近系泊链表面，进行 系泊链外侧面的磁粉检测；随后切向拖板上的切向电机驱动径向拖板沿切向直线导轨反 向运动一段距离后停止，启动径向拖板上的径向电机，驱动水平探头架和竖直探头架部 件靠近系泊链系泊链表面，对系泊链的内侧面进行磁粉检测；然后启动周向托板上的周 向电机，控制周向回转支承继续正向旋转45。后停止，径向拖板上的径向电机正转驱动 水平探头架和竖直探头架靠近系泊链表面，进行系泊链外端面的磁粉检测；随后周向托 板上的周向电机反转控制周向回转支承反向旋转225。，水平探头架的探头和竖直探头架 的探头分别对系泊链的内外侧面进行磁粉检测；然后周向回转支承继续反向旋转90。， 水平探头架的探头和竖直探头架的探头分别对系泊链的内外侧面进行磁粉检测，此时便 实现了系泊链的全环水平和竖直裂纹的磁粉检测。 与现有技术相比，本发明的优点在于能够利用周向回转支承提供的旋转自由 度、丝杠提供的水平探头架的切向直线自由度和竖直探头架的径向直线自由度，实现系 泊链表面的全环水平和竖直裂纹磁粉自动检测，提高系泊链表面检测覆盖精度，且整体 结构简洁紧凑，操作简便。


图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意俯视图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为 前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。 如图1所示，本实施例包括周向电机l、周向回转支承2、周向托板3、周向 齿轮4、水平平台部件5、竖直平台部件6、水平探头架7和竖直探头架8，其中周向电 机1与周向托板3的下表面固定连接，周向回转支承2的定子与周向托板3的上表面固定 连接，周向电机1的输出轴穿过周向托板3与周向齿轮4固定连接，周向齿轮4与周向回 转支承2的转子外齿圈啮合，水平平台部件5和竖直平台部件6平行布置，且水平平台部 件5和竖直平台部件6均固定于周向回转支承2的转子上表面，水平探头架7设置于水平 平台部件5上，竖直探头架8设置于竖直平台部件6上。 所述水平平台部件5包括切向拖板9、切向电机IO、切向丝杠ll、两个切向 直线导轨12、径向拖板13、径向电机14、径向丝杠15和径向直线导轨16，其中切向 电机IO、切向丝杠11和切向直线导轨12设置于切向拖板9上，两根切向直线导轨12相互 平行，并分别位于切向丝杠11的两侧，切向电机10的输出轴与切向丝杠11固定连接， 切向丝杠ll上设有活动螺母，切向直线导轨12上设有滑块，径向拖板13的下表面与切 向丝杠11的活动螺母及切向直线导轨12的滑块固定连接，径向拖板13的上表面设有径 向电机14、径向丝杠15和径向直线导轨16，径向丝杠15上设有活动螺母，径向直线导 轨16上设有滑块，径向电机14的输出轴与径向丝杠15固定连接。
所述竖直平台部件6的结构与水平平台部件5的结构相同。 所述水平探头架7的侧面与水平平台部件5上的径向丝杠15的活动螺母固定连 接，水平探头架7的下表面与水平平台部件5上的径向直线导轨16的滑块固定连接。
所述竖直探头架8的侧面与竖直平台部件6上的径向丝杠15的活动螺母固定连 接，竖直探头架8的下表面与竖直平台部件6上的径向直线导轨16的滑块固定连接。
本实施例利用周向回转支承2提供的旋转自由度、切向丝杠ll提供的水平探头 架7的切向直线自由度和径向丝杠15提供的竖直探头架8的径向直线自由度，实现了系 泊链表面的全环水平和竖直裂纹磁粉的自动检测，提高了系泊链表面检测覆盖精度。
权利要求
一种自动化系泊链全环磁粉检测装置，其特征在于，包括周向电机、周向回转支承、周向托板、周向齿轮、水平平台部件、竖直平台部件、水平探头架和竖直探头架，其中周向电机与周向托板的下表面固定连接，周向回转支承的定子与周向托板的上表面固定连接，周向电机的输出轴穿过周向托板与周向齿轮固定连接，周向齿轮与周向回转支承的转子外齿圈啮合，水平平台部件和竖直平台部件平行布置，且水平平台部件和竖直平台部件均固定于周向回转支承的转子上表面，水平探头架设置于水平平台部件上，竖直探头架设置于竖直平台部件上。
2. 根据权利要求1所述的自动化系泊链全环磁粉检测装置，其特征是，所述的水平平 台部件包括切向拖板、切向电机、切向丝杠、两个切向直线导轨、径向拖板、径向电 机、径向丝杠和径向直线导轨，其中切向电机、切向丝杠和切向直线导轨设置于切向 拖板上，两根切向直线导轨相互平行，并分别位于切向丝杠的两侧，切向电机的输出轴 与切向丝杠固定连接，切向丝杠上设有活动螺母，切向直线导轨上设有滑块，径向拖板 的下表面与切向丝杠的活动螺母及切向直线导轨的滑块固定连接，径向拖板的上表面设 有径向电机、径向丝杠和径向直线导轨，径向丝杠上设有活动螺母，径向直线导轨上设 有滑块，径向电机的输出轴与径向丝杠固定连接。
3. 根据权利要求1所述的自动化系泊链全环磁粉检测装置，其特征是，所述竖直平台 部件的结构与水平平台部件的结构相同。
4. 根据权利要求1所述的自动化系泊链全环磁粉检测装置，其特征是，所述水平探头 架的侧面与水平平台部件的径向丝杠的活动螺母固定连接，水平探头架的下表面与水平 平台部件的径向直线导轨的滑块固定连接。
5. 根据权利要求1所述的自动化系泊链全环磁粉检测装置，其特征是，所述竖直探头 架的侧面与竖直平台部件的径向丝杠的活动螺母固定连接，竖直探头架的下表面与竖直 平台部件的径向直线导轨的滑块固定连接。
全文摘要
一种自动化系泊链全环磁粉检测装置，属于机械工程技术领域。本发明包括周向电机、周向回转支承、周向托板、周向齿轮、水平平台部件、竖直平台部件、水平探头架和竖直探头架，其中周向电机与周向托板的下表面固定连接，周向回转支承的定子与周向托板的上表面固定连接，周向电机的输出轴穿过周向托板与周向齿轮固定连接，周向齿轮与周向回转支承的转子外齿圈啮合，水平平台部件和竖直平台部件平行布置，且水平平台部件和竖直平台部件均固定于周向回转支承的转子上表面，水平探头架设置于水平平台部件上，竖直探头架设置于竖直平台部件上。本发明整体结构简洁紧凑，操作简便，能够提高系泊链表面检测覆盖精度。
文档编号G01N27/84GK101692066SQ20091030879
公开日2010年4月7日 申请日期2009年10月26日 优先权日2009年10月26日
发明者代欣, 李尧, 梁庆华, 王石刚, 莫锦秋 申请人:上海交通大学