专利名称：一种自动追踪照准平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动追踪照准平台，具体地说是具有两个自由度的自动追踪 照准平台。
背景技术：
在现实生活中，在靶场、自动监测、摄像测量、武器(如舰船、坦克)等场所，要跟踪 运动目标的轨迹，因此需要一种自动追踪照准平台，可以自动追踪照准空间任一点的目标。

实用新型内容针对上述不足，本实用新型提供了一种自动追踪照准平台，该平台可应用于摄像 测量、自动监测、武器等场所，在工农业和国防中具有重要开发前景。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种自动追踪照准平台，它主要由底座、 主轴、大齿轮、转盘、支架I、托盘、支架II、伺服电机I、挡块、小齿轮、伺服电机II组成；其 中，主轴位于底座上，大齿轮通过主轴与底座相连，转盘位于大齿轮上并与大齿轮固定在一 起；伺服电机II安装在底座的侧面，通过电机轴与小齿轮相连，小齿轮与大齿轮外啮合；支 架I和支架II安装在转盘上，托盘通过轴固定在两支架上；伺服电机I主轴与托盘轴相连， 伺服电机I通过挡块固定在转盘上。伺服电机II通过小齿轮带动大齿轮转动，带动转盘转动，转盘实现360°回转；伺 服电机I带动托盘转动，托盘可以实现90°俯仰运动。本实用新型的有益效果是结构简单，使用方便，能够对处在该三维半球形覆盖区 域内的目标进行自动追踪照准。

图1为自动追踪照准平台的三维立体图。其中，1、底座，2、主轴，3、大齿轮，4、转盘，5、支架1，6、托盘，7、支架11，8、伺服电 机1，9、挡块，10、小齿轮，11、伺服电机II。
具体实施例该装置主轴2位于底座1上，大齿轮3通过主轴2与底座1相连，转盘4位于大齿 轮3上面并与大齿轮3固定在一起。伺服电机1111安装在底座1的侧面，通过电机轴与小 齿轮10相连，小齿轮10与大齿轮3外啮合。伺服电机1111通过小齿轮10带动大齿轮3转 动，进而带动转盘4转动。支架15和支架117安装在转盘4上，托盘6通过轴固定在支架 15和支架117上；电动机18主轴与托盘6轴相连，电动机8通过挡块9固定在转盘4上。该装置工作时，伺服电机1111通过小齿轮10带动大齿轮3转动，进而带动转盘4 转动，转盘4可以实现360°回转；伺服电机18带动托盘6转动，托盘6可以实现90°俯仰 运动；因此此追踪平台能够对处在该三维半球形覆盖区域内的目标进行自动追踪照准。
权利要求一种自动追踪照准平台，其特征是，它主要由底座、主轴、大齿轮、转盘、支架I、托盘、支架II、伺服电机I、挡块、小齿轮、伺服电机II组成；其中，主轴位于底座上，大齿轮通过主轴与底座相连，转盘位于大齿轮上并与大齿轮固定在一起；伺服电机II安装在底座的侧面，通过电机轴与小齿轮相连，小齿轮与大齿轮外啮合；支架I和支架II安装在转盘上，托盘通过轴固定在两支架上；伺服电机I主轴与托盘轴相连，伺服电机I通过挡块固定在转盘上。
专利摘要本实用新型涉及一种自动追踪照准平台，它是由底座、主轴、大齿轮、转盘、、托盘、支架、伺服电机、挡块、小齿轮、等部分组成，其特征为主轴位于底座上，大齿轮通过主轴与底座相连，转盘位于大齿轮上并与大齿轮固定在一起。伺服电机II安装在底座的侧面，通过电机轴与小齿轮相连，小齿轮与大齿轮外啮合。伺服电机II通过小齿轮带动大齿轮转动，进而带动转盘转动。支架5和支架7安装在转盘上，托盘通过轴固定在支架上；电动机I主轴与托盘轴相连，电动机通过挡块固定在转盘上，工作时，伺服电机II通过小齿轮带动大齿轮转动，进而带动转盘转动，转盘可以实现360°回转；伺服电机I带动托盘转动，托盘可以实现90°俯仰运动；追踪到三维空间内的目标。
文档编号G01C11/00GK201555583SQ20092021877
公开日2010年8月18日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日
发明者刘保龙, 太荣兵, 杨红娟, 王京卫, 董明晓, 袁杰, 逄波, 陈继文, 黄国栋, 黄如刚 申请人:陈继文