专利名称：刀具检测机台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种刀具检测机台，尤指一种具有钻针检测及研磨功能的检测机 台，主要用以将钻针的检测及研磨的步骤进行整合，以利于提高钻针的研磨及检测的效率。
背景技术：
请参阅图1，为已知钻针检测装置的方块示意图。如图所示，已知的钻针检测装置 10包括有一转盘11、一进料盘13、一第一检测单元15及一第二检测单元17，以此对钻针14 进行检测。转盘11可被区分为一进料区111、一校正区113、一检测区115及一出料区117，并 可将进料盘13设置在进料区111 ；将第一检测单元15设置在校正区113 ；并将第二检测单 元17设置在检测区115。进料盘13上可放置有复数个待检测的钻针14，并可将钻针14由进料盘13传送至 转盘的进料区111。转盘11转动时将会带动进料区111上的钻针14，使得钻针14进入校 正区113，并可以第一检测单元15对校正区113内的钻针14的长度进行检测，以确定钻针 14的长度符合相关的要求。转盘11将会继续转动，使得钻针14进入检测区115，并以第二检测单元17对钻 针14的刃面进行检测。在经过第一检测单元15及第二检测单元17的检测后，便可将经过 检测的钻针14区分为良品或不良品，并可于钻针14传送至出料区117时对钻针14进行分类。钻针检测装置10判定为不良品的钻针14将会被进行集中，并以另一台研磨装置 再次对钻针14进行研磨的动作。经过研磨的钻针14将会被放置在进料盘13，并以钻针检 测装置10再次对经过研磨的钻针14进行检测。通过上述的装置虽然可以完成钻针14的检测及研磨，然而使用者在操作时需要 反复将钻针14放入钻针检测装置10及研磨装置，无疑会造成使用上的困扰并导致检测的 效率下降。

实用新型内容本实用新型的主要目的在于提供一种刀具检测机台，其中分度转盘的各个区块被 定义为一进料区、一刃面检测区、一出料区及一待研磨区，并可以分度转盘带动钻针进行转 动，使得分度转盘上的钻针进入不同的区域，并可以对分度转盘所承载的钻针进行检测及 研磨等动作，而有利于提高钻针的检测及研磨的效率。本实用新型的次要目的在于提供一种刀具检测机台，主要将转换模组设置在分度 转盘的待研磨区，并以转换模组对放置在待研磨区上的钻针进行夹持，而后再以转换模组 进行钻针的角度及方位的改变，使得研磨单元可对转换模组上的钻针进行研磨。本实用新型的又一目的在于提供一种刀具检测机台，主要将转动夹持单元设置在 分度转盘的待研磨区，转动夹持单元可用以对待研磨区的钻针进行夹持，并将钻针传送至
3回转单元，而后再透过回转单元将钻针传送至研磨单元，藉此将可以研磨单元对钻针进行 研磨。本实用新型的又一目的在于提供一种刀具检测机台，主要将分度转盘、转动夹持 单元及回转单元之间转动的时序及间隔进行调整，使得刀具检测机台上的各个构件可连续 的进行动作，并达到多工的目的，藉此将有利于研磨及检测效率的提升。本实用新型的又一目的在于提供一种刀具检测机台，主要将夹持单元设置在分度 转盘的进料区，并以夹持单元对欲送入进料区的钻针进行夹持，再以第一检测单元检测夹 持单元所夹持之钻针，在使用时夹持单元可带动钻针相对于第一检测单元进行移动，以使 得第一检测单元可对钻针的长度进行检测。本实用新型的又一目的在于提供一种刀具检测机台，由于进入刃面检测区的钻针 已经过长度的检测，因此第二检测单元可直接对刃面检测区上的钻针进行刃面的检测，使 得第二检测单元不用进行对焦的动作，藉此有利于缩短刃面检测所花费的时间。本实用新型的又一目的在于提供一种刀具检测机台，主要于分度转盘上设置有一 清洁区，并以清洁单元对放置在清洁区上的钻针进行清洁的动作。本实用新型的又一目的在于提供一种刀具检测机台，主要于分度转盘上设置有一 套环调整区，并以套环调整单元调整钻针上之套环的位置，以使得钻针之刃面的尖端与套 环的距离为固定。为了达到上述目的，本实用新型所提供一种刀具检测机台，它包括有一分度转盘，用以承载至少一钻针，并带动该钻针进行转动，其中该分度转盘的各 个区块被定义为一进出料区、一刃面检测区及一待研磨区；一第一检测单元，用以对该进料区内的钻针的长度进行检测；一第二检测单元，设置于该刃面检测区，并用以对该刃面检测区内的钻针的刃面 进行检测；一转换模组，设置于该待研磨区，并用以对该待研磨区内的钻针进行夹持，以改变 该钻针的角度及位置；及一研磨单元，与该转换模组相邻，并用以对该转换模组上的钻针进行研磨。所述进出料区包括有一进料区及一出料区。它包括有至少一进料单元及至少一出料单元，并以一夹持输送单元将该进料单元 所承载的钻针传送至该进料区，及以该夹持输送单元将该出料区上的钻针传送至该出料单兀。它包括有一夹持单元设置于该进料区，并以该夹持单元对该夹持输送单元所传送 的钻针进行夹持，而该第一检测单元则用以对该夹持单元所夹持的钻针进行检测。所述转换模组包括有一转动夹持单元及一回转单元，该转动夹持单元设置于该待 研磨区，用以对该分度转盘上的钻针进行夹持，该回转单元与该转动夹持单元相邻，用以由 该转动夹持单元接收该钻针。所述转动夹持单元用以带动该钻针在一第一平面上进行转动，而该回转单元则用 以带动该钻针在一第二平面上进行转动，且该第一平面与该第二平面正交。它包括有一第三检测单元，设置于该转动夹持单元及该回转单元之间，并用以对 该回转单元上的钻针的刃面角度及/或长度进行检测。[0028]它包括有一固定单元与该回转单元相邻，并以该固定单元固定该回转单元上的钻 针。所述回转单元包括有复数个固定部用以固定该钻针。所述转动夹持单元带动所夹持的钻针在该第一平面上进行90度的转动，而该回 转单元则带动所夹持的钻针在该第二平面上进行180度的转动。本实用新型的有益效果提高钻针的检测及研磨的效率；有利于缩短刃面检测所 花费的时间；对钻针进行了清洁。

图1为已知钻针检测装置的方块示意图。图2为本实用新型刀具检测机台一实施例的方块示意图。图3A及图3B分别为本实用新型所述的钻针的立体示意图及俯视图。图4为本实用新型刀具检测机台又一实施例的方块示意图。图5A及图5B分别为本实用新型刀具检测机台一实施例的立体示意图及俯视图。图6A及图6C分别为本实用新型刀具检测机台的部分构件的放大示意图。主要元件符号说明10钻针检测装置，11 转盘，111 进料区113 校正区，115 检测区，117 出料区，13 料盘，14 钻针，15 第一检测单元，17 第二检测单元，20 钻针检 测及研磨装置，21 分度转盘，211 进料区，212 清洁区，213 刃面检测区，214 套环调整 区，215 出料区，217 待研磨区，221 进料单元，223 出料单元，225 不良品区，231 第一 检测单元，233 第二检测单元，235 第三检测单元，237 第四检测单元，24 钻针，241 钻 头，2411 刃面，243 主体，245 套环，25 转换模组，251 转动夹持单元，253 回转单元， 2531 回转部，2533 固定部，255 固定单元，27 研磨单元，29 夹持单元，30 钻针检测及 研磨装置，32 夹持输送单元，36 清洁单元，38 套环调整单元。
具体实施方式
请参阅图2，为本实用新型刀具检测机台一实施例的方块示意图。如图所示，本实 用新型刀具检测机台，例如一钻针检测及研磨装置20，主要包括有一分度转盘21、一第一 检测单元231、一第二检测单元233、一转换模组25及一研磨单元27，可用以将钻针24的检 测及研磨的步骤进行整合，并有利于提高钻针24检测及研磨的效率。钻针24主要用以进行钻孔，例如钻针24可用以对电路板进行钻孔，其主要构造包 括有一钻头241、一主体243及一套环245，如第3A图所示，并将钻头241的最前端定义为 刃面2411，如第3A图及第3B图所示。在使用时可对主体243进行夹持，并以套环245作为 夹持钻针24时的定位装置，藉此将可以刃面2411进行钻孔的动作。钻针24在经过一段时 间的使用之后将会造成刃面2411的磨损，而本实用新型的钻针检测及研磨装置20则可对 经过使用或从未经过使用的钻针24进行检测，并于检测的过程中对钻针24的刃面2411进 行研磨。分度转盘21可被区分成为复数个区块，并可进一步将各个区块定义为一进料区 211、一刃面检测区213、一出料区215及一待研磨区217。在本实用新型一实施例中，进料 区211及出料区215可为相同区域，并为一进出料区(未显示)，在使用时可将钻针24插设在进出料区以进行检测及研磨，亦可将经过检测及/或研磨的钻针24由进出料区取出。分 度转盘21可用以承载至少一钻针24，并带动钻针24进行转动，当分度转盘21带动钻针24 转动时，分度转盘21上的钻针24将会进入不同的区域，例如进料区211、刃面检测区213、 出料区215及待研磨区217，藉此将可以在不同的区域内对钻针24进行研磨或检测等动作。第一检测单元231用以对进料区211内的钻针24的长度进行检测，例如第一检测 单元231可设置于分度转盘21的进料区211，并用以对钻针24的影像进行撷取，并将撷取 的影像与一标准的钻针24长度资料进行比对，若两者长度的差异落入预先设定的范围内， 则表示该钻针24通过长度的检测。反之，若两者长度的差异超出预先设定的范围，便表示 该钻针24未能通过长度的检测。在实际应用时，若第一检测单元231判定钻针24的长度符合要求，便可以分度转 盘21带动钻针24进行转动，并进一步对钻针24的刃面2411进行检测、研磨及/或清洁 等后续的步骤。此外在实际应用时可依据钻针24的长度，调整将钻针24插入分度转盘21 的深浅度，以使得分度转盘21上外露的钻针24的长度皆相同，并有利于后续检测动作的进 行。反之若钻针24的长度不符合要求，例如钻针24的长度过短时，便可直接将钻针24传 送至不良品区225，或是在钻针24落入出料区215后，再将钻针24传送至不良品区225。在本实用新型一实施例中，钻针检测及研磨装置20可包括有一进料单元221，进 料单元221可用以承载至少一待检测的钻针24，在使用时可将进料单元221上的钻针24输 送至分度转盘21的进料区211，而后再以第一检测单元231进行检测。第二检测单元233设置于分度转盘21的刃面检测区213，并用以对刃面检测区 213内的钻针24的刃面2411进行检测。例如第二检测单元233可用以撷取钻针24的刃面 2411的影像，并将撷取的影像与一标准的钻针24刃面资料进行比对，若两者的差异落入一 预先设定的范围内，则表示该钻针24的刃面2411通过检测。反之，若两者的差距超出预先 设定的范围，便表示该钻针24的刃面2411未能通过检测。此外，在本实用新型另一实施例 中第二检测单元233也可用以对钻针24的刃面2411的角度(相位角度)进行检测。通过刃面检测的钻针24可被判定为良品，并可于钻针24被分度转盘21输送至出 料区215后，将判定为良品的钻针24传送至出料单元223，在本实用新型一实施例中出料单 元223可设置于分度转盘21的邻近位置。未通过刃面检测的钻针24将会被分度转盘21传送至待研磨区217，并进一步对待 研磨区217上的钻针24进行研磨。在实际应用时可将转换模组25设置在待研磨区217，并 以转换模组25对待研磨区217内的钻针24进行夹持，并将钻针24传送至研磨单元27。研 磨单元27与转换模组25相邻，并可以对转换模组25上的钻针24的刃面2411进行研磨。一般而言，待研磨区217内的钻针24是以直立的方式插设在分度转盘21上，因而 不利于直接以研磨单元27对研磨区217内的钻针24进行研磨，并需要透过转换模组25对 研磨区217内的钻针24进行夹持并改变钻针24的角度及方位，以使得研磨单元27可与钻 针24的刃面2411接触，并对刃面2411进行研磨的动作。钻针24在经过研磨单元27的研磨之后，可透过转换模组25将经过研磨的钻针24 送回分度转盘21的待研磨区217，而后分度转盘21将会带动钻针24进行转动，使得经过研 磨的钻针24落入刃面检测区213，并以第二检测单元233对传送至刃面检测区213的钻针 24再次进行检测。
6[0050]第二检测单元233同样可以对经过研磨的钻针24的刃面2411进行检测，以判断 钻针24的刃面2411是否符合要求。若钻针24的刃面2411符合预先设定的要求，便可于钻 针24输送至出料区215时，将钻针24传送至出料单元223。反之，若钻针24的刃面2411 未能通过检测，便可于钻针24被输送至待研磨区217时，再次对钻针24进行研磨的动作。又，在实际应用时亦可对钻针24的研磨次数进行统计，并以钻针24研磨的次数判 断其为良品或不良品。例如钻针24在经过研磨单元27三次的研磨之后仍未能通过第二检 测单元233的刃面检测，便可将经过三次研磨的钻针24判定为不良品，并将该钻针24传送 至不良品区225。请参阅图4，为本实用新型刀具检测机台又一实施例的方块示意图。如图所示，钻 针检测及研磨装置30主要包括有一分度转盘21、一第一检测单元231、一清洁单元36、一第 二检测单元233、一套环调整单元38、一转换模组25及一研磨单元27，并可用以将钻针24 的检测、清洁、套环调整及研磨等步骤进行整合。在本实用新型实施例中主要在分度转盘21上增设有一清洁区212及一套环调整 区214，其中清洁区212内设置有一清洁单元36，并可以清洁单元36对清洁区212内的钻 针24进行清洁的动作，在实际应用时清洁单元36可透过吹气或沾粘等方式对钻针24的刃 面2411进行清洁。套环调整区214内则设置有一套环调整单元38，并以套环调整单元38 对钻针24上的套环245的位置进行调整，以使得刃面2411的尖点与套环245之间的距离 为固定。请参阅图5A及图5B，分别为本实用新型刀具检测机台一实施例的立体示意图及 俯视图。如图所示，钻针检测及研磨装置30主要包括有一分度转盘21、一第一检测单元 231、一清洁单元36、一第二检测单元233、一套环调整单元38、一转换模组25及一研磨单元 27。分度转盘21可被区分成为复数个区块，并可进一步将各个区块定义为一进料区 211、一清洁区212、一刃面检测区213、一套环调整区214、一出料区215及一待研磨区217， 如图6A所示。其中第一检测单元231设置于分度转盘21的进料区211 ；清洁单元36设置 于分度转盘21清洁区212 ；第二检测单元233设置于分度转盘21的刃面检测区213 ；套环 调整单元38设置于分度转盘21的套环调整区214 ；而转换模组25则设置于分度转盘21的 待研磨区217。在本实用新型实施例中转换模组25包括有一转动夹持单元251及一回转单元 253，其中转动夹持单元251设置在待研磨区217，并用以对放置在待研磨区217内的钻针 24进行夹取，并带动钻针24在一第一平面上进行转动。回转单元253与转动夹持单元251 相邻，并可由转动夹持单元251接收钻针24，并带动钻针24在一第二平面上进行转动。第 一平面与第二平面为正交，因此藉由转动夹持单元251及回转单元253的使用，将可以改变 钻针24的角度及方位，并使得钻针24的刃面2411朝向研磨单元27。在本实用新型一实施例中转动夹持单元251可在X轴及Z轴所构成的平面上进行 转动，而回转单元253则可在X轴及Y轴构成的平面上进行转动。例如转动夹持单元251 可带动钻针24在第一平面(铅垂的平面)上进行90度的转动，而回转单元253则可带动 钻针24在第二平面(水平面)上进行180度的转动。回转单元253主要包括有一回转部2531及复数个固定部2533，其中固定部2533设置在回转部2531的边缘位置，并用以固定钻针24，当回转部2531转动时将会带动固定 部2533。在使用时主要以固定部2533接收转动夹持单元251所传送的钻针24，当回转部 2531转动将会带动钻针24，并使得钻针24的刃面2411朝向研磨单元27。在本实用新型一较佳实施例中固定部2533的数量为两个，且该两个固定部2533 分别设置在回转部2531的两端，当研磨单元27对其中一个固定部2533上的钻针24进行 研磨时，转动夹持单元251将可以对另一个固定部2533上的钻针24进行夹持，或是以转动 夹持单元251将钻针24放置在该另一个固定部2533上。转动夹持单元251及回转单元253之间也可设置有一第三检测单元235，并以第三 检测单元235对回转单元253上的钻针24的刃面2411的角度及/或钻针24的长度进行 检测。此外，固定部2533则依据第三检测单元235的检测结果，在第一转动方向S上进行 钻针24的转动，藉此以改变钻针24的刃面2411的角度，并进一步控制研磨单元27对钻针 24的刃面2411的研磨角度。又，回转单元253及研磨单元27之间亦可增设有一固定单元255，并使得固定单元 255与回转单元253相邻，藉此可透过固定单元255固定回转单元253上的钻针24，而有利 于以研磨单元27对回转单元253上的钻针24进行研磨，如图6B及图6C所示。在实际应用时可对上述分度转盘21、转动夹持单元251及回转单元253的转动时 序及间隔进行调整，使得钻针检测及研磨装置20上的各个构件可不间断的持续进行动作， 并可进一步提高钻针24的检测及研磨的效率。例如当研磨单元27在对回转单元253其中 一个固定部2533上的钻针24进行研磨时，转动夹持单元251可将回转单元253的另一个 固定部2533上经过研磨的钻针24传送至分度转盘21上，而分度转盘21在接收到转动夹 持单元251所传送的钻针24后将会进行转动。在分度转盘21转动之后，转动夹持单元251 可对进入待研磨区217内的钻针24进行夹取，并将钻针24传送至回转单元253的固定部 2533上，而回转单元253则会带动钻针24进行回转，以进行钻针24的研磨动作。又，进料区211内亦可设置有一夹持单元29，在进料的过程中可先将进料单元221 上的钻针24传送至夹持单元29，并以夹持单元29对钻针24进行夹持。第一检测单元231 则对准夹持单元29，并对夹持单元29所夹持的钻针24进行长度的检测。若夹持单元29上 的钻针24能过长度的检测，夹持单元29可将钻针24放置在分度转盘21的进料区211。在 实际应用时通过长度检测的钻针24的长度仍有所差异，而夹持单元29则可依据钻针24的 长度改变钻针24插入分度转盘21的深浅度，以使得分度转盘21上外露的钻针24的长度 皆相同，并有利于后续检测动作的进行。反之，若夹持单元29上的钻针24未能通过长度的 检测，则可直接将夹持单元29上的钻针24传送至不良品区225。当然在不同实施例中，夹 持单元29亦可将通过或未通过长度检测的钻针24放置到分度转盘21上，并于钻针24被 输送至出料区215后，将钻针24传送至不良品区225。在实际应用时夹持单元29可上下进行位移，而第一检测单元231则可为一固定式 的装置，在使用时可透过夹持单元29带动钻针24进行位移，并以第一检测单元231对夹持 单元29上的钻针24进行影像的撷取，而有利于提高长度量测时的精确度。第二检测单元233设置在刃面检测区213的上方，并可以俯视的方式对刃面检测 区213内的钻针24的刃面2411进行检测。由于钻针24在进料区211内便已通过长度的 检测，且夹持单元29亦已依据钻针24的长度改变钻针24插入分度转盘21的深浅度，使得分度转盘21上外露的钻针24的长度皆相同，因此通过长度检测的钻针24的刃面2411皆 会落在第二检测单元233的焦点上，可省去第二检测单元233需要进行对焦所花费的时间。 又，当第二检测单元233无法清楚的撷取到刃面2411的影像时，便表示钻针24的刃面2411 可能在研磨的过程中发生毁损，并导致钻针24的长度不足，可于后续的动作中将钻针24传 送至不良品区225。钻针检测及研磨装置30包括有一夹持输送单元32，夹持输送单元32可用以在进 料单元221、分度转盘21、夹持单元29、出料单元223及不良品区225之间进行位移，并用以 对钻针24进行夹持。因此可藉由夹持输送单元32在进料单元221、夹持单元29、分度转盘 21、出料单元223及不良品区225之间进行钻针24的输送，例如夹持输送单元32可将钻针 24由进料单元211传送至进料区211，或将钻针24由出料区215传送至出料单元233。研磨单元27在对钻针24进行研磨的过程中将可以进行角度的改变，例如研磨单 元27可相对于钻针24在X轴及Y轴上前进及后退，并在Z轴上进行角度的变化，以利于研 磨动作的进行。此外，回转单元253及研磨单元27之间亦可增设有一第四检测单元237，第 四检测单元237主要用以对固定单元255、回转单元253及/或研磨单元27的位置进行校 正，当校正动作完成之后便可选择将第四检测单元237卸下。以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施 的范围，即凡依本实用新型申请专利范围所述的形状、构造、特征及精神所为均等变化与修 饰，均应包括于本实用新型的申请专利范围内。
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权利要求一种刀具检测机台，其特征在于包括有一分度转盘，用以承载至少一钻针，并带动该钻针进行转动，其中该分度转盘的各个区块被定义为一进出料区、一刃面检测区及一待研磨区；一第一检测单元，用以对该进料区内的钻针的长度进行检测；一第二检测单元，设置于该刃面检测区，并用以对该刃面检测区内的钻针的刃面进行检测；一转换模组，设置于该待研磨区，并用以对该待研磨区内的钻针进行夹持，以改变该钻针的角度及位置；及一研磨单元，与该转换模组相邻，并用以对该转换模组上的钻针进行研磨。
2.根据权利要求1所述的刀具检测机台，其特征在于所述进出料区包括有一进料区 及一出料区。
3.根据权利要求2所述的刀具检测机台，其特征在于它包括有至少一进料单元及至 少一出料单元，并以一夹持输送单元将该进料单元所承载的钻针传送至该进料区，及以该 夹持输送单元将该出料区上的钻针传送至该出料单元。
4.根据权利要求3所述的刀具检测机台，其特征在于它包括有一夹持单元设置于该 进料区，并以该夹持单元对该夹持输送单元所传送的钻针进行夹持，而该第一检测单元则 用以对该夹持单元所夹持的钻针进行检测。
5.根据权利要求1所述的刀具检测机台，其特征在于所述转换模组包括有一转动夹 持单元及一回转单元，该转动夹持单元设置于该待研磨区，用以对该分度转盘上的钻针进 行夹持，该回转单元与该转动夹持单元相邻，用以由该转动夹持单元接收该钻针。
6.根据权利要求5所述的刀具检测机台，其特征在于所述转动夹持单元用以带动该 钻针在一第一平面上进行转动，而该回转单元则用以带动该钻针在一第二平面上进行转 动，且该第一平面与该第二平面正交。
7.根据权利要求5所述的刀具检测机台，其特征在于它包括有一第三检测单元，设置 于该转动夹持单元及该回转单元之间，并用以对该回转单元上的钻针的刃面角度及/或长 度进行检测。
8.根据权利要求5所述的刀具检测机台，其特征在于它包括有一固定单元与该回转 单元相邻，并以该固定单元固定该回转单元上的钻针。
9.根据权利要求5所述的刀具检测机台，其特征在于所述回转单元包括有复数个固 定部用以固定该钻针。
10.根据权利要求6所述的刀具检测机台，其特征在于所述转动夹持单元带动所夹持 的钻针在该第一平面上进行90度的转动，而该回转单元则带动所夹持的钻针在该第二平 面上进行180度的转动。
专利摘要本实用新型公开了一种刀具检测机台，尤指一种具有钻针检测及研磨功能的检测机台，主要包括有一分度转盘，并将分度转盘的各个区块被定义为一进料区、一刃面检测区、一出料区及一待研磨区，其中第一检测单元设置于进料区，并对钻针的长度进行检测，第二检测单元设置于刃面检测区，并对该分度转盘上之钻针的刃面进行检测，转动夹持单元设置于该待研磨区，并将待研磨区上的钻针传送止回转单元，回转单元用以带动钻针进行转动，并以研磨单元对回转单元上的钻针进行研磨，藉此将钻针的检测及研磨进行整合，以利于提高钻针研磨及检测的效率。
文档编号G01N21/88GK201672908SQ20102019260
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月17日 优先权日2010年5月17日
发明者苏钿仁 申请人:苏钿仁