专利名称：车辆装载长度的测量方法
技术领域：
本发明涉及一种在车辆不停车的情况下非接触式测量车辆的装载长度的方法。
背景技术：
车辆超长会影响车辆行驶安全性，尤其是弯道行驶时，影响更加明显。而有些车辆 本身可能不超长，但其装载货物后由于货物的尺寸过大导致车辆装载后的尺寸超长，而车 辆装载货物的材质各不相同，形状各异，使测量非常困难。专利公开号为CN1719190A、公开 日为2006年1月11日的专利文件中公开了一种汽车整车尺寸非接触检测系统，通过摄像 机来计算车辆长度。在授权公告号CN201133809Y的实用新型专利文件中公开了一种利用 红外光幕传感器来测量车辆长度的方法。前者测量方法复杂、造价高、需要停车检测，后者 测量车辆长度时，需要很多光电开关，而且由于车辆装载货物有高有低，无法实现车辆装载 货物高低不同时的车辆装载长度的测量。

发明内容
本发明的目的是为解决在高速路口或者车辆进入弯道前测量其装载长度，提高车 辆行驶安全性，也可用于车辆几何尺寸的测量，检测车辆几何尺寸是否超限。本发明的车辆 装载长度测量方法由软件控制系统，两对红外光幕传感器和两对光电开关组成。本发明车 辆装载长度的测量方法通过以下步骤实现(图1、图2) —、将两对红外光幕传感器2和6 分别与其支架1和5进行焊接；二、将两对光电开关4和8与相应的支架3和7进行焊接； 三、将一对红外光幕传感器2及其支架1固定在要测量车辆通过的车道两边，在距离此对红 外光幕传感器30 50cm处固定一对光电开关4及其支架3 ；四、按照此操作方法固定下一 对红外光幕传感器6及其支架5以及光电开关8及其支架7 ；五、将硬件设施与软件进行通 信，获得传感器的信息；六、利用软件分别获得通过第一对红外光幕传感器2所用时间tl和 通过两对红外光幕传感器之间的距离1所用时间t2 ；七、利用软件计算车辆的装载长度L =l/t2Xtl。工作原理是每对红外光幕传感器和光电开关构成复合基准，只有红外光幕 传感器和相应的光电开关同时触发，才认为是有车辆通过，避免了由于人为或外界干扰遮 挡所带来的误判断。当车辆通过红外光幕传感器2和光电开关4所构成的复合基准1后， 触发两个计时器开始工作，复合基准1的计数器加1，当车辆完全通过红外光幕传感器2后， 计时器1停止工作得到车辆通过红外光幕传感器2所用的时间tl ；当车辆触发红外光幕传 感器6和光电开关8所构成的复合基准2时，计时器2停止工作，得到车辆通过两个基准之 间距离1所用的时间t2，同时复合基准2的计数器加1，通过软件计算车辆通过两个复合基 准之间的距离1的平均速度，利用速度乘时间得方法得到车辆的装载长度。两个计数器的 作用是为了判断触发两个复合基准的是否是同一辆车即计数器的计数相同时为同一辆车。 本发明的方法具有所需装置结构简单、成本低廉、不受车辆装载货物材质和几何形状的限 制的优点。


图1是车车辆装载长度测量系统硬件图，图2是车辆通过此测量系统示意图。
具体实施例方式具体实施方式
一(参见图1，2)本实施方式的车辆装载长度测量系统由软件控制 系统、两对红外光幕传感器2和6及支架1和5、两对光电开关4和8及支架3和7组成。 支架可以采用钢制、铁制等材料。
具体实施方式
二 本实施方式的车辆装载长度的测量通过以下步骤实现一、将 两对红外光幕传感器2和6分别与其支架1和5进行焊接；二、将两对光电开关4和8与相 应的支架3和7进行焊接；三、将一对红外光幕传感器2及其支架1固定在要测量车辆通过 的车道两边，在距离此对红外光幕传感器30 50cm处固定一对光电开关4及其支架3 ；四、 按照此操作方法固定下一对红外光幕传感器6及其支架5以及光电开关8及其支架7 ；五、 将硬件设施与软件进行通信，获得传感器的信息；六、利用软件分别获得通过第一对红外光 幕传感器2所用时间tl和通过两对红外光幕传感器之间的距离1所用时间t2 ；七、利用软 件计算车辆的装载长度L = l/t2Xtl。
具体实施方式
三本实施方式步骤一中红外光幕传感器2和6的高度为150 200cm，支架高度为40 80cm。
具体实施方式
四本实施方式步骤四中两对红外光幕传感器之间的距离为10 20米。
具体实施方式
五本实施方式步骤五中软件主要包括计数器模块、计时模块、计算 模块、通信接口模块。
权利要求
在车辆不停车的情况下非接触式测量车辆的装载长度的方法，它由两对红外光幕传感器2和6及支架1和5、两对光电开关4和8及支架3和7、软件控制系统组成。
2.根据权利要求1所述的车辆装载长度测量方法，其特征在于所述的一对光幕和一 对光电开关构成复合基准，两者同时触发，才认为有车辆通过，避免因物体遮挡而误判。
3.根据权利要求1所述的车辆装载长度的测量方法，其特征在于两对红外光幕传感 器支架高度为40 80cm。
4.一种使用权利要求1的装置进行车辆装载长度的测量，其特征在于车辆装载长度 的测量通过以下步骤实现一、将两对红外光幕传感器2和6分别与其支架1和5进行焊 接；二、将两对光电开关4和8与相应的支架3和7进行焊接；三、将一对红外光幕传感器2 及其支架1固定在要测量车辆通过的车道两边，在距离此对红外光幕传感器30 50cm处 固定一对光电开关4及其支架3 ；四、按照此操作方法固定下一对红外光幕传感器6及其支 架5以及光电开关8及其支架7 ；五、将硬件设施与软件进行通信，获得传感器的信息；六、 利用软件分别获得通过第一对红外光幕传感器2所用时间tl和通过两对红外光幕传感器 之间的距离1所用时间t2 ；七、利用软件计算车辆的装载长度L = l/t2Xtl。
5.根据权利要求4所述的车辆装载长度测量方法，其特征在于所述的步骤三和四中 每对光幕和光电开关的距离为30 50cm。
6.根据权利要求4所述的车辆装载长度测量方法，其特征在于两对红外光幕传感器2 和6的距离为10 20米。
7.根据权利要求4所述的车辆装载长度测量方法，其特征在于步骤五中软件由计数 器模块、计时模块、计算模块、通信接口模块组成。
全文摘要
车辆装载长度测量方法，它涉及一种车辆装载长度不停车情况下的非接触式测量方法。本方明的目的是为了解决由于车辆装载货物的材质、形状差别较大，装载长度很难测量或测量成本较高的问题。本发明利用红外光幕传感器和光电开关构成复合基准判断是否有车辆通过基准，利用软件的计时模块分别得到通过第一个复合基准和通过两个复合基准的时间，利用软件中的计数模块来判断是否是同一辆车，从而计算车辆的速度，利用速度乘以时间的方法计算车辆的装载长度。本发明的车辆装载长度测量方法具有结构简单、安装方便、成本低廉的优点，可以实现车辆不停车的情况下非接触式的测量车辆的装载长度，且不受装载货物材质和几何形状的限制。
文档编号G01V8/10GK101886915SQ20101022091
公开日2010年11月17日 申请日期2010年7月8日 优先权日2010年7月8日
发明者刘永阔, 谢春丽 申请人:东北林业大学