专利名称：一种用于验证嵌入式惯导/卫星紧组合的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于验证嵌入式惯导/卫星紧组合的装置。
背景技术：
惯导/卫星组合导航技术分为松组合、紧组合和超紧组合。松组合利用卫星导航 接收机测得的速度和位置信息与惯导组合，不需要惯导对卫星导航接收机的辅助。而紧组 合技术需要惯导为卫星导航接收机提供速度、加速度信息辅助接收机的捕获和跟踪环路， 减小环路带宽，提高系统的抗干扰能力。同时卫星导航接收机为惯导系统提供伪距和伪距 率信息，提高紧组合导航系统的精度，尤其当卫星数目少于4颗时仍具备较高的导航精度。 目前一般采用跑车、试飞的方法验证松组合导航系统的动态导航性能，该验证方法成本很 高并且很难定量的验证系统的抗干扰能力。
发明内容本实用新型的目的是提出一种验证成本低，并能够定量评估系统性能和抗干扰能 力的一种用于验证嵌入式惯导/卫星紧组合的装置。本实用新型的技术解决方案是，装置 包括卫星导航模拟器、综合模拟激励装置、决策支持装置、接口板，卫星导航模拟器的输出 端与综合模拟激励装置的输入端相接，并与被测件相接，综合模拟激励装置的输出端与接 口板的一端相接，接口板的另一端与被测件相接，决策支持装置同时与被测件和卫星导航 模拟器相接。本实用新型具有的优点和有益效果，本实用新型可以对卫星导航(GNSS)接收 机的各项性能指标进行测试(如定位精度、动态性能、捕获跟踪性能等)。实现惯性卫星紧 组合导航系统的实验室动态验证；实现各种极限条件下的接收机和惯导系统的性能验证为 系统设计提供参考依据；不同精度的惯导系统辅助卫星导航接收机后的惯导/卫星紧组合 系统性能验证。该装置为一通用的验证系统，除了验证惯导/卫星紧组合导航系统的功能、 性能外，还可以进行新产品、新型号的软硬件测试验证，实现除惯性测量组件(IMU)之外的 系统联调，缩短产品开发周期。

图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细说明。装置包括卫星导航模拟器1用于产生卫 星导航系统的信号，生成载体的标准轨迹数据、并可以定量调整输入信号强度，控制卫星数 目；综合模拟激励装置2主要实现惯性测量组件(IMU)的功能，用于将飞行轨迹转换为惯性 传感器的输出值、同时注入传感器误差、完成初始条件的误差估计(初始不对准角、安装偏 角等)以及各种边界条件的模拟；决策支持装置3用于存贮卫星导航模拟器1输出的载体 标准轨迹数据、卫星信号的信噪比、卫星数目、卫星仰角和方位角、被测件5输出的定位测速结果等，建立综合判决模型用于评估惯导/卫星紧组合的精度和抗干扰能力；接口板4可 以原位替换被测件中的采样板同时将综合模拟激励装置2产生的惯性传感器数据输入到 被测件5，激励被测件5工作。被测件5可以是惯导/卫星紧组合系统也可以是惯导/卫星 松组合系统。卫星导航模拟器1的输出端与综合模拟激励装置2的输入端相接，为其提供 标准轨迹数据、并与被测件5相接提供卫星导航系统信息，激励卫星导航接收机正常工作； 综合模拟激励装置2的输出端与接口板4的一端相接，为接口板4提供传感器输入数据，接 口板4的另一端与被测件5相接激励惯导/卫星组合导航系统正常工作，决策支持装置3 同时与被测件5和卫星导航模拟器2相接，用于评估被测件5的性能。
权利要求1. 一种用于验证嵌入式惯导/卫星紧组合的装置，其特征是，装置包括卫星导航模拟 器(1)、综合模拟激励装置(2)、决策支持装置(3)、接口板(4)，卫星导航模拟器(1)的输 出端与综合模拟激励装置(2)的输入端相接，并与被测件(5)相接，综合模拟激励装置(2) 的输出端与接口板(4)的一端相接，接口板(4)的另一端与被测件(5)相接，决策支持装置 ⑶同时与被测件(5)和卫星导航模拟器⑴相接。
专利摘要本实用新型涉及一种用于验证嵌入式惯导/卫星紧组合的装置。装置包括卫星导航模拟器、综合模拟激励装置、决策支持装置、接口板，卫星导航模拟器的输出端与综合模拟激励装置的输入端相接，并与被测件相接，综合模拟激励装置的输出端与接口板的一端相接，接口板的另一端与被测件相接，决策支持装置同时与被测件和卫星导航模拟器相接。本实用新型可以对卫星导航接收机的各项性能指标进行测试。实现惯性/卫星紧组合导航系统的实验室动态验证；实现各种极限条件下的接收机和惯导系统的性能验证为系统设计提供参考依据；评估不同精度的惯导系统辅助卫星导航接收机后的惯性/卫星紧组合系统性能。
文档编号G01S19/21GK201780374SQ201020299160
公开日2011年3月30日 申请日期2010年8月19日 优先权日2010年8月19日
发明者岳亚洲, 张会锁, 高关根 申请人:中国航空工业第六一八研究所