专利名称：一种变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种变电站 高层带电体防接近激光安全扫描报警装置。
背景技术：
运行变电站内施工机械进行作业过程中，对于高空带电体防接近一直未有任何有效手段或措施，也是安防管理工作的难点和空白点。传统的遮(围)栏只能解决施工机械或人员的前后左右水平面上的安全防护，而其作业点上方高层带电体如何防施工机械接近却是防护工作的难点。因此需要开发立体的防护装置以解决安全生产管理中的薄弱点。从目前国内外了解的情况来看，变电站作业中对高层带电体的安防尚无行之有效的解决办法。因此，开发变电站高层带电体防接近报警装置是解决该存在问题的有效方法，同时也是一项具有科技创新和挑战的开发工作。项目的应用对提高电力企业的安全生产水平有着非常重要的意义。鉴于此，本发明提供了一种简便安装的塔式可卸式连接结构和防雨设计的变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警装置，在与传统的平面安全遮(围)栏相结合，解决了在带电体下方施工作业过程中所存在的防施工机械接近带电体的隐患。

发明内容
本发明的目的在于提供了一种变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警装置，本发明具有简便安装的塔式可卸式连接结构和防雨的特点。为了达成上述目的，本发明的解决方案是
一种变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警装置，包括激光传感器，与激光传感器相连的主机，以及和主机相连的电池盒。所述的激光传感器包括高速激光测距传感器防雨外壳，所述的高速激光测距传感器防雨外壳内安装有激光传感器主控制板，激光传感器CCD摄像机，激光传感器CCD摄像机处理电路板，激光发射器，激光发射器电路板；其中所述的激光发射器与激光发射器电路板线路相连，激光发射器电路板与激光传感器主控制板线路相连，所述的激光传感器CCD摄像机与激光传感器CCD摄像机处理电路板线路相连，激光传感器CCD摄像机处理电路板与激光传感器主控制板线路相连。所述的主机包括主机防雨外壳，所述的主机防雨外壳上安装有云台防雨罩，云台防雨罩上活动安装有云台，且云台与高速激光测距传感器防雨外壳底部固连；所述的云台防雨罩内安装有法兰盘，激光传感器位置传感器和位置定位装置，机械紧急限位挡块；所述的法兰盘与云台相连；所述的云台防雨罩外设置有上层主机防雨坡；所述的主机防雨外壳内安装有步进电机，数据处理主控制电路板，无线接受信号电路板，步进电机驱动电路板，数据处理主电路板固定黄铜螺杆，主机上层金属安装支架；其中所述的主机防雨外壳内顶部安装有数据处理主电路板固定黄铜螺杆和主机上层金属安装支架，所述的数据处理主电路板固定黄铜螺杆上固定安装有数据处理主控制电路板，主机上层金属安装支架上固定安装有步进电机，步进电机分别与数据处理主控制电路板和步进电机驱动电路板线路相连，且步进电机还与云台防雨罩活动连接；所述的数据处理主控制电路板通过RS232偏电缆分别与激光传感器主控制板和激光传感器位置传感器相连；所述的数据处理主控制电路板还与无线接受信号电路板线路相连；所述的主机底部安装有黄铜信号和电源接触连接电池盒滑环，且黄铜信号和电源接触连接电池盒滑环分别与数据处理主控制电路板和电池盒黄铜接触片线路相连；所述的电池盒黄铜接触片分别于与步进电机和激光传感器主控制板相连。
所述的电池盒包括电池盒防雨外壳，所述的电池盒防雨外壳顶部安装有防雨坡，防雨坡与主机防雨外壳底部固连，防雨坡内设有电池盒与主机连接黄铜螺杆，且通过主机上层与下层电池外壳连接黄铜螺母与主机上层金属安装支架固连；所述的电池盒防雨外壳内安装有声光报警电路板，大容量锂电池，超高亮度中功率红、绿发光二极管；所述的电池盒防雨外壳底部开设有充电和控制机械断电输出空接点接口 ；所述的电池盒防雨外壳底部安装有安装连接支架；所述的声光报警电路板与电池盒黄铜接触片线路相连，所述的电池盒黄铜接触片与大容量锂电池线路相连，大容量锂电池与充电和控制机械断电输出空接点接口线路相连；所述的电池盒防雨外壳上开设有散热孔。本发明的有益效果为本发明的一种变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警装置，实现了上下可分离的塔式结构，使本发明具备一种独立的可卸式塔状结构，便于电池的更换。其次在电池盒底部，具备充电结构，讯响器和超高亮度的中功率红绿发光LED作为声光报警，适应装置在高层使用中，便于提醒下方作业人员。而且在电池盒间采用黄铜滑环的可分离式连接；以及防雨结构设计的同时还具备了主机的自然散热通风道，保证了本设计结构对于装置的稳定运行环境。综上所述，本发明的整个装置能满足户外便于移动，不受使用环境影响，装置无需外接电源且自备电源的工作时间能满足8-10小时需要。


图I是本发明的结构示意图。
具体实施例方式如图I所示，本实施例的一种变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警装置，包括激光传感器，与激光传感器相连的主机，以及和主机相连的电池盒。所述的激光传感器包括高速激光测距传感器防雨外壳1，所述的高速激光测距传感器防雨外壳I内安装有激光传感器主控制板2，激光传感器CCD摄像机3，激光传感器CCD摄像机处理电路板4，激光发射器5,激光发射器电路板6 ;其中所述的激光发射器5与激光发射器电路板6线路相连，激光发射器电路板6与激光传感器主控制板2线路相连，所述的激光传感器CCD摄像机3与激光传感器CXD摄像机处理电路板4线路相连，激光传感器CXD摄像机处理电路板4与激光传感器主控制板2线路相连。所述的主机包括主机防雨外壳20，所述的主机防雨外壳20上安装有云台防雨罩10，云台防雨罩10上活动安装有云台8，且云台8与高速激光测距传感器防雨外壳I底部固连；所述的云台防雨罩10内安装有法兰盘9，激光传感器位置传感器13和位置定位装置12，机械紧急限位挡块11 ;所述的法兰盘9与云台8相连；所述的云台防雨罩10外设置有上层主机防雨坡14 ;所述的主机防雨外壳20内安装有步进电机15，数据处理主控制电路板16，无线接受信号电路板17，步进电机驱动电路板18，数据处理主电路板固定黄铜螺杆19，主机上层金属安装支架21 ;其中所述的主机防雨外壳20内顶部安装有数据处理主电路板固定黄铜螺杆19和主机上层金属安装支架21，所述的数据处理主电路板固定黄铜螺杆19上固定安装有数据处理主控制电路板16，主机上层金属安装支架21上固定安装有步进电机15，步进电机15分别与数据处理主控制电路板16和步进电机驱动电路板18线路相连，且步进电机15还与云台防雨罩10活动连接；所述的数据处理主控制电路板16通过RS232偏电缆7分别与激光传感器主控制板2和激光传感器位置传感器13相连；所述的数据处理主控制电路板16还与无线接受信号电路板17线路相连；所述的主机底部安装有黄铜信号和电源接触连接电池盒滑环24，且黄铜信号和电源接触连接电池盒滑环24分别与数据处理主控制电路板16和电池盒黄铜接触片25线路相连；所述的电池盒黄铜接触片25分别于与步进电机15和激光传感器主控制板2相连。所述的电池盒包括电池盒防雨外壳30，所述的电池盒防雨外壳30顶部安装有防雨坡26，防雨坡26与主机防雨外壳20底部固连，防雨坡26内设有电池盒与主机连接黄铜螺杆23，且通过主机上层与下层电池外壳连接黄铜螺母22与主机上层金属安装支架21固连；所述的电池盒防雨外壳30内安装有声光报警电路板27，大容量锂电池28，超高亮度中功率红、绿发光二极管31 ;所·述的电池盒防雨外壳30底部开设有充电和控制机械断电输出空接点接口 29 ;所述的电池盒防雨外壳30底部安装有安装连接支架32 ;所述的声光报警电路板27与电池盒黄铜接触片25线路相连，所述的电池盒黄铜接触片25与大容量锂电池28线路相连，大容量锂电池28与充电和控制机械断电输出空接点接口 29线路相连；所述的电池盒防雨外壳30上开设有散热孔33。本实施例装置中，激光传感器内的激光发射器5通过其电路板6接受来自主控制板2的驱动信号，向激光发射器5提供激光。当激光通过光发射器5上的透镜射向远方目标，经目标反射回的激光信号被CCD摄像机3捕获，经CCD摄像机处理电路板4接收后，向激光传感器主控板2输送信号进行处理。将处理后的数据通过RS232偏电缆7传送至数据处理主控制电路板16。主机上的主机防雨外壳20内的步进电机15按照数据处理主控制电路板16的命令,经步进电机15驱动电路板18向步进电机15输出步进信号,并带动云台防雨罩10，进而带动云台8转动，驱动激光传感器上的激光发射器5扫描目标数据，所测数据由RS232电缆7传送至数据处理主控制电路板16进行处理；主机的开关机，参数设定由无线接收信号电路板17完成，并向数据处理主控制电路板16发送执行指令。在测到目标数据报警信息后，电源接触连接电池盒滑环24向电池盒黄铜接触片25传送信号至声光报警处理电路板27执行声光报警输出。所述的电池盒防雨外壳30上由于设置了防雨坡26以及将接口 29设置于电池盒底部，因此，能够防止雨水进入电池盒防雨外壳30内。电池盒防雨外壳30内大容量锂电池28通过黄铜接触片25向主机防雨外壳20内的数据处理主控制电路板16、步进电机15以及激光传感器主控制板2提供电能，同时将主机防雨外壳20内的数据主控制电路板16所处理的数据结果经主机防雨外壳20底部的电源接触连接电池盒滑环24经电池盒防雨外壳30顶部黄铜接触片25向声光报警电路板27输送信号并执行指令。本主装置通过连接支架32安装到升降杆上。
本实施例的一种变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警装置，实现了上下可分离的塔式结构，使本发明具备一种独立的可卸式塔状结构，便于电池的更换。其次在电池盒底部，具备充电结构，讯响器和超高亮度的中功率红绿发光LED作为声光报警，适应装置在高层使用中，便于提醒下方作业人员。而且在电池盒间采用黄铜滑环的可分离式连接；以及防雨结构设计的同时还具备了主机的自然散热通风道，保证了本设计结构对于装置的稳定运行环境。综上所述，本发明的整个装置能满足户外便于移动，不受使用环境影响，装置 无需外接电源且自备电源的工作时间能满足8-10小时需要。
权利要求
1.一种变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警装置，其特征在于包括激光传感器，与激光传感器相连的主机，以及和主机相连的电池盒。
2.如权利要求I所述的一种变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警装置，其特征在于所述的激光传感器包括高速激光测距传感器防雨外壳(1)，所述的高速激光测距传感器防雨外壳(I)内安装有激光传感器主控制板(2)，激光传感器CCD摄像机(3)，激光传感器CCD摄像机处理电路板(4)，激光发射器(5)，激光发射器电路板(6);其中所述的激光发射器(5 )与激光发射器电路板(6 )线路相连，激光发射器电路板(6 )与激光传感器主控制板(2)线路相连，所述的激光传感器CXD摄像机(3)与激光传感器CXD摄像机处理电路板(4)线路相连，激光传感器CXD摄像机处理电路板(4)与激光传感器主控制板(2)线路相连。
3.如权利要求I所述的一种变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警装置，其特征在于所述的主机包括主机防雨外壳(20)，所述的主机防雨外壳(20)上安装有云台防雨罩(10)，云台防雨罩(10)上活动安装有云台(8)，且云台(8)与高速激光测距传感器防雨外壳(I)底部固连；所述的云台防雨罩(10)内安装有法兰盘(9)，激光传感器位置传感器(13)和位置定位装置(12)，机械紧急限位挡块(11);所述的法兰盘(9)与云台(8)相连；所述的云台防雨罩(10)外设置有上层主机防雨坡(14);所述的主机防雨外壳(20)内安装有步进电机(15)，数据处理主控制电路板(16)，无线接受信号电路板(17)，步进电机驱动电路板(18)，数据处理主电路板固定黄铜螺杆(19)，主机上层金属安装支架(21);其中所述的主机防雨外壳(20)内顶部安装有数据处理主电路板固定黄铜螺杆(19)和主机上层金属安装支架(21)，所述的数据处理主电路板固定黄铜螺杆(19)上固定安装有数据处理主控制电路板(16 )，主机上层金属安装支架(21)上固定安装有步进电机(15 )，步进电机(15 )分别与数据处理主控制电路板(16)和步进电机驱动电路板(18)线路相连，且步进电机(15)还与云台防雨罩(10)活动连接；所述的数据处理主控制电路板(16)通过RS232偏电缆(7)分别与激光传感器主控制板(2 )和激光传感器位置传感器(13 )相连；所述的数据处理主控制电路板(16)还与无线接受信号电路板(17)线路相连；所述的主机底部安装有黄铜信号和电源接触连接电池盒滑环(24)，且黄铜信号和电源接触连接电池盒滑环(24)分别与数据处理主控制电路板(16)和电池盒黄铜接触片(25)线路相连；所述的电池盒黄铜接触片(25)分别于与步进电机(15)和激光传感器主控制板(2)相连。
4.如权利要求I所述的一种变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警装置，其特征在于所述的电池盒包括电池盒防雨外壳(30)，所述的电池盒防雨外壳(30)顶部安装有防雨坡(26)，防雨坡(26)与主机防雨外壳(20)底部固连，防雨坡(26)内设有电池盒与主机连接黄铜螺杆(23)，且通过主机上层与下层电池外壳连接黄铜螺母(22)与主机上层金属安装支架(21)固连；所述的电池盒防雨外壳(30)内安装有声光报警电路板(27)，大容量锂电池(28)，超高亮度中功率红、绿发光二极管(31);所述的电池盒防雨外壳(30)底部开设有充电和控制机械断电输出空接点接口(29);所述的电池盒防雨外壳(30)底部安装有安装连接支架(32);所述的声光报警电路板(27)与电池盒黄铜接触片(25)线路相连，所述的电池盒黄铜接触片(25)与大容量锂电池(28)线路相连，大容量锂电池(28)与充电和控制机械断电输出空接点接口(29)线路相连；所述的电池盒防雨外壳(30)上开设有散热孔(33)。
全文摘要
本发明公开了一种变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警装置，包括激光传感器，与激光传感器相连的主机，以及和主机相连的电池盒。本发明具有简便安装的塔式可卸式连接结构和防雨的特点。
文档编号G01S17/08GK102708656SQ20121019784
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月13日 优先权日2012年6月13日
发明者丁可为, 凌玲, 姚建生, 杨光权, 祁炜雯, 茹惠东, 郦于杰 申请人:绍兴电力局