专利名称：一种pcb板夹紧机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种PCB板夹紧机构，该种PCB板夹紧机构可以用于检测PCB板质量状况的检测设备中。
技术背景现有技术中的光学检测仪是一种用于PCB板材上焊点检测的设备，目前市场上光学检测仪的夹紧装置主要采用刚性夹紧装置，当PCB板材送到检测工位时，光学检测仪的感应器接收到信号，并由气缸控制位于检测工位前端的挡板上升，利用挡板阻止PCB板材的前后移动，同时气缸控制位于PCB板材两侧的卡紧板向内收缩并对PCB板施加压力，使得PCB板材被固定，然后进行进一步的检测。传统的夹紧装置具有这样的缺陷I、结构复杂，不利降低成本。2、不易调节，控制夹紧力度动作不精确。

实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题是提供一种PCB板夹紧机构，该种夹紧机构结构简单，调节容易。本实用新型可以采取如下技术方案一种PCB板夹紧机构，其特征是包括平台、顶盘、左边夹紧组件、右边夹紧组件，顶盘通过导柱与平台可上下运动连接；顶盘与平台之间设有使顶盘上下运动的运动机构；各所述的夹紧组件由顶板、导轨、下顶板构成；左边夹紧组件其导轨与右边夹紧组件其导轨相互平行，并分别水平设于平台的上面，各夹紧组件的顶板分别与各自相应导轨可上下滑动连接，各夹紧组件的顶板分别设于导轨面向另一夹紧组件的那一侧，该侧分别设有与各顶板顶部位置相对的突条部；各顶板分别设有顶板加强块，各顶板加强块分别与各自相应的下顶板可上下滑动连接，各顶板加强块与各相应的下顶板之间设有夹板弹簧；各顶板加强块与各相应的下顶板之间设有能感应下顶板位置的感应器。本实用新型解决问题还可以进一步采取以下改进措施所述运动机构由梯形螺杆和梯形螺母构成，梯形螺杆一端与顶盘连接，另一端与对应的梯形螺母螺纹连接，梯形螺母与平台可转动连接，梯形螺母与同步轮连接于一起。各下顶板设有顶盘向上运动时，用于缓冲顶盘与下顶板碰撞力的塑胶块。所述感应器由设于各顶板加强块上的上限位传感器感应块和设于相应下顶板上的上限位传感器构成，上限位传感器感应块与顶板加强块可调节式连接。各导轨连接有小滑块固定板，各顶板加强块下设有其下降到下限位置时用于缓冲与小滑块固定板碰撞力的塑胶块。各夹紧组件的导轨与顶板加强块之间设有给顶板向下运动提供弹力的复位弹簧。所述的同步轮设于平台与顶盘之间。各夹紧组件的顶板分别与各自相应导轨之间设有滑轨、和可沿滑轨滑动的小滑块，各夹紧组件的顶板分别与各自相应导轨分别与所述的相应滑轨、小滑块连接实现可上下滑动。[0015]各下顶板设有下顶板向上运动时，用于缓冲顶板加强块与下顶板碰撞力的塑胶块。上述技术方案具有这样的技术效果I、本实用新型PCB板夹紧机构结构简单，利于降低成本。2、本实用新型PCB板夹紧机构设有感应器，易于控制夹紧机构的动作机构的夹紧运动位置，有利于夹紧机构更好地工作。3、本实用新型PCB板夹紧机构中，各顶板加强块与各相应的下顶板之间设有夹板弹簧，使顶板与突条部夹紧PCB板的动作过程，是一个柔性的动作过程，使其夹紧力度柔性，避免夹紧过程中，用于过猛而损坏PCB板的问题。4、本实用新型PCB板夹紧机构中，上限位传感器感应块与顶板加强块可调节式连接，使本实用新型易于调节夹紧力，易于调节下顶板的上限运动位置。

图I是本实用新型PCB板夹紧机构的结构示意图。图2是本实用新型PCB板夹紧机构的俯视图。图3是本实用新型PCB板夹紧机构的主视图。图4是图3的A-A方向剖视图。图5是图3的局部放大视图。图6是图4的局部放大视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行具体描述。实施例如图I至图6所示，PCB板夹紧机构，包括平台I、顶盘2、左边夹紧组件3、右边夹紧组件4，顶盘2通过导柱5与平台I可上下运动连接。顶盘2与平台I之间设有使顶盘2上下运动的运动机构。各所述的夹紧组件由顶板6、导轨7、下顶板8构成。左边夹紧组件3其导轨与右边夹紧组件4其导轨相互平行，并分别水平设于平台的上面，各夹紧组件的顶板6分别与各自相应导轨7可上下滑动连接，各夹紧组件的顶板6分别设于导轨7面向另一夹紧组件的那一侧，该侧分别设有与各顶板6顶部位置相对的突条部9 ;各顶板6分别设有顶板加强块10，各顶板加强块10分别与各自相应的下顶板8可上下滑动连接，各顶板加强块10与各相应的下顶板8之间设有夹板弹簧11 ;各顶板加强块10与各相应的下顶板8之间设有能感应下顶板8位置的感应器12。如图6所示，所述运动机构由梯形螺杆13和梯形螺母14构成，梯形螺杆13 —端与顶盘2连接，另一端与对应的梯形螺母14螺纹连接，梯形螺母14与平台I可转动连接，梯形螺母14与同步轮15连接于一起。如图5所示，各下顶板8设有顶盘2向上运动时，用于缓冲顶盘2与下顶板8碰撞力的塑胶块16。所述感应器12由设于各顶板加强块上的上限位传感器感应块17和设于相应下顶板8上的上限位传感器18构成，上限位传感器感应块17与顶板加强块10可调节式连接。有了感应器，感应器接入动力控制系统，可以实现对机构中运动部件的位置控制。上限位传感器感应块17与顶板加强块10可调节式连接，使本实用新型易于调节夹紧力，易于调节下顶板的上限运动位置。各导轨7连接有小滑块固定板22，各顶板加强块10下设有其下降到下限位置时用于缓冲与小滑块固定板22碰撞力的塑胶块19。各夹紧组件的导轨7与顶板加强块10之间设有给顶板6向下运动提供弹力的复位弹簧20。所述的同步轮15设于平台I与顶盘2之间。同步轮这样设置有利于整个机构的紧凑，节省空间。各夹紧组件的顶板6分别与各自相应导轨7之间设有滑轨、和可沿滑轨滑动的小滑块21，各夹紧组件的顶板6分别与各自相应导轨7分别与所述的相应滑轨、小滑块21连接实现可上下滑动。各下顶板设有下顶板向上运动时，用于缓冲顶板加强块与下顶板碰撞力的塑胶块26。各塑胶块可以使各板各部件在运动中的碰撞更加柔性。减少碰撞造成的噪声及磨损。工作原理工作时，本机构的电机输入端，感应器输入端接入到控制系统。 顶板时，电机23转动,通过同步轮24、同步带25、同步轮15带动梯形螺母14转动，使梯形螺杆上下做直线运动。梯形螺杆13向上推动顶盘2，通过塑胶块16碰撞下顶板，下顶板再通过夹板弹簧及塑胶块26碰撞顶板加强块8，进而使顶板向上顶PCB板27。当PCB板达到轨道所设有的突条部时，PCB板不再继续往上升，顶板、顶板加强块停止运动。但电机继续工作，梯形螺杆继续上升，开始压缩夹板弹簧11。当继续上升到某个高度时，上限位传感器18被上限位传感器感应块17触发，使电机停止工作，梯形螺杆停止上升。通过调节上限位传感器感应块17的上下位置，可调节夹板弹簧11的压缩量，即可调节PCB板27被夹紧的力度。顶板复位时，电机反转，梯形螺杆拉动顶盘下降。顶板、顶板加强块、下顶板在自身重力和复位弹簧20的作用力下往下降，直到塑胶块19碰到小滑块固定板22后，停止。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种PCB板夹紧机构，其特征是包括平台、顶盘、左边夹紧组件、右边夹紧组件，顶盘通过导柱与平台可上下运动连接；顶盘与平台之间设有使顶盘上下运动的运动机构；各所述的夹紧组件由顶板、导轨、下顶板构成；左边夹紧组件其导轨与右边夹紧组件其导轨相互平行，并分别水平设于平台的上面，各夹紧组件的顶板分别与各自相应导轨可上下滑动连接，各夹紧组件的顶板分别设于导轨面向另一夹紧组件的那一侧，该侧分别设有与各顶板顶部位置相对的突条部；各顶板分别设有顶板加强块，各顶板加强块分别与各自相应的下顶板可上下滑动连接，各顶板加强块与各相应的下顶板之间设有夹板弹簧；各顶板加强块与各相应的下顶板之间设有能感应下顶板位置的感应器。
2.根据权利要求I所述的PCB板夹紧机构，其特征是所述运动机构由梯形螺杆和梯形螺母构成，梯形螺杆一端与顶盘连接，另一端与对应的梯形螺母螺纹连接，梯形螺母与平台可转动连接，梯形螺母与同步轮连接于一起。
3.根据权利要求I所述的PCB板夹紧机构，其特征是各下顶板设有顶盘向上运动时，用于缓冲顶盘与下顶板碰撞力的塑胶块。
4.根据权利要求I所述的PCB板夹紧机构，其特征是所述感应器由设于各顶板加强块上的上限位传感器感应块和设于相应下顶板上的上限位传感器构成，上限位传感器感应块与顶板加强块可调节式连接。
5.根据权利要求I所述的PCB板夹紧机构，其特征是各导轨连接有小滑块固定板，各顶板加强块下设有其下降到下限位置时用于缓冲与小滑块固定板碰撞力的塑胶块。
6.根据权利要求I所述的PCB板夹紧机构，其特征是各夹紧组件的导轨与顶板加强块之间设有给顶板向下运动提供弹力的复位弹簧。
7.根据权利要求2所述的PCB板夹紧机构，其特征是所述的同步轮设于平台与顶盘之间。
8.根据权利要求I所述的PCB板夹紧机构，其特征是各夹紧组件的顶板分别与各自相应导轨之间设有滑轨、和可沿滑轨滑动的小滑块，各夹紧组件的顶板分别与各自相应导轨分别与所述的相应滑轨、小滑块连接实现可上下滑动。
9.根据权利要求I所述的PCB板夹紧机构，其特征是各下顶板设有下顶板向上运动时，用于缓冲顶板加强块与下顶板碰撞力的塑胶块。
专利摘要本实用新型公开了一种PCB板夹紧机构，其特征是包括平台、顶盘、左边夹紧组件、右边夹紧组件，顶盘通过导柱与平台可上下运动连接；各所述的夹紧组件由顶板、导轨、下顶板构成；各夹紧组件的顶板分别设于导轨面向另一夹紧组件的那一侧，该侧分别设有与各顶板顶部位置相对的突条部；各顶板分别设有顶板加强块，各顶板加强块分别与各自相应的下顶板可上下滑动连接，各顶板加强块与各相应的下顶板之间设有夹板弹簧；各顶板加强块与各相应的下顶板之间设有能感应下顶板位置的感应器。本实用新型PCB板夹紧机构结构简单，利于降低成本。易于控制夹紧机构的动作机构的夹紧运动位置。本实用新型易于调节夹紧力，易于调节下顶板的上限运动位置。
文档编号G01D11/16GK202382756SQ20112052704
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者刘涛, 王锦峰 申请人:东莞市神州视觉科技有限公司