专利名称：一种车辆导航方法
技术领域：
本发明涉及一种车载GPS导航仪的导航方法。
背景技术：
目前市面上车载GPS导航仪(以下简称导航仪)存在两大类导航模式一种是本 地导航模式，即电子地图数据保存在导航仪中，需要导航时由导航仪按照当前GPS定位数 据和目的地的地理坐标使用本导航仪保存的电子地图数据自主规划计算导航路径。另一种 是网络导航模式，电子地图数据保存在导航中心；需要导航时由导航仪将用户的导航请求 通过移动通讯网络发送至导航中心，该导航请求中包含当前GPS定位数据和目的地的地理 坐标；导航中心按照该导航仪提供的当前GPS定位数据和目的地的地理坐标使用电子地图 数据规划计算出导航路径，再通过移动网络将该导航路径回送给该导航仪。本地导航模式 的优点是地图数据保存在本导航仪中，路径规划的计算不依赖于移动网络，导航请求响应 快。本地导航模式的缺点是地图更新时，需逐个更新每一个导航仪的电子地图数据，各导 航仪保存的电子地图数据无法及时同步更新；难免有一些导航仪使用旧的电子地图数据， 而影响导航路径的准确性。网络导航模式的优点是电子地图数据保存在导航中心，一旦导 航中心的电子地图数据更新，则等效于全网的导航仪电子地图数据都得到更新，免去了逐 一更新电子地图数据的麻烦；导航中心提供的导航路径的准确性高。网络导航模式的缺点 是各导航仪和导航中心之间依赖于移动通讯网络，通讯响应时间较长；一旦移动通讯网 络出现故障，则导航仪无法使用。

发明内容
本发明旨在提供一种车辆导航方法，可兼顾导航路径的准确性与响应速度。本发明的技术方案是一种车辆导航方法，具有导航仪获取导航中心最新的电子 地图版本号的过程和导航仪获得导航路径并导航的过程；导航仪获取导航中心最新的电子地图版本号的过程中包含的步骤有步骤A，导航仪以固定的时间间隔向导航中心索取最新的电子地图版本号，并暂存 该最新的电子地图版本号；导航仪获得导航路径并导航的过程中包含的步骤有步骤B，用户输入目的地信息，启动导航；步骤C，若导航仪的现有电子地图是最新版本的或移动通信网络不正常，则导航仪 采用本地导航模式规划导航路径，并显示导航路径引导用户至目的地；步骤D，若导航仪的现有电子地图不是最新版本的且移动通信网络正常，则导航仪 先采用本地导航模式规划导航路径，并显示该导航路径引导用户；然后导航仪通过移动通 信网络请求导航中心规划导航路径，若导航中心回复导航路径则导航仪显示导航中心提供 的导航路径并引导用户至目的地，若导航中心未回复导航路径则导航仪继续显示本地导航 模式规划的导航路径并弓I导用户至目的地。
本发明的车辆导航方法，将本地导航模式与网络导航模式结合起来，导航仪以固 定的时间间隔向导航中心索取最新的电子地图版本号，并暂存之；导航仪在导航的过程中， 若现有电子地图是最新版本的或移动通信网络不正常，则采用本地导航模式规划导航路 径，并引导用户至目的地。若现有电子地图不是最新版本的且移动通信网络正常，则先采用 本地导航模式规划导航路径并引导用户，使用户尽快得到导航服务；然后导航仪通过移动 通信网络请求导航中心规划导航路径，若导航中心回复导航路径则导航仪按导航中心提供 的导航路径引导用户至目的地，保证实际使用的导航路径确实是按最新版本的电子地图规 划出来的，具有最好的准确性；若导航中心未回复导航路径则导航仪继续按本地导航模式 规划的导航路径引导用户至目的地，导航仪不会因为得不到最新版本电子地图的支持而丧 失导航能力。所以本发明的方法可以兼顾导航路径的准确性与响应速度，实现本地和网络 两种导航模式的融合、从而达到优势互补。本发明的方法采用本导航仪电子地图版本号与 导航中心电子地图版本号比对的方式，在电子地图版本一致的情况下，只采用本地导航模 式；从而避免通过网络下载导航路径、节省通讯费用。本发明的方法在电子地图版本不一致 的情况下，先采用本地导航模式进行路径规划，可避免单纯采用网络导航模式因通讯所产 生的响应时延或其它故障问题；然后采用导航中心规划计算的导航路径，从而有效解决因 本导航仪电子地图数据更新不及时所导致的准确性差的问题。


图1为本发明车辆导航方法一个实施例中获取导航中心最新的电子地图版本号 的流程示意图。图2为本发明车辆导航方法一个实施例中规划导航路径并导航的流程示意图。
具体实施例方式本发明车辆导航方法将本地导航模式与网络导航模式结合起来，在用户提出导航 请求时，导航仪自动决定采取何种导航模式。若本导航仪现有电子地图是最新版本的或移 动通信网络不正常，则采用本地导航模式，否则采用网络导航模式。为了得知导航中心上最新电子地图版本的信息，导航仪需定时请求导航中心提供 最新版本的电子地图版本号，从而本发明车辆导航方法一个实施例具有导航仪获取导航中 心最新的电子地图版本号的过程和导航仪获得导航路径并导航的过程。导航仪获取导航中心最新的电子地图版本号的过程中的具体流程，如图1所示。 获取导航中心最新的电子地图版本号的过程中包含的步骤有步骤100，开始，执行步骤101。步骤101，导航仪连接移动通信网络，建立与导航中心的电讯联系。执行步骤102。步骤102，导航仪向导航中心索取最新的电子地图版本号，并暂存该最新的电子地 图版本号，然后导航仪切断与移动通信网络的连接。执行步骤103。步骤103，导航仪开始对延时等待的时间间隔进行计时。执行步骤104。步骤104，导航仪判断是否达到设定的计时时间，是则执行步骤101，再次向导航 中心索取最新的电子地图版本号；否则执行步骤104，继续等待达到设定的计时时间。规划导航路径并导航的过程中的具体流程，如图2所示。
规划导航路径并导航的过程中包含的步骤有步骤200，开始，执行步骤201。步骤201，用户向导航仪输入目的地信息，发出启动导航的请求；导航仪启动导 航，执行步骤202。步骤202，导航仪将最近获取的导航中心最新版本电子地图的版本号与本导航 仪现有的电子地图版本号进行比对，判断现有电子地图是否为最新版本的，是则执行步骤 204 ；否则执行步骤203。步骤203，导航仪检查移动通信网络是否正常，若移动通信网络不正常，则执行步 骤204 ；若移动通信网络正常，则执行步骤205。步骤204，导航仪采用本地导航模式，按照当前GPS定位数据和目的地的地理坐标 使用本导航仪保存的电子地图数据自主规划计算导航路径，并显示导航路径引导用户至目 的地；执行步骤210。步骤205，导航仪先采用本地导航模式按照当前GPS定位数据和目的地的地理坐 标使用本导航仪保存的电子地图数据自主规划计算导航路径，并显示该导航路径引导用 户；执行步骤206。步骤206，导航仪通过移动通信网络向导航中心发出导航请求，请求导航中心规划 导航路径；该导航请求中包含当前GPS定位数据和目的地的地理坐标，执行步骤207。步骤207，若导航仪收到导航中心回复导航请求而发来的由导航中心按照该导航 仪提供的当前GPS定位数据和目的地的地理坐标使用导航中心最新版本电子地图数据规 划计算出来的导航路径，则导航仪丢弃之前采用本地导航模式规划出的导航路径，转而显 示导航中心提供的导航路径并引导用户至目的地，执行步骤210 ；若因导航中心拒绝导航 请求或无法计算导航路径或因移动通信网络问题无法将导航路径传送给导航仪，导航仪未 收到导航中心回复导航请求而发来的导航路径，则执行步骤209。步骤209，导航仪继续显示之前采用本地导航模式规划的导航路径并引导用户至 目的地。执行步骤210。步骤210，结束。以上所述，仅为本发明较佳实施例，不以此限定本发明实施的范围，依本发明的技 术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本发明涵盖的范围。
权利要求
1. 一种车辆导航方法，具有导航仪获取导航中心最新的电子地图版本号的过程和导航 仪获得导航路径并导航的过程；导航仪获取导航中心最新的电子地图版本号的过程中包含的步骤有 步骤A，导航仪以固定的时间间隔向导航中心索取最新的电子地图版本号，并暂存该最 新的电子地图版本号；导航仪获得导航路径并导航的过程中包含的步骤有 步骤B，用户输入目的地信息，启动导航；步骤C，若导航仪的现有电子地图是最新版本的或移动通信网络不正常，则导航仪采用 本地导航模式规划导航路径，并显示导航路径引导用户至目的地；步骤D，若导航仪的现有电子地图不是最新版本的且移动通信网络正常，则导航仪先采 用本地导航模式规划导航路径，并显示该导航路径引导用户；然后导航仪通过移动通信网 络请求导航中心规划导航路径，若导航中心回复导航路径则导航仪显示导航中心提供的导 航路径并引导用户至目的地，若导航中心未回复导航路径则导航仪继续显示本地导航模式 规划的导航路径并弓I导用户至目的地。
全文摘要
本发明一种车辆导航方法，涉及车载GPS导航仪的导航方法。该方法中有定时获取导航中心最新的电子地图版本号的过程和获得导航路径并导航的过程；获得导航路径并导航的过程中包含用户输入目的地信息，启动导航；若导航仪现有电子地图是最新版本或移动通信网络不正常，则采用本地导航模式规划导航路径，并引导用户至目的地；若导航仪现有电子地图不是最新版本且移动通信网络正常，则先采用本地导航模式规划导航路径，并引导用户；然后请求导航中心规划导航路径，若导航中心回复导航路径则按此导航路径引导用户至目的地，否则继续按本地导航模式规划的导航路径引导用户至目的地。解决了单一导航模式不能兼顾导航路径的准确性与响应速度的问题。
文档编号G01C21/26GK102087111SQ200910311028
公开日2011年6月8日 申请日期2009年12月7日 优先权日2009年12月7日
发明者庄宗辉, 杨磊, 汤益明, 陈从华, 黄希煌 申请人:厦门雅迅网络股份有限公司