专利名称：一种导航终端和使用导航终端进行导航的方法
技术领域：
本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种导航终端和使用导航终端进行导航的方法。
背景技术：
导航仪是现代科技的产物，民用导航仪多用于汽车上，其功能包括定位、导航和娱乐。由于汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，车载全球定位系统 (Global Position System, GPS)导航仪显得很重要,集准确定位、导航和娱乐等功能一身的导航更能满足车主的需求，成为车上的基本装备。随着智能手机、平板电脑等高端电子移动设备制造技术的不断发展，通过向其中加入GPS、通用分组无线服务(General Packet Radio Service, GPRS)和WiFi等相关导航硬件，使得这些高端电子移动设备逐渐替代传统的专用导航仪，特别是伴随一批开放导航软件的发布，为人们的生活带来了极大的便捷。
专用导航仪或具有导航功能的高端电子移动设备，其导航方式分为离线导航和在线导航。所谓离线导航，相当于将一个地区的地图下载下来，通过GPS定位导航仪或具有导航功能的高端电子移动设备的位置，再将该位置放置在下载下来的地图中相应位置来确定用户所处方位，而所谓在线导航，是通过GPS定位导航仪或具有导航功能的高端电子移动设备，将用户当前所处位置坐标定位到网络在线地图上来实现导航功能。
经过实践和研究发现，上述导航方法至少存在下述缺陷
I)无论是在线导航还是离线导航，均不能满足实时视频导航的需求，尤其在夜晚等黑暗的导航环境中，用户虽然可以通过导航地图看到所处位置和地图，但是无法从周围的黑暗环境中看到前进的方向；
2)在光线不好的情况下，例如，夜间、迷雾天气或大雪天气等等，导航设备处于“失盲”状态，无法将周边环境清晰地提供给用户，容易导致交通事故。发明内容
本发明实施例提供一种导航终端和使用导航终端进行导航的方法，以在恶劣环境下为用户提供准确的导航信息。
本发明实施例提供一种导航终端，其特征在于，所述导航终端包括图像采集模块、 导航模块、中央处理模块和显示模块；
所述图像采集模块与所述中央处理模块连接，用于在所述中央处理模块的控制下对所述导航终端所处周边环境进行可见光成像或者红外成像，并将成像获得的图像数据或视频数据传输至所述中央处理模块；
所述导航模块与所述中央处理模块连接，用于对所述导航终端所处位置定位，并将所述定位获取的位置信息传输至所述中央处理模块；
所述中央处理模块包括主处理器，用于将所述图像采集模块获得的图像数据或视频数据和所述导航模块获取的位置信息传输至所述显示模块；
所述显示模块与所述中央处理模块连接，用于显示所述图像或视频和所述位置信肩、O
本发明实施例提供一种使用导航终端进行导航的方法，所述方法包括
对导航终端所处周边环境进行可见光成像或者红外成像；
对所述导航终端所处位置定位；
显示成像获得的图像数据或视频数据和定位获取的位置信息。
从上述本发明实施例可知，由于图像采集模块在中央处理模块的控制下可以对导 航终端所处周边环境进行可见光成像或者红外成像以及导航模块能够对所述导航终端所 处位置定位，而与所述中央处理模块连接的显示模块可以显示位置信息以及成像过程中获 得的图像或视频。因此，与目前的导航仪不能提供实时视频信息以及受制于导航仪所处周 边环境相比，本发明可以获得位置信息并且实时显示，用户能够清楚地获知其所处位置；另 一方面，可见光成像和红外成像两种不同的成像机制可以使得在任何不利成像环境下获得 导航终端周围环境中的物体的信息，并且在显示设备上实时显示图像或播放视频，有效地 减少了交通事故的发生。


为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对背景技术或实施例描述中 所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实 施例，对于本领域技术人员来讲，还可以如这些附图获得其他的附图。I是本发明实施例提供的导航终端结构示意图；2是本发明另一实施例提供的导航终端结构示意图 3是本发明另一实施例提供的导航终端结构示意图 4是本发明另一实施例提供的导航终端结构示意图 5a是本发明另一实施例提供的导航终端结构示意图 5b是本发明另一实施例提供的导航终端结构示意图 5c是本发明另一实施例提供的导航终端结构示意图 5d是本发明另一实施例提供的导航终端结构示意图 6是本发明实施例提供的移动终端结构示意图；7是本发明另一实施例提供的移动终端结构示意图 8是本发明另一实施例提供的移动终端结构示意图 9是本发明另一实施例提供的移动终端结构示意图1Oa是本发明另一实施例提供的移动终端结构示意图1Ob是本发明另一实施例提供的移动终端结构示意图1Oc是本发明另一实施例提供的移动终端结构示意图1Od是本发明另一实施例提供的移动终端结构示意图 11是本发明实施例提供的使用导航终端进行导航的方法流程示意图。
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图具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅附图1，是本发明实施例提供的导航终端结构示意图。为了便于说明，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图I示例的导航终端包括图像采集模块101、导航模块102、中央处理模块103和显示模块104，中央处理模块103和图像采集模块101、导航模块102、显示模块104均相连，其中
图像采集模块101，用于在中央处理模块103的控制下对导航终端所处周边环境进行可见光成像或者红外成像，并将成像获得的图像数据或视频数据传输至中央处理模块 103 ；
导航模块102，用于对导航终端所处位置定位，并将所述定位获取的位置信息传输至中央处理模块103，例如，导航模块102与GPS、GPRS或WiFi网络建立无线连接，实时得到导航终端在全球所处的位置；
中央处理模块103包括主处理器1031，用于将图像采集模块101获得的图像数据或视频数据和导航模块102获取的位置信息传输至显示模块104。中央处理模块103是整个导航终端的核心功能模块；
显示模块104用于显示图像或视频和所述位置信息。还可以外接一个显示器件， 例如，显示屏等，在这些显示器件上显示信息。
在附图I示例的导航终端中，图像采集模块101可以包括一个可见光摄像头及其驱动电路，和一个红外摄像头及其驱动电路。在光线条件比较好的情况下，例如，白天或夜晚灯火通明的场地等等，可以使用可见光摄像头采集导航终端所处周边环境的图像，或者对导航终端所处周边环境拍摄视频，得到其中各种物体清晰的图像或视频，将这这些图像对应的图像数据或视频对应的视频数据传输至中央处理模块103。在光线比较差的情况下， 例如，迷雾、风雪或无路灯的黑夜等等，可以使用红外摄像头采集导航终端所处周边环境的图像或者对导航终端所处周边环境拍摄视频；由于红外摄像头的成像机制与可见光摄像头的成像机制不同，因此，即使在上述光线比较差的情况下，仍然能够得到光线比较差的环境中各种物体清晰的图像或视频，将这些图像对应的图像数据或视频对应的视频数据传输至中央处理模块103。
从上述本发明实施例提供的导航终端可知，由于图像采集模块在中央处理模块的控制下可以对导航终端所处周边环境进行可见光成像或者红外成像以及导航模块能够对所述导航终端所处位置定位，而与所述中央处理模块连接的显示模块可以显示位置信息以及成像过程中获得的图像或视频。因此，与目前的导航仪不能提供实时视频信息以及受制于导航仪所处周边环境相比，本发明实施例提供的导航终端可以获得位置信息并且实时显示，用户能够清楚地获知其所处位置；另一方面，可见光成像和红外成像两种不同的成像机制可以使得在任何不利成像环境下获得导航终端周围环境中的物体的信息，并且在显示设备上实时显示图像或播放视频，有效地减少了交通事故的发生。
如前所述，图像采集模块101既可以对导航终端所处周边环境进行可见光成像， 又可以对导航终端所处周边环境进行红外成像。为了准确地判断在什么样的情况下采用哪种合适的成像机制，在附图I示例的导航终端中，还可以包括光传感器201，如附图2所示， 本发明另一实施例提供的导航终端。光传感器201与中央处理模块103连接，用于采集导航终端所处周边环境的光照值，将所述光照值传输至中央处理模块103 ;中央处理模块103 将采集的光照值与预置光照阈值进行比较；当光传感器201采集到的导航终端所处周边环境光照值大于所述预置的光照阈值时，对所述导航终端所处周边环境进行可见光成像；当所述光传感器201采集到的导航终端所处周边环境光照值小于所述预置的光照阈值时，对所述导航终端所处周边环境进行红外成像。
也就是，中央处理模块103根据光照值选择对所述导航终端所处周边环境是进行可见光成像还是红外成像。例如，可以预置一个光照值的阈值(即光照阈值)保存于中央处理模块103，当光传感器201采集到的导航终端所处周边环境光照值小于所述预置的光照阈值时，则中央处理模块103开启图像采集模块101中的红外摄像头进行红外成像，得到光线比较差时各种物体清晰的图像或视频。当光传感器201采集到的导航终端所处周边环境光照值大于所述预置的光照阈值时，则中央处理模块103可开启图像采集模块101中的可见光摄像头进行拍摄，得到光线较好时各种物体清晰的图像或视频。
附图I示例的中央处理模块103还可以包括协处理器301，如附图3所示，本发明另一实施例提供的导航终端。协处理器301协助主处理器1031处理数据，用于对图像采集模块101和导航模块102获取的信息进行综合处理并计算出需求数值，将所述需求数值反馈至主处理器1031。需求数值是指通过图像采集模块和导航模块获取的信息进行综合处理，可以输出行车速率，行车方向，距离周围人和物距离数据等，供主处理器利用的数据。
根据驾驶实践获知，有时有必要通过语音来提示用户一些意外情况。例如，有些驾驶者(在本发明实施例中，可以是使用导航终端的用户)可能因为专注前方路况信息而无暇顾及或没有留意到显示器件上给出的图像或视频，在这种情况下，就有必要采用语音播报的方式进行提醒。因此，在附图3示例的导航终端中，还可以包括与中央处理模块103连接的语音提示模块401，如附图4所示，本发明另一实施例提供的导航终端。语音提示模块 401用于根据主处理器1031在收到协处理器301反馈的需求数值后下发的命令，采用语音向用户提示导航终端周边的物体的物理参量。例如，协处理器301从主处理器1031获取的图像或视频数据来捕获导航终端周边的物体及其物理参量，例如与导航终端的当前距离、 移动速度和移动方向等，将这些物理参量反馈至主处理器1031，主处理器1031向语音提示模块401发送相关语音命令，语音提示模块401根据这些相关语音命令，采取语音播报的方式，向用户进行预警和提示。
附图I至附图4所示的任一实施例提供的导航终端还可以包括与中央处理模块 103连接的存储器501，如附图5a至附图5d所示，为本发明另一实施例提供的导航终端。存储器501用于保存中央处理模块103获取的位置信息、图像数据和视频数据。即保存导航模块102获取的导航终端所处位置信息、图像采集模块101采集的图像数据、视频数据以及行车过程中的一些行车记录，以备出现事故时责任认定和查询。
请参阅附图6，是本发明实施例提供的移动终端结构示意图。为了便于说明，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图6示例的移动终端包括图像采集模块61、导航模块62、基带处理部件63和显示模块64，其中，基带处理部件63和图像采集模块61、导航模块62、显示模块64均相连。除了具有公知的移动终端中基带处理部件的功能，例如，基带编码/译码、声音编码、语音编码、信道编解码以及提供多媒体显示器、图像传感器和音频设备相关的接口等之外，附图6示例的基带处理部件63还包括中央处理模块631，中央处理模块631包括主处理器6311，其中
图像采集模块61用于在中央处理模块631的控制下对移动终端所处周边环境进行可见光成像或者红外成像并将成像获得的图像数据或视频数据传输至中央处理模块 631 ；
导航模块62用于对移动终端所处位置定位，并将所述定位获取的位置信息传输至中央处理模块631，例如，导航模块62与GPS、GPRS或WiFi网络建立无线连接，实时得到移动终端在全球所处的位置；
中央处理模块631包括主处理器6311，是整个移动终端的核心功能模块，用于将图像采集模块61采集的图像数据或视频数据和导航模块62获取的位置信息传输至显示模块64，以使显示模块64显示图像或视频和所述位置信息；
显示模块64可以外接一个显示器件，例如，显示屏等，用于在这些显示器件上显示所述图像或视频和所述位置信息。
在附图6示例的移动终端中，图像采集模块61可以包括一个可见光摄像头及其驱动电路和一个红外摄像头及其驱动电路。在光线条件比较好的情况下，例如，白天或夜晚灯火通明的场地等等，可以使用可见光摄像头采集移动终端所处周边环境的图像或者对移动终端所处周边环境拍摄视频，得到其中各种物体清晰的图像或视频，将这这些图像或视频对应的图像数据或视频数据传输至中央处理模块631。在光线比较差的情况下，例如，迷雾、风雪或无路灯的黑夜等等，可以使用红外摄像头采集移动终端所处周边环境的图像或者对移动终端所处周边环境拍摄视频；由于红外摄像头的成像机制与可见光摄像头的成像机制不同，因此，即使在上述光线比较差的情况下，仍然能够得到光线比较差的环境中各种物体清晰的图像或视频，将这些图像或视频对应的图像数据或视频数据传输至中央处理模块 631。
从上述本发明实施例提供的移动终端可知，由于图像采集模块在中央处理模块的控制下可以对移动终端所处周边环境进行可见光成像或者红外成像以及导航模块能够对所述移动终端所处位置定位，而与所述中央处理模块连接的显示模块可以显示位置信息以及成像过程中获得的图像或视频。因此，与现有导航仪不能提供实时视频信息以及受制于导航仪所处周边环境相比，本发明可以获得位置信息并且实时显示，用户能够清楚地获知其所处位置；另一方面，可见光成像和红外成像两种不同的成像机制可以使得在任何不利成像环境下获得移动终端周围环境中的物体的信息，并且在显示设备上实时显示图像或播放视频，有效地减少了交通事故的发生。
如前所述，图像采集模块61既可以对移动终端所处周边环境进行可见光成像，又可以对移动终端所处周边环境进行红外成像。为了准确地判断在什么样的情况下采用哪种合适的成像机制，在附图6示例的移动终端中，还可以包括光传感器701，如附图7所示本发明另一实施例提供的移动终端。光传感器701与中央处理模块631连接，用于采集移动终端所处周边环境的光照值并将所述光照值传输至中央处理模块631，以使中央处理模块 631根据所述光照值选择对所述移动终端所处周边环境是进行可见光成像还是红外成像。
例如，可以预置一个光照值的阈值(即光照阈值)保存于中央处理模块631，当光传感器701采集到的移动终端所处周边环境光照值小于所述预置光照阈值时，则中央处理模块631开启图像采集模块61中的红外摄像头进行红外成像，得到光线比较差时各种物体清晰的图像或视频。当光传感器701采集到的移动终端所处周边环境光照值大于所述预置的光照阈值时，则中央处理模块631可开启图像采集模块61中的可见光摄像头进行拍摄，得到光线较好时各种物体清晰的图像或视频。
附图6示例的中央处理模块631还可以包括协处理器801，如附图8所示本发明另一实施例提供的移动终端。协处理器801协助主处理器6311处理数据，用于对图像采集模块61和导航模块62获取的信息进行综合处理并计算出需求数值反馈至主处理器6311。
根据驾驶实践获知，有时有必要通过语音来提示用户一些意外情况。例如，有些驾驶者(在本发明中，可以是使用移动终端的用户)可能因为专注前方路况信息而无暇顾及或没有留意到显示器件上给出的图像或视频，在这种情况下，就有必要采用语音播报的方式进行提醒。因此，在附图8示例的移动终端中，还可以包括与中央处理模块631连接的语音提示模块901，如附图9所示本发明另一实施例提供的移动终端。语音提示模块901用于根据主处理器6311在收到协处理器801反馈的需求数值后下发的命令，采用语音向用户提示移动终端周边的物体的相关信息。例如，协处理器801从主处理器6311获取的图像或视频数据来捕获移动终端周边的物体及其物理参量，例如与导航终端的当前距离、物体移动速度和移动方向等，将这些物理参量反馈至主处理器6311，主处理器6311向语音提示模块 901发送相关语音命令，语音提示模块901根据这些相关语音命令，采取语音播报的方式， 向用户进行预警和提示。
附图6至附图9任一实施例提供的移动终端还可以包括与中央处理模块631连接的存储器1001，如附图IOa至附图IOd所示本发明另一实施例提供的移动终端。存储器 1001用于保存央处理模块631获取的位置信息、图像数据和视频数据，即保存导航模块62 获取的移动终端所处位置信息、图像采集模块61采集的图像数据、视频数据以及行车过程中的一些行车记录，以备出现事故时责任认定和查询。
请参阅附图11，是本发明实施例提供的使用导航终端进行导航的方法流程示意图，所述的导航终端包括图像采集模块、导航模块、中央处理模块和显示模块。附图11示例的方法主要包括步骤SI 101、步骤SI 102和步骤SI 103，具体地
S1101，对导航终端所处周边环境进行可见光成像或者红外成像；
作为本发明一个实施例，可以是图像采集模块在中央处理模块的控制下对所述导航终端所处周边环境进行可见光成像或者红外成像。
SI 102,对所述导航终端所处位置定位；
作为本发明一个实施例，可以是导航模块对所述导航终端所处位置定位。
S1103，显示成像获得的图像数据或视频数据和定位获取的位置信息后；
作为本发明一个实施例，可以是显示模块接收到中央处理模块传送的图像数据或视频数据和位置信息后，显示图像或视频和所述位置信息。
需要说明的是，附图11示例的方法中，步骤SllOl和步骤S1102并部分先后顺序。
可选地，导航终端还包括光传感器，所述对导航终端所处周边环境进行可见光成像或者红外成像，包括光传感器采集所述导航终端所处周边环境的光照值；中央处理模块将所述采集的光照值与预置光照阈值进行比较，当所述采集的光照值大于所述预置的光照阈值时，对所述导航终端所处周边环境进行可见光成像，当所述采集的光照值小于所述预置的光照阈值时，对所述导航终端所处周边环境进行红外成像。
可选地，中央处理模块还包括协处理器，附图11示例的方法还包括协处理器对成像获得的图像数据或视频数据和定位获取的位置信息进行综合处理并计算出需求数值， 将所述相关需求数值反馈至所述中央处理模块的主处理器。
可选地,导航终端还包括语音提示模块，附图11示例的方法还包括语音提示模块根据所述主处理器在收到所述协处理器反馈的需求值后下发的命令，采用语音向用户提示所述导航终端周边的物体的物理参量。
可选地，导航终端还包括存储器，附图11示例的方法还包括存储器保存所述央处理模块获取的位置信息、图像数据和视频数据。
以上对本发明实施例提供的导航终端和使用导航终端进行导航的方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1.一种导航终端，其特征在于，包括图像采集模块、导航模块、中央处理模块和显示模块； 所述图像采集模块与所述中央处理模块连接，用于在所述中央处理模块的控制下对所述导航终端所处周边环境进行可见光成像或者红外成像，并将成像获得的图像数据或视频数据传输至所述中央处理模块； 所述导航模块与所述中央处理模块连接，用于对所述导航终端所处位置定位，并将所述定位获取的位置信息传输至所述中央处理模块； 所述中央处理模块包括主处理器，用于将所述图像采集模块获得的图像数据或视频数据和所述导航模块获取的位置信息传输至所述显示模块； 所述显示模块与所述中央处理模块连接，用于显示图像或视频和所述位置信息。
2.如权利要求I所述的导航终端，其特征在于，所述导航终端还包括 与所述中央处理模块连接的光传感器，所述光传感器用于采集所述导航终端所处周边环境的光照值并将所述光照值传输至所述中央处理模块； 所述中央处理模块将所述采集的光照值与预置光照阈值进行比较； 当所述光传感器采集到的导航终端所处周边环境光照值大于所述预置的光照阈值时，对所述导航终端所处周边环境进行可见光成像； 当所述光传感器采集到的导航终端所处周边环境光照值小于所述预置的光照阈值时，对所述导航终端所处周边环境进行红外成像。
3.如权利要求I所述的导航终端，其特征在于，所述中央处理模块还包括 协处理器，用于对所述图像采集模块和所述导航模块获取的信息进行综合处理并计算出需求数值，将所述需求数值反馈至所述主处理器。
4.如权利要求3所述的导航终端，其特征在于，所述导航终端还包括与所述中央处理模块连接的语音提示模块，所述语音提示模块用于根据所述主处理器在收到所述协处理器反馈的需求数值后下发的命令，采用语音向用户提示所述导航终端周边的物体的物理参量。
5.如权利要求I至4任意一项所述的导航终端，其特征在于，所述导航终端还包括与所述中央处理模块连接的存储器，所述存储器用于保存所述中央处理模块获取的位置信息、图像数据和视频数据。
6.一种使用导航终端进行导航的方法，其特征在于，所述方法包括 对导航终端所处周边环境进行可见光成像或者红外成像； 对所述导航终端所处位置定位； 显示成像获得的图像数据或视频数据和定位获取的位置信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对导航终端所处周边环境进行可见光成像或者红外成像，包括 采集所述导航终端所处周边环境的光照值； 将所述采集的光照值与预置光照阈值进行比较； 当所述采集的光照值大于所述预置的光照阈值时，对所述导航终端所处周边环境进行可见光成像； 当所述采集的光照值小于所述预置的光照阈值时，对所述导航终端所处周边环境进行红外成像。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括 对成像获得的图像数据或视频数据和定位获取的位置信息进行综合处理并计算出需求数值。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括 根据所述需求值下发的命令，采用语音向用户提示所述导航终端周边的物体的物理参量。
10.如权利要求6至9任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括 保存所述获取的位置信息、图像数据和视频数据。
全文摘要
本发明实施例提供了一种导航终端和使用导航终端进行导航的方法，对导航终端所处周边环境进行可见光成像或者红外成像；对所述导航终端所处位置定位；显示成像获得的图像数据或视频数据和定位获取的位置信息。一方面可以获得位置信息并且实时显示，用户能够清楚地获知其所处位置；另一方面，可见光成像和红外成像两种不同的成像机制可以使得在任何不利成像环境下获得导航终端周围环境中的物体的信息，并且在显示设备上实时显示图像或播放视频，有效地减少了交通事故的发生。
文档编号G01C21/26GK102980586SQ20121046641
公开日2013年3月20日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者郭峰, 崔宏图, 徐兵 申请人:北京小米科技有限责任公司