专利名称：自动分析系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及进行血液、尿等生物体试样的定量、定性分析的自动分析装置，特别是涉及如下的自动分析装置将搭载了试样容器的架向与多个分析装置成对并相邻的缓冲单元搬运，能够选择对应于分析状况的适当的架搬运至分析装置。
背景技术：
作为将分析部及待机部连接到主搬运装置的方 式的自动分析装置，存在专利文献I、专利文献2及专利文献3等。在专利文献I中记载了下述自动分析装置在能够往复的搬运线的两侧具备待机部的自动分析装置中，使搬入的架作为等待分注架在前方的待机部待机，在进行了分析部的分注处理之后，作为等待再次检测架待机于后方的待机部。在专利文献2中，记载了如下的自动分析装置在相对于多个分析部具备ー个待机部的自动分析装置中，在架的搬入频率超过分析部的处理性能的情况下，将架搬运至暂时待机部，在分析部的拥挤消除之后再将待机中的架搬运至分析部。在专利文献3中公开了如下的自动分析装置与各处理单元成对地具备使多个架待机并能够随机访问各个架的缓冲单元，将未处理的架搬运至缓冲单元，包含直到自动再次检测为止的分析处理结束，便从缓冲単元搬出未处理的架，从而消除架搬运单元与分析处理单元的依赖关系。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2004-279357号公报专利文献2 :日本特开2006-038881号公报专利文献3 日本特开2009-150859号公报

发明内容
发明要解决的课题在构建连接有多台不同功能与处理能力的功能模块的自动分析装置的场合，若想集中管理全部信息而实现系统，则提高整体的处理能力是非常困难的。例如，在由两个功能模块构成的自动分析装置中，ー个功能模块的处理能力非常高、而另ー个的处理能力非常低的情况下，等待处理的检测体集中于处理能力低的功能模块，就会产生阻塞。在这种状况下，存在即使投入急于处理的检测体，如果该阻塞不消除也无法进行处理的危险。另外，在集中管理全部信息而实现的系统中，若因不同的分析需要而追加新的功能模块，则必须考虑对现有功能模块的影响、重新构建用于提高整体处理能力的搬运计划
坐寸O用于解决课题的方法将与功能模块成对的缓冲单元与检测体搬运线连接，由操作部计算机进行向与各个检测体的委托对应的功能模块搬运的指示，在各个缓冲単元与功能模块之间管理能够进行搬运的状态，同时进行搬入搬出动作。换句话说，针对搬运功能，在各个单元之间分担处理而实现，由此实现能够容易组合多个不同功能模块，能够抑制对现有功能模块的影响，能够提闻整体处理能力的系统。发明的效果在本申请所公开的发明中，若简单地对根据代表性的发明所获得的效果进行说明，则如下所述。能够提供如下自动分析装置，按照基于操作部计算机的负荷计算而对投入系统内的检测体架进行了最优化的架搬运指示，在考虑各个控制模块的装置状态的基础上，实现了对于连接的缓冲单元能够进行随机进行检测体架的搬运访问的架搬运处理。


图I是自动分析装置的构成图。 图2是本发明的一个实施例的采样单元的构成图。图3是本发明的一个实施例的缓冲单元的构成图。图4是本发明的一个实施例的检测体架的构成图。图5是表示架投入搬运的顺序的流程图。图6是表示缓冲单元搬出 缓冲单元搬入动作的顺序的流程图。图7是表示缓冲单元搬出 架回收动作的顺序的流程图。图8是表示缓冲单元搬出 架循环动作的顺序的流程图。图9是表示缓冲单元架搬入动作的顺序的流程图。图10是表示缓冲单元 功能模块/附属模块的架搬入动作的顺序的流程图。图11是表示对于功能模块/附属模块搬出架的缓冲单元的架搬运动作的顺序的流程图。图12是表示缓冲单元架搬出动作的顺序的流程图。
具体实施例方式以下，使用图f图11对本发明的一个实施例进行说明。图I是作为本发明的一个实施例的自动分析装置的整体概略构成图。在图I中，表示了由进行检测体架的投入与收纳的采样单元100 ;在采样单元与各功能模块之间搬运检测体架的架搬运单元200 ;沿架搬运单元200配置的传送带机构210 ；在与架搬运单元200之间进行检测体架的移载或者使检测体架暂时待机的缓冲单元300a、300b ;与各个缓冲单元300a、300b分别成对并配置于缓冲单元的右侧的功能模块400a、400b ;配置于缓冲单元300a的左侧的附属模块450 ;以及管理用操作部计算机1、2构成，且自动分析装置通过网络3与操作部计算机连接的系统为例进行表示。接着，使用图2来表示采样单元100的构成。采样单元具备用于将检测体架投入系统内的投入部101 ;用于从系统回收检测体架的收纳部102 ;将来自投入部的检测体架搬运到架搬运单元200的投入架移动单元103 ;用于识别检测体架的ID的ID识别单元104 ;用于检测架设于检测体架的检测体容器的高度信息的检测体容器高度检测单元105 ;用于识别检测体容器的ID的ID识别单元106 ;用于在识别检测体容器的ID之时使检测体容器旋转的旋转机构单元107 ;用于将来自架搬运单元200的架移动至收纳部102的收纳架移动单元108 ;用于投入紧急检测体架或者从连接于比本系统更靠上游侧的检测体搬运系统投入架的紧急检测体投入部109 ;以及将架从采样单元转移到架搬运单元200的架转移部110。接着，使用图3来表示缓冲单元300的构成。缓冲单元具备能够在检测体架的搬入搬出时使检测体架暂时待机的架搬入搬出待机部301 ;为了进行初次分析、再次检测分析而暂时将检测体架保持于缓冲单元内的缓冲部302 ;保持精度管理检测体并具备用于防止检测体蒸发的冷藏机构的冷藏部303 ;用于在与功能模块之间转移架的模块搬入搬出待机部310 ;用于向 功能模块搬运检测体架或者搬运来自功能模块的搬出架的架搬运部311 ;能够直接将检测体架投入缓冲单元300的架投入部320 ;用于识别从架投入部320投入的检测体架的ID以及架设于检测体架的检测体的ID的ID识别单元321 ;在与沿架搬运单元200配置的传送带机构210之间进行检测体架的移载的检测体架移载机构330 ;以及用于移动缓冲单元内的检测体架的检测体架移动机构340。利用了架搬运单元200的检测体架的搬运处理根据来自操作部计算机I的搬运指示实施。在指定的搬运指示中有从架转移部Iio向缓冲单元300的检测体架搬运、从架转移部110直接回收、将从缓冲单元300搬出的检测体架向其他缓冲单元300的搬运、从缓冲单元300搬出的检测体架的回收、以及系统的维护处理对应用的从缓冲单元300搬出的检测体架的循环(再循环)等。接着，在图4中表示了作为投入本系统的检测体架，保持5支检测体容器的例，但是可保持的容器数量并不局限于此，I支以上即可，10支或者这以上都可以使用。作为用于保持一个以上的检测体容器502的支承体的检测体架500为细长的盒状。在检测体架上贴有标签501，该标签501显示用于识别各检测体架的信息(例如条形码、数字、文字等)。此夕卜，在检测体容器502的外壁上贴有检测体识别标签503，该检测体识别标签503通过条形码等来显示包含检测体受理编号、患者姓名及年龄等患者信息、检查项目名等检测体信息。接着，使用图5对本系统内的采样单元100以及架搬运单元200的检测体架的投入搬运处理进行说明。此外，文末的编号是与图5的流程图的处理步骤对应的附图标记。在本系统中，将架设了多个检测体架的投入托盘121设置于投入部101后，根据操作部计算机I的用户指示开始进行分析处理。但是，架搬运单元200、与此连接的多个缓冲单元300、功能模块的装置的状态全部迁移为能够进行分析的状态之前，不允许对该系统投入检测体架。另外，能够同时对该系统投入的检测体架的数量，虽然根据系统的构成、操作部计算机的指定信息不同而不同，但是规定为唯一，所以不允许超过投入完毕的检测体架数量的总和的追加投入(步骤601)。在所有的装置迁移到能够进行分析的状态后，架设在投入托盘121的检测体架由采样单元100开始向投入缓冲部122移动。当架设于投入托盘121的检测体架全部移动至投入缓冲部122，则许可投入托盘121的交换，所以在用户重新设置架设有检测体架的投入托盘121的情况下，能够应对对该系统的检测体架的追加投入。进行移动至架投入缓冲部122的检测体架的检测(步骤603)。检测出检测体架的情况下，由投入架移动单元103搬运检测体架，读入架及所架设的检测体的ID信息(步骤604)，向操作部计算机I查询该架的搬运目的地。接受了查询的操作部计算机I向架搬运单元200通知最优化的该架的搬运目的地。架搬运单元200根据通知的检测体架的搬运目的地指定来决定该架的搬运目的地(步骤605)。此时，检测到设置于紧急检测体投入部109的检测体架的情况下，使上述紧急检测体投入部109所设置的检测体架的搬运动作优先(步骤602)。但是，在先从架投入缓冲部122投入的检测体架是保持形成组的精度管理检测体的检测体架、或者保持有校准检测体的检测体架的情况下，只要形成组的架继续，就使来自架投入缓冲部122的投入优先。在首次供给到系统内的检测体架的搬运目的地中，存在与特定的缓冲单元300相 邻的功能模块400的情况，和因读入的ID信息不确定而指定直接回收的搬运路径的情况(步骤606)。在向特定的缓冲单元300搬运的情况下，将能够确定检测体架的搬运所使用的传送带机构210与应搬入的架的ID信息作为架搬入准备要求通知给成为搬入目的地的缓冲单元300 (步骤607)。这是由于，在架搬运单元200通过传送带机构210将该架向缓冲单元搬运的时候，使用缓冲单元的检测体架移载机构330来将该架搬入缓冲单元内。作为搬入准备动作，缓冲单元300的检测体架移载机构330移动至传送带机构210上，缓冲单元300便对架搬运单元200报告该架的搬入准备结束。当架搬运单元200受理来自缓冲单元300的搬入准备结束报告(步骤609)，则通过传送带机构210将检测体架搬运至成为该架的搬运对象的缓冲单元300的检测体架移载机构330位置，使架搬入至缓冲单元300 (步骤610)。直接回收该架的情况下，也利用缓冲单元300的检测体架移载机构330 (步骤608)。该情况下，在判断装置的运转状况之后，由架搬运单元200决定选择系统上所连接的多个缓冲单元300中的哪一个缓冲单元300。接着，使用图6，说明为了对从缓冲单元300搬出的检测体架进行由其他功能模块400实施的分析，而搬运至其他缓冲单元300的检测体架的搬运处理。暂时搬运至缓冲单元300的检测体架直到被实施利用功能模块400的分析为止，都被保持于缓冲单元300。分析处理结束，操作部计算机I便对架搬运单元200以及缓冲单元300指示该架的搬运目的地。当该架的搬出成为能够进行的状态，则缓冲单元300向架搬运单元200通知能够确定该架的ID信息和检测到成为搬出对象的检测体架。架搬运单元200通过预先由操作部计算机I通知来的检测体架的搬运指定信息和由缓冲单元300通知来的能够确定该架的ID信息，确定出从缓冲单元300搬出的检测体架的搬运目的地(步骤701)。此时，同时选择为了搬运检测体架而使用的传送带机构210。架搬运单元200判断作为该架的搬运目的地的缓冲单元300的使用状况(步骤702)，在判断为能够进行搬运的情况下，将能够确定检测体架的搬运所使用的传送带机构210和应搬出的架的ID信息作为架搬出准备要求通知给成为搬出起始地的缓冲单元300。同时，将能够确定检测体架的搬运所使用的传送带机构210和应搬入的架的ID信息作为架搬入准备要求通知给成为搬入目的地的缓冲单元300 (步骤703)。就搬出检测体架的缓冲单元300而言，作为搬出准备动作，缓冲单元300的检测体架移载机构330移动到传送带机构210上，便对架搬运单元200报告该架的搬出准备已结束(步骤704)。另外，就搬入检测体架的缓冲单元300而言，作为搬入准备动作，缓冲单元300的检测体架移载机构330移动到传送带机构210上，便对架搬运单元200报告该架的搬入准备已结束(步骤705)。若架搬运单元200受理来自搬出起始地缓冲单元300的搬出准备结束报告和来自搬入起始地缓冲单元300的搬入准备结束报告，则通过传送带机构210将检测体架从搬出起始地的缓冲单元300的检测体架移载机构330位置搬运至成为该架的搬运对象的缓冲单元300的检测体架移载机构330位置，搬入到达搬入目的地缓冲单元300的检测体架(步骤706)。接着，使用图7，对用于回收搬运从缓冲单元300搬出的检测体架的检测体架的搬运处理进行说明。另外，收纳部102由收纳缓冲部132和架设于收纳部102的收纳托盘131构成。用户为了从装置取出回收的检测体架而架设使用收纳托盘131。由收纳架移动单元108搬运至收纳部102前的回收检测体架由收纳杆133引入收纳缓冲部132。此时，若收纳托盘131没有装满，则继续由收纳杆133移动至收纳托盘131。 通过判断为对于缓冲单元300内所存在的检测体架的分析动作全部结束，操作部计算机I便向架搬运单元200以及缓冲单元300指示该架的回收搬运。当缓冲单元300成为该架的搬出能够进行的状态，则缓冲单元300向架搬运单元200通知能够确定该架的ID信息与检测出成为搬出对象的检测体架。架搬运单元200通过预先由操作部计算机I通知来的检测体架的搬运指定信息和由缓冲单元300通知来的能够确定该架的ID信息，来确定出从缓冲单元300搬出的检测体架的搬运目的地(步骤801)。此时，同时选择为了搬运检测体架而使用的传送带机构210。架搬运单元200将能够确定检测体架的搬运所使用的传送带机构210和应搬出的架的ID信息作为架搬出准备要求通知给成为搬出起始地的缓冲单元300 (步骤802)。就搬出检测体架的缓冲单元300而言，作为搬出准备动作，缓冲单元300的检测体架移载机构330移动至传送带机构210上，便对架搬运单元200报告该架的搬出准备结束(步骤803)。若架搬运单元200受理来自搬出起始地缓冲单元300的搬出准备结束报告，则通过传送带机构210将检测体架从搬出起始地的缓冲单元300的检测体架移载机构330位置搬运到收纳架移动单元108转移位置(步骤804)。检测体架搬运至收纳架移动单元108转移位置，便确认收纳部102上的回收完毕架(步骤805)，若收纳部102已经装满而成为架回收无法进行的状态，则对用户输出要求更换架设于收纳部102的收纳托盘131的警报(步骤806)。该警报输出在收纳托盘131的更换结束为止的期间内周期性地输出。通过收纳托盘131的更换，而腾出能够将检测体架收纳到收纳部102的空闲，便进行向收纳部102的检测体架回收(步骤807)。接着，使用图8，对用于对从缓冲单元300搬出的检测体架进行循环搬运的检测体架的搬运处理进行说明。该检测体架搬运是对应系统的维护处理所使用的搬运动作，由收纳架移动单元108搬运至收纳部102前的检测体架通过收纳杆133移载至投入架移动单元103，并再次搬运至系统内。通过判断为对于缓冲单元300内存在的检测体架的维护动作全部结束，操作部计算机I便对架搬运单元200以及缓冲单元300指示该架的循环搬运。当该架的搬出成为能够进行的状态，则缓冲单元300向架搬运单元200通知能够确定该架的ID信息和检测出成为搬出对象的检测体架。架搬运单元200根据预先由操作部计算机I通知的检测体架的搬运指定信息和由缓冲单元300通知的能够确定该架的ID信息，确定出从缓冲单元300搬出的检测体架的搬运目的地(步骤901)。此时，同时选择为了搬运检测体架而使用的传送带机构210。架搬运单元200将能够确定检测体架的搬运所使用的传送带机构210和应搬出的架的ID信息作为架搬出准备要求通知给成为搬出起始地的缓冲单元300 (步骤902)。作为搬出准备动作，缓冲单元300的检测体架移载机构330移动至传送带机构210上，搬出检测体架的缓冲单元300便对架搬运单元200报告该架的搬出准备已结束(步骤903)。若架搬运单元200受理来自搬出起始地缓冲单元300的搬出准备 结束报告，则通过传送带机构210将检测体架从搬出起始地的缓冲单元300的检测体架移载机构330位置搬运至收纳架移动单元108转移位置(步骤904)。检测体架搬运至收纳架移动单元108的转移位置，便确认在投入架移动单元103上不存在检测体架(步骤905)，由收纳架移动单元108搬运至收纳部102前的检测体架由收纳杆133移载并搬运至投入架移动单元103，读入架以及架设的检测体的ID信息(步骤906)，向操作部计算机I查询该架的搬运目的地。接受了查询的操作部计算机I对架搬运单元200通知用于维护动作的该架的搬运目的地。架搬运单元200根据通知的检测体架的搬运目的地指定决定该架的搬运目的地(步骤907)。为了进行维护动作，搬运目的地成为缓冲单元300。架搬运单元200将能够确定检测体架的搬运所使用的传送带机构210和应搬入的架的ID信息作为架搬入准备要求通知给成为搬入目的地的缓冲单元300 (步骤908)。作为搬入准备动作，缓冲单元300的检测体架移载机构330移动至传送带机构210上，缓冲单元300便向架搬运单元200报告该架的搬入准备已结束。若架搬运单元200受理来自缓冲单元300的搬入准备结束报告(步骤909)，则检测体架通过传送带机构210搬运至成为该架的搬运对象的缓冲单元300的检测体架移载机构330位置，使架搬入缓冲单元300 (步骤 910)。在上述架搬运单元200的检测体架的搬运处理中，在系统内搬入有多个检测体架的状态下继续检测体架的供给动作的情况下，若出现新投入于系统内的检测体架的向缓冲单元300的检测体架搬入动作要求，则发生来自该缓冲单元300的检测体架搬出动作要求等重叠的问题。另外，在一个传送带机构210上存在多个检测体架的状态下，若使该机构动作，则存在检测体架干扰在架搬运单元200之间进行搬入动作、搬出动作的缓冲单元300的检测体架移动机构340的可能性。在这样的情况下，采用如下搬运控制逻辑，架搬运单元200对该机构上进行资源管理，在一个检测体架搬运开始之时锁定资源，在搬运结束的时刻放开资源，从而使得多个检测体架不同时存在。在架搬运单元200中，在进行连接于该单元的多个缓冲单元300之间的检测体架搬运的情况下，由于判断对于该单元的搬运动作能够开始的状态之后再开始进行搬运动作，所以必须采用以该单元的搬运动作与缓冲单元300的搬入搬出动作同步的方式来进行搬运动作的搬运控制逻辑。在架搬运单元200中，采用如下搬运控制逻辑在进行连接于该单元的多个缓冲单元300之间进行检测体架搬运的情况下，由于若没有同步地控制对于搬出起始地的缓冲单元300和搬入目的地缓冲单元300和传送带机构210的资源确保，则检测体架搬运不成立，所以在因为某种原因而搬运条件不成立的情况下，判断是否存在其他能够搬运的检测体架，在检测出能够开始搬运的检测体架的情况下，能够先实施该检测出的架的搬运。另外，若总是从相同的搬运位置实施成为搬运对象的检测体架的检测，则会产生难以开始检测体架的搬运的情况。为了避免该搬运问题，在架搬运单元200中对搬运开始位置的选择设置优先顺序，可以采用对来自已开始的检测体架搬运的搬运位置的搬运处理开始降低优先顺序的搬运控制逻辑。在本实施例中，利用缓冲单元300的检测体架的搬运处理根据来自操作部计算机I的搬运指示而实施。在指定的搬运指示中，对于从架搬运单元200搬入的检测体架指示有向功能模块400的搬运、向附属模块450的搬运、向冷藏部303的搬运、向缓冲部302的搬运。另外，对于搬运至功能模块400、附属模块450并实施分析再从该模块搬出的检测体架，指示有向相邻的其他模块400或者450的搬运、向冷藏部303的搬运、向缓冲部302的搬运、为了向其他缓冲单元300搬运而向架搬运单元200的搬出、以及用于回收的向架搬运单元200的搬出等。
接着，使用图10，对从缓冲单元300向功能模块400、附属模块450的检测体架搬入搬运处理进行说明。功能模块400、附属模块450规定有该模块能够搬入的检测体架数量。若已经搬入了规定数量的检测体架，则无法搬入来自缓冲单元300的检测体架。另外，由于存在因该模块所使用的试剂不足等某种原因而无法使用的情况，所以在缓冲单元300中采用如下搬运控制逻辑在向该模块搬运检测体架前，进行判断搬入是否能够进行的判定处理(步骤1101)。若功能模块400、附属模块450内已经搬入了能够搬入的检测体架数量，则只要到从该模块搬出检测体架为止不开始用于搬入的动作即可，但是在因为某种原因而该模块变得无法使用的情况下，采用如下控制逻辑通过向操作部计算机I通知所指示的检测体架的搬运无法进行(步骤1110)，查询该检测体架的搬运指定目的地。从缓冲单元300向功能模块400搬入检测体架的情况下，将能够确定检测体架的ID信息作为架搬入准备要求通知给该模块(步骤1102)。若功能模块400的检测体架搬入准备结束，则该模块对缓冲单元300通知搬入准备结束报告，所以该单元通过检测体架移动机构340将待机于架搬入搬出待机部301、冷藏部303或者缓冲部302的检测体架搬运至模块搬入搬出待机部310，通过架搬运部311搬运至该模块进行检测体架的搬入动作(步骤1104)。在从缓冲单元300将检测体架搬入至附属模块450的情况，该单元将待机于架搬入搬出待机部301、冷藏部303或者缓冲部302的检测体架，通过检测体架移动机构340搬运至模块搬入搬出待机部310，直接搬入至该模块。接下来，对向相邻的功能模块搬入存在于缓冲单元内的检测体架的情况下的判断逻辑进行说明。缓冲单元判断欲搬入相邻的检测体架的功能模块/附属模块是否为能够进行分析的状态，若能够进行动作，则开始对于该功能模块/附属模块的检测体架的搬入搬运动作。另外，缓冲单元判断欲搬入相邻的检测体架的功能模块/附属模块内是否存在保持检测体架的空闲，功能模块侧的受理准备是否备齐(在功能模块存在空闲位置)，若能够进行动作，则开始进行对于该功能模块/附属模块的检测体架的搬入搬运动作。另外，缓冲单元判断，欲搬入相邻的检测体架的功能模块/附属模块的检测体架搬入动作以外的检测体架搬入搬出搬运动作(例如已经从功能模块/附属模块搬出的检测体架的接收、与架搬运单元的检测体架搬入搬出搬运动作等)是否开始，若能够进行动作，则开始对于该功能模块/附属模块的检测体架的搬入搬运动作。结束了功能模块/附属模块中的处理的检测体架向缓冲单元搬出。确认缓冲单元是否已经开始其他检测体架搬运(与检测体架搬运单元的搬入/搬出等)动作，若能够进行动作，则开始从该功能模块/附属模块到缓冲单元的检测体架的搬出动作。接着，使用图11，对于从功能模块400、附属模块450搬出到缓冲单元300的检测体架的搬运处理进行说明。缓冲单元300在从功能模块400、附属模块450接收检测体架之时，同时接收能够 确定从该模块搬出的架的ID信息。若检测体架的接收结束，则向操作部计算机I通知能够确定从功能模块400、附属模块450搬出的架的ID信息，通过通知利用检测体架的分析结束，从操作部计算机I获得该检测体架的搬运目的地(步骤1201)。在缓冲单元300中，采用如下搬运控制逻辑为了避免上述检测体架停留在模块搬入搬出待机部310的状态，在判断无法立刻进行向搬运指定目的地的检测体架搬运的情况下(步骤1206、步骤1211)，将检测体架避让搬运至取得了暂时使用许可的冷藏部303、缓冲部302，在迁移到目标检测体架能够向搬运指定目的地搬运的状态后，对避让的检测体架进行搬运(步骤1207步骤1212)。在系统内存在多个需要在与缓冲单元相邻的功能模块或者附属模块内进行的分析的检测体架时，有时会产生在成为搬运目的地对象的缓冲单元内的缓冲部没有空闲而无法进行的情况，因此妨碍系统整体的检测体架搬运。在这种情况下，在成为搬运目的地对象的缓冲单元内的缓冲部待机的检测体架中，将假定为等待再次检查等暂时不实施处理的检测体架，暂时搬运至在缓冲部存在空闲的其他缓冲单元，由此，在缓冲单元内形成缓冲部的空闲，从而能够搬运分析所需的检测体架。就暂时被移动至其他缓冲单元的检测体架而言，在该缓冲单元能够确保缓冲部的状态、或者产生实施再检查的需要的时候，能够向暂时避让前所待机的缓冲单元进行返回搬运。另外，该检测体架所需的功能模块或者附属模块不与避让前的缓冲单元相邻的情况下，能够从避让的缓冲单元向该检测体架所需的功能模块或者附属模块相邻的缓冲单元进行直接搬运。由此实现缓冲单元内的保有架数量的检测体架引起的无法供给时间的缩短，有利于提闻系统整体的处理能力。当然，在能够将被搬出的检测体架直接搬运至模块搬入搬出待机部310的情况下，按照来自操作部计算机I的搬运指定目的地(步骤1202、步骤1204、步骤1205、步骤1209)，将检测体架搬运至缓冲部302、功能模块400等(步骤1203、步骤1208、步骤1214)。从操作部计算机I通知而来的检测体架的搬运目的地是其他缓冲单元300、回收搬运的指示的情况下，从该单元将检测出要搬出的检测体架的意思与能够确定检测体架的ID信息一起通知给架搬运单元200 (步骤1210)。另外，在缓冲单元300中，从操作部计算机I通知而来搬运指定目的地中指定了不确定的搬运目的地的场合，输出搬运目的地指定异常警报(步骤1215)，并预备了催促操作部计算机I回收该检测体架的处理。接着，使用图12，对从缓冲单元300到架搬运单元200的检测体架搬出搬运处理进行说明。保持于缓冲单元300内的检测体架受理来自操作部计算机I的架搬出要求(步骤1301)，由此开始搬出动作。从缓冲单元300搬出的检测体架的搬运目的地存在指定为向其他缓冲单元300的搬运或者回收搬运的情况。
在本系统中，架设搬运至缓冲单元300的冷藏部303的精度管理检测体的检测体架，被分配到从架搬运单元200搬入时没有得到冷藏部303内的使用许可的插口位置，在从本系统上回收的期间，在一度分配过的冷藏部303的插口位置被运用。为了在其他缓冲单元300进行分析而被搬出的情况下(步骤1303)，不放开冷藏部303内的使用许可。在为了回收而搬出的情况下(步骤1303)，放开冷藏部303内的使用许可(步骤1304)。由此，对于需要在冷藏部待机的这些的检测体架，在与系统内所存在的多个缓冲单元相邻的分析单元中所必须的情况下，无需按每个缓冲单元确保待机场就能够实现运用。由此，能够减少投入系统内的精度管理检测体的数量。另外，由于精度管理检测体待机于系统内，所以品质管理的简单确认、以及精度管理检测体的有效使用期限的判断变得容易。在本系统中，搬运至缓冲单元300的缓冲部302的检测体架被分配至在从架搬运单元200搬入时没有得到缓冲部302内的使用许可的插口位置，在直到搬出至架搬运单元200的期间，在一度分配过的缓冲部302的插口位置被运用，所以无论是因要进行在其他缓冲单元300的分析而搬出的场合，还是用于回收的搬出的场合，都放开缓冲部302内的使用许可(步骤1305)。若由缓冲单元300管理的冷藏部303和缓冲部302的使用许可暂时放开，则能够被下一个搬入进来的检测体架使用。缓冲单元300若检测到从该单元搬出搬运的检测体架，则向架搬运单元200通知能够确定检测体架的ID信息和搬出架检测(步骤1306)。架搬运单元200若能够对应从缓冲单元300通知而来的对于搬出检测体架的检测通知的搬出动作，则向缓冲单元300通知应搬出该架的传送带机构210的信息和搬出准备要求。缓冲单元300根据来自架搬运单元200的搬出准备要求，使用缓冲单元300的检测体架移载机构330来使该架在用于搬出搬运的传送带机构210上移动并进行检测体架的搬出(步骤1308)。在上述缓冲单元300中的检测体架的搬运处理中，对搬运至缓冲单元300内的检测体架设置优先级(例如，紧急架 > 一般架 > 清洗架)，存在优先级高的架必须优先搬运的规贝U。因此，采用基于搬运检测体架的种类、指定的优先顺序来开始架搬运的搬运控制逻辑。另外，存在不能超越已开始的组(形成与已搬运至功能模块400、附属模块450的架相同的组的架)的规则。因此，采用了以有意进行组管理的方式开始架的搬运的搬运控制逻辑。在缓冲单元300的检测体架的搬运处理中，发生搬入缓冲单元300内的检测体架的搬运、从功能模块400搬出的检测体架的搬运动作要求重叠的情况。另外，若总是从相同的搬运位置实施成为搬运对象的检测体架的检测，则产生难以开始检测体架的搬运的情况。为了避免上述的搬运问题，在缓冲单元300中，对搬运开始位置的选择设置优先顺序，采用如下搬运控制逻辑降低来自已经开始检测体架的搬运的搬运位置的搬运处理开始的优先顺序。在缓冲单元300中，需要与搬运单元200的检测体架搬入搬出、与功能模块400的 检测体架搬入搬出、以及与附属模块450的检测体架搬入搬出，多个搬运处理要求被同时接受。上述，在对于多个搬运路径的实际的检测体架搬运中，对随机产生的检测体架搬运要求的检测顺序进行动态的变更。也就是，采用如下的控制逻辑已实施实际的搬运动作的路径的搬运要求检测顺序被赋予最末位的检测对象的位置，优先检测对于还没有开始的检测体架的搬运要求的检测。缓冲单元300的冷藏部303具备保持精度管理检测体，并用于防止检测体的蒸发的冷藏机构，因与外部空气接触而影响架设于保持在冷藏部303的检测体架的精度管理检测体。以避免发生这样的情况为目的，采用了如下的机构控制逻辑向冷藏部303搬入检测体架、从冷藏部303搬出检测体架时，仅进行检测体架访问所必须的门的开关。作为架搬运单元200故障时等的应对，在缓冲单元300中提供备用操作功能。这是如下的功能从能够直接将检测体架投入缓冲单元300的架投入部320进行投入，通过用于识别投入的检测体架的ID以及架设于检测体架上的检测体的ID的ID识别单元321，对架以及架设的检测体的ID信息进行读入而能够进行该架的分析。对将位于缓冲单元内的检测体架向检测体架搬运单元搬出的情况下的判断逻辑进行说明。具有搬出预定的检测体架的缓冲单元判断检测体架搬运单元还没有开始与其他缓冲单元之间的检测体架搬运动作，若能够进行动作，则开始来自该缓冲单元的检测体架的搬出搬运动作。另外，缓冲单元判断还未开始其他检测体架搬运(与功能模块的搬入/搬出等)动作，若动作能够进行，则开始搬运单元检测体架的搬出动作。接着，使用图9，对从架搬运单元200向缓冲单元300的检测体架搬入搬运处理进行说明。缓冲单元300通过来自架搬运单元200的架搬入准备要求能够知道，能够确定所通知的检测体架的搬运所使用的传送带机构210和应搬入的架的ID信息。将检测体架移载机构330移动至成为搬入对象的传送带机构210的位置，从架搬运单元200接收搬运来的检测体架。若检测体架的接收结束，则向操作部计算机I通知能够确定已搬入的架的ID信息，通知检测体架已到达(步骤1001)。操作部计算机I通过从缓冲单元300通知而来的ID信息，向该单元通知搬入缓冲单元300的检测体架的搬运目的地。
在缓冲单元300根据由操作部计算机I指定的检测体架的搬运目的地指定来进行已到达的检测体架的搬运之前，在缓冲单元300中，通过判断搬运指定目的地(步骤1002、1005、1007、1008)来向该单元内的冷藏部303、或者存在于缓冲部302的空闲插口位置取得使用许可(步骤1003，1004)。上述，取得对于空闲插口位置的使用许可的目的为为了避免如下情况的发生例如搬入来的检测体架的搬运指定目的地是功能模块400的场合，若已经向搬运目的地的功能模块内搬入了该模块能够搬入的数量的检测体架，会产生无法搬运的情况。若因此搬入至缓冲单元300的检测体架停留于架搬入搬出待机部301，则无法从缓冲单元300将其他检测体架搬出到架搬运单元200。在缓冲单元300中，为了避免上述检测体架停留于架搬 入搬出待机部301的状态，采用如下的搬运控制逻辑在判定为搬运指定目的地的功能模块400、附属模块450为无法投入检测体架的状态的情况下，将检测体架避让搬运至取得了暂时使用许可的冷藏部303、缓冲部302 (步骤1010)，敞开架搬入搬出待机部301，在功能模块400、附属模块450迁移至能够投入检测体架的状态之后，搬运进行了避让的检测体架。当然，在能够直接搬运搬入至架搬入搬出待机部301的检测体架的情况下，根据来自操作部计算机I的搬运指定目的地，将检测体架向缓冲部302、功能模块400、附属模块450 搬运(步骤 1006、1009)。对将由检测体架搬运单元搬运的检测体架向缓冲单元搬入的情况的判断逻辑进行说明。检测体架搬运单元确认，这些预定搬入检测体架的缓冲单元在与相邻的功能模块、检测体架搬运单元之间还未开始其他检测体架的搬运(搬入/搬出)动作，若动作能够进行，则开始对于该缓冲单元的检测体架的搬入/搬运动作。另外，检测体架搬运单元确认，在欲搬入检测体架的缓冲单元内存在能够保持新的检测体架的缓冲部的空闲，若动作能够进行，则开始对于该缓冲单元的检测体架的搬入搬运动作。操作部计算机在检测体架搬运单元欲将检测体架搬入的缓冲单元内不存在能够保持新的检测体架的缓冲部的空闲的情况下，对系统内存在的其他缓冲单元，检索是否存在具有能够暂时保持位于欲搬入检测体架的缓冲单元内的其他检测体架的缓冲空闲的缓冲单元。在检索到能够保持避让的检测体架的缓冲单元的情况下，对检测体架搬运单元 保有避让的检测体架的缓冲单元、以及成为避让目的地的缓冲单元指示检测体架的避让动作。另外，在缓冲单元300中，在从操作部计算机I通知而来的搬运指定目的地中指定了不确定的搬运目的地的情况下，输出搬运目的地指定异常警报(步骤1011)，并准备向操作部计算机I催促回收该检测体架的处理。这些搬运动作的所有动作结果都存储于操作部计算机I的外部存储装置中，具有用于显示该动作结果的日志信息输出功能。因此，操作人员能够跟踪特定的检测体何时移动到了何地。另外，搭载于投入到系统内的检测体架的检测体存在由构成该系统的多个功能模块或者附属模块进行分析的情况。在这样的情况下，若不考虑因在要搬运的所有功能模块或者附属模块的处理时间带来的负荷而进行搬运，则存在影响到系统整体的处理能力的危险。另外，若总是从向距离将检测体架投入系统内的投入位置近的功能模块或者附属模块的搬运开始进行，则对于保有的检测体架的数量多而搬运动作的负荷大缓冲单元，检测体架难以到达，同时出现搬运动作的负荷小的缓冲单元，有时影响系统整体的处理能力。在这样的情况下，在检测体架投入的时刻，基于负荷率选择投入到系统内的检测体架的搬运目的地，该负荷率是根据分配到功能模块或者附属模块的处理委托数、在该功能模块等的处理时间等而求得的。通过提供这样的搬运处理，能够缩短在系统内的功能模块等的分析空闲时间，有助于提高系统整体的处理能力。另外，通过在功能模块等的处理结束时决定下一个搬运目的地，从而在投入检测体架时，即使预定进行分析的功能模块或者附属模块因某种原因而无法使用等的情况下，也能够实施避免上述情况的架搬运并能够实现这样的架搬运。另外，这些的流程的判断可以由操作部计算机统一进行判断，也可以由各单元根 据状况分别进行判断。符号的说明I—操作部计算机，2—操作部CRT (信息显示部)，3—网络连接，100—采样单元，101—投入部，102—收纳部，103—投入架移动单元，104—架ID识别单元，105—检测体容器高度检测单元，106—检测体ID识别单元，107—检测体容器旋转单元，108—收纳架移动单兀，109一紧急检测体投入部，121一投入托盘，122一投入缓冲部，123一投入杆，131一收纳托盘，132一收纳缓冲部，133一收纳杆，200一架搬运单兀，201一输送通道,202一返回通道，210—传送带机构，300a、300b—缓冲单元，301—架搬入搬出待机部，302—缓冲部，303—冷藏部，310—模块搬入搬出待机部，311—架搬运部，320—一个架投入取出部(一个架投入部)，321-ID识别单元，330-架移载机构，350-模块搬入搬出待机位置，360—架移动机构，400a、400b—功能模块，450—附属模块，500—检测体架，501—检测体架ID，502—检测体容器，503—检测体ID，601—架投入能够/不能够进行判定步骤，602—紧急检测体投入部搬入架检测判定步骤，603—检测体投入部搬入架检测判定步骤，604—投入架ID读取步骤，605—投入架搬运目的地决定步骤，606—投入架搬运目的地指定判定步骤，607—缓冲单元搬入准备要求的通知步骤，608—投入架回收动作实施步骤，609、705、909—缓冲单元搬入准备结束判定步骤，610、706、910—向缓冲单元的架搬入动作的实施步骤，701—缓冲单元搬出架检测判定步骤，702—搬运目的地缓冲单元搬入许可判定步骤，703—缓冲单元搬入/搬出准备要求的通知步骤，704—缓冲单元搬出准备结束判定步骤，801—缓冲单元回收搬出架检测判定步骤，802、902—缓冲单元搬出准备要求的通知步骤，803、903—缓冲单元搬出准备结束的判定步骤，804—回收架搬运动作的实施步骤，805—架收纳部状态判定步骤，806—架收纳部装满检测警报的输出步骤，807—向收纳部的架回收动作的实施步骤，901—缓冲单元循环搬出架检测判定步骤，904—循环架搬运动作的实施步骤，905—架投入能够进行/不能够进行判定，906—投入架ID读取步骤，907—投入架搬运目的地决定步骤，1001—架到达缓冲单元的步骤，1002、1202—向冷藏部的架搬运的判定步骤，1003—冷藏部使用许可的取得步骤，1004—缓冲部使用许可的取得步骤，1005、1204—缓冲待机判定步骤，1006—向缓冲部的搬运动作的实施步骤，1007—功能模块/附属模块搬运的判定步骤，1008、1206—功能模块/附属模块搬入许可的判定步骤，1009、1208—功能模块/附属模块搬运动作的实施步骤，1010、1207、1212 —向缓冲部的避让搬运动作的实施步骤，1011—搬运目的地不确定警报的输出步骤，1101—功能模块/附属模块搬入判定步骤，1102—功能模块/附属模块搬出准备要求的通知步骤，1103—功能模块/附属模块搬出准备结束的判定步骤，1104—功能模块/附属模块搬入动作步骤，1201—接受来自功能模块/附属模块的搬出架的步骤，1203—向待机位置的架搬运动作的实施步骤，1205—向功能模块/附属模块的架搬运目的地的判定步骤，1209—向其他缓冲单元的架搬运目的地判定步骤，1210—向架搬运单元的搬出架检测报告步骤，1211、1307-来自架搬运单元的搬出准备要求的判定步骤，1213、1305-缓冲部的使用许可的放开步骤，1214—来自缓冲单元的架搬出动作的实施步骤，1215—搬运目的地不确定警报的输出步骤，1301—架搬出要求的判定 步骤，1302—搬出架的待机部判定步骤，1303—搬出架的搬运目的地判定步骤，1304—冷藏部的使用许可的放开步骤，1306—向架搬运单元的搬出架检测报告步骤，1308—来自缓冲单元的架搬出动作的实施步骤。
权利要求
1.一种自动分析系统，具备 由执行包含分析的检测体处理的模块，以及与该功能模块成对地设置、能够对该模块供给检测体的缓冲单元构成的多组分析组合；以及在该多组分析组合之间搬运检测体的搬运机构， 该自动分析系统的特征在干， 具备基于上述多个分析组合的所有缓冲单元的动作状况来控制上述搬运机构的动作的控制装置。
2.根据权利要求I所述的自动分析系统，其特征在干， 上述缓冲单元能够与上述与之成对的模块之外的其他模块连接， 判断各个连接的模块的搬入搬出动作能够进行的条件，并且能够控制检测体架的搬运处理。
3.根据权利要求I或2所述的自动分析系统，其特征在干， 上述搬运机构具备以相互平行的方式配置的ー个以上的架搬运用传送带通道机构， 并且，上述缓冲单元具备能够在与上述搬运机构之间双向地移载检测体的架移载机构。
4.根据权利要求I所述的自动分析系统，其特征在干， 具有读取上述检测体架搬运单元内的检测体架的ID并通知给操作部计算机的架ID识别装置， 上述控制部根据来自上述操作部计算机的指示，判断能够进行上述缓冲单元的搬入搬出动作的条件，并且控制检测体架的搬运处理。
5.根据权利要求4所述的自动分析系统，其特征在干， 上述控制装置根据来自操作部计算机的搬运指示将上述检测体架搬运至缓冲单元。
6.根据权利要求4所述的自动分析系统，其特征在干， 上述控制部以如下方式进行控制基于上述多个缓冲単元的状态，对于能够进行搬入的上述缓冲单元，将应搬运的检测体架搬运至缓冲单元。
7.根据权利要求4所述的自动分析系统，其特征在干， 上述控制部以如下方式进行控制基于上述多个缓冲単元的状态，对于能够进行搬出的上述缓冲单元，从缓冲単元回收应回收的检测体架。
8.根据权利要求4所述的自动分析系统，其特征在干， 上述控制部以如下方式进行控制基于上述多个缓冲単元的能够进行搬入的状态以及能够进行搬出的状态，将收容于上述多个缓冲単元的检测体架搬运至其他缓冲单元。
9.根据权利要求8所述的自动分析系统，其特征在干， 上述能够进行搬入的状态是指基于以下几点中的至少任意一点来进行判断上述检测体架搬运单元没有开始其他检测体架的搬运动作、预定搬入的缓冲单元内存在能够保持新的检测体架的空闲位置、或者在预定搬入的缓冲单元内不存在空闲位置的情况下存在该缓冲单元之外的、具有能够保持新的检测体架的空闲位置的缓冲单元。
10.根据权利要求9所述的自动分析系统，其特征在干， 上述缓冲单元能够在与上述与之成对的模块相反的方向上连接其他模块， 判断各个连接的模块的能够进行搬入搬出动作的条件，并且能够控制检测体架的搬运处理。
11.根据权利要求9或10所述的自动分析系统，其特征在干， 上述架搬运单元具有平行配置的ー个以上的架搬运用传送带通道机构， 上述缓冲单元所具备的架移载机构能够在与所有上述ー个以上的架搬运用传送带通道机构之间进行检测体架的双向移载。
12.根据权利要求11所述的自动分析系统，其特征在干， 缓冲单元所具备的架移载机构以为了分析而在与架搬运单元之间搬入搬出的检测体架的移载动作，以及投入至架搬运单元的检测体架的直接回收为目的而使用。
13.根据权利要求I所述的自动分析系统，其特征在干， 上述控制部对于搬入至上述缓冲单元内的检测体架，基于与该缓冲单元成对设置的模块的状况来控制是否搬运至上述模块。
14.根据权利要求13所述的自动分析系统，其特征在干， 在无法向与上述缓冲单元成对设置的模块进行投入的情况下，将该检测体架收容到上述缓冲単元内的架待机位置。
15.根据权利要求I所述的自动分析系统，其特征在干， 上述控制部在从上述缓冲单元将处理结束的检测体架搬出至检测体架搬运单元时，判断上述检测体架搬运单元的状况后再进行搬运。
16.根据权利要求15所述的自动分析系统，其特征在干， 在上述检测体架搬运单元无法进行转移的情况下，将处理结束的该检测体架收容于上述缓冲単元内的架待机位置。
17.根据权利要求I所述的自动分析系统，其特征在干， 将搬入至上述缓冲单元内的精度管理检测体架存放于该缓冲単元内的冷藏待机位置， 具有自动地判断在上述模块中是否需要使用后再将上述精度管理检测体架搬运至模块或者缓冲部的检测体架搬运单元及缓冲单元。
18.根据权利要求17所述的自动分析系统，其特征在干， 上述精度管理架在从投入至该自动分析系统之后到回收的期间，能够使用一度分配过的缓冲单元的冷藏待机位置。
全文摘要
本发明提供一种即使连接有多台不同功能与处理能力的功能模块，也不会产生塞滞，整体分析效率高的分析装置。另外，提供一种即使追加了新的功能模块的情况，也无需考虑对现有功能模块的影响、无需再次构建用于提高整体处理能力的搬运计划等的自动分析系统。将与功能模块成对的缓冲单元与检测体搬运线连接，由操作部计算机进行向与各个检测体的委托对应的功能模块搬运的指示，在各个缓冲单元与功能模块之间管理能够进行搬运的状态，同时进行搬入搬出动作。
文档编号G01N35/04GK102725641SQ20118000723
公开日2012年10月10日 申请日期2011年1月28日 优先权日2010年1月28日
发明者圷正志, 时枝仁, 渡部修 申请人:株式会社日立高新技术