专利名称：车桥减总试验机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车制造领域内，特别是汽车减总装配完成后对其进行整机检测
的试验设备。
背景技术：
减速器总成装配完成后需进行总成试验，目前的试验过程为将减速器总成吊放至试验机翻转台定位夹紧，翻转台翻转90°后连接试验机主传动轴与减总突缘输入端，在减速器总成从动锥齿轮齿面上涂抹红丹粉，试验机按一定的速度正、反转后人工通过判断噪音、齿轮接触印记来判别减总装配是否存在异常情况。 目前的减速器总成试验机功能比较单一，试验机仅通过运转为被试减总提供一定的动力，试验过程中关键质量指标均由操作者根据经验感官耳听噪音、目测接触印记来判别总成质量是否合格。人为因素造成误判、漏判很普遍，对下线总成的质量保证能力不足。

发明内容为克服现有的减总试验机功能单一、人为判定的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种车桥减总试验机，将多项检测内容集成在试验机上，由试验机根据预存的经验数据与试验检测数据自动对比做出机判后给予操作者提示检测内容合格与否，以实现有效杜绝试验过程中人为因素干扰，提高总成检测质量，降低减总装车出现质量问题的目的。[0005] 为实现上述目的，本实用新型包括主机架及床身钣金，主机架上设有固定减速器总成的翻转台及液压系统，主驱动系统、辅助驱动系统、齿侧印记摄像组件、齿侧间隙测量组件分别与人机交互系统的工控机、包含电控元件的电控柜相连； 可使减速器总成来回翻转的翻转台平板面上的卡爪与气缸相连，翻转台的底部装有蜗轮蜗杆机构，与电机连接，电机与电控柜相连； 所述主驱动系统的两台电机与电控柜相连，分别固定在主机架上，带有位移传感器的主伺服电机与电控柜相连，装在带水平螺杆导轨和垂直导轨的可动系统机架上；[0008] 所述辅助驱动系统的辅助电机固定在带水平导轨的可动系统机架上，电机与电控柜相连，导轨固定在主机架上，系统机架通过电机皮带传动带动螺杆机构完成系统的水平进退，电机与电控柜相连。 所述齿侧印记摄像组件的摄像头固定在垂直导轨上，通过电机皮带驱动使组件垂直运动，电机与电控柜相连； 所述齿侧间隙测量组件固定在翻转台的侧面，其内设有可监测减速器大齿轮圆周点位的位移传感器和固定大齿轮圆周点位的液压顶尖； 通过触摸显示屏、操作按钮面板实现各试验动作、并将实验结果反馈的人机交互系统安装在主机架的正面； 电控柜与减速器总成上的振动传感器相连；[0013] 人机交互系统、电控柜相连分别连接报警器。
3[0014] 本实用新型在同一个检验平台上，模拟减速器总成的实际运行状态，将计算机技
术、传感技术、液压技术、各组件的机械运动集于一体，对减总相互啮合齿轮的齿侧间隙、噪
音音频、齿数比等技术参数进行检测验证，以实现尽可能减少减总试验过程中操作者主观
判别因素导致的错判误判，全面提升减总成品质量进而保证桥总成质量的目的。 本实用新型与现有技术相比，具有以下优点 1、可在同一个检测设备上运用多种手段全面客观的对减总各项技术参数进行检查验证，对减总的重要技术参数能完成自动测量并给出判别意见，降低人工进行减总检测时的劳动强度30 % ，智能水平较高； 2、有效减少减总试验过程中操作者的错判误判，提升减总成品质量，保证桥总成质量。每年可减少460余种系列重型减速器总成后工程不良率约12%，降低桥总成因减总质量问题造成的经济损失约几十万元。
以下结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1是本实用新型的主视简图； 图2是图1的侧视图； 图3是翻转台机构的局部视图； 图4是主驱动系统局部视图； 图5是辅助驱动系统局部视图。 图6是齿侧印记摄像组件5的局部放大图； 图7是齿侧间隙测量组件6的局部放大图。
具体实施方式如图1、图2所示，本实用新型的主机架1为床身的龙骨支撑，使各功能部件有独立的运动空间，保持机身外形规则美观；床身钣金9可密封床身，对整机进行防护；人机交互系统7安装在主机架1的正面，与集合所有电控元件的电控柜8相连，可通过触摸显示屏、操作按钮面板实现各试验动作、并将实验结果反馈，人机交互系统7的工控机内存各种检测用基准技术参数； 如图1、图2、图3所示，翻转台2为减总定位夹具，夹具平板面上有4个卡爪11与气缸12相连，气缸伸縮使卡爪张合可对减总进行夹紧，翻转台2的底部装有蜗轮蜗杆机构13，与电机14连接，电机14与电控柜8相连可使减速器总成实现90°来回翻转；[0028] 如图1、图2、图4所示，主驱动系统3的两台电机15、 16与电控柜8相连，分别固定在主机架1上，带有位移传感器的主伺服电机17与电控柜8相连，装在带水平螺杆导轨18和垂直导轨19的可动系统机架20上，主伺服电机17的主轴与减总的小齿轮相连，系统机架20可在导轨上垂直移动，主驱动系统3固定在主机架1上。主伺服电机17提供减总试验正反转所需动力，通过电机16驱动水平螺杆导轨18可使主伺服电机17水平移动使动力与减总突缘相连，通过电机15带动链条使主伺服电机17可垂直运动保证动力轴垂直对中(链条配重块提供垂直配重)，动力轴垂直对中后，启动液压系统10，锁紧系统机架20 ;[0029] 如图1、图2、图5所示，辅助驱动系统4的辅助电机21固定在带水平导轨22的可动系统机架23上，电机21与电控柜8相连，辅助电机21提供差速器加载，其主轴与减总的大齿轮相连，系统机架23可在导轨22上水平移动，导轨固定在主机架1上，系统机架23通过电机24皮带26传动带动螺杆机构25完成系统的水平进退，实现差速器加载的衔接与脱离，电机24与电控柜8相连； 如图1、图2、图6所示，两台齿侧印记摄像组件5的摄像头分别固定在垂直导轨27上，可通过电机28皮带驱动使组件垂直运动寻找合适的拍摄点，齿侧印记摄像组件5含一台直流转化电源和照明灯组，电机28与电控柜8相连； 如图1、图2、图7所示，齿侧间隙测量组件6固定在翻转台2的侧面，其内设有可监测减速器大齿轮圆周点位的位移传感器29和固定大齿轮圆周点位的液压顶尖30，位移传感器29可监控大轮旋转角度，并反馈给工控机，工控机根据大轮转动情况对主驱动系统3发令驱动大轮转动在圆周内4个点上对齿侧间隙进行测量； 如图2所示，减速器总成的壳体上装有振动传感器31 ，分别与人机交互系统7的工控机、电控柜8相连，试验时可适时感应噪音音频。 如图2所示，人机交互系统7、电控柜8相连分别连接报警器32。[0034] 本实用新型的试验程序及方法如下 1、先对辅助输入轴加载，模拟减总实际运行状态辅助驱动系统4的辅助输入轴
连接位置为差速器半轴齿轮，辅助端为可变扭力100-600kg/cm，并且扭力值可检测，该扭
力值随车型不同变化，可自行输入，使减总可以进行模拟整车受载试验； 2、齿印检测试验减总的齿印以CCD照相后，与预存在工控机数据库中的基准齿
印比对后自动判定合格与否并存档，并允许人工判读，检测中需有齿轮正转及反转2组齿
印照相。CCD相机的照明光源的电源需通过直流转化电源由设备电源转换使用，以免除常更
换电池动作； 3、齿侧间隙检测通过主伺服电机的位移传感器检测输入端扭力变化，在正转与反转过程中自动分析扭力变化曲线，结合主轴位移传感器的检测数据由工控机自动计算齿侧间隙并与数据库中预设值对比，判断是否合格； 4、噪音音频检测本实用新型放置处需隔音，以免工件噪音测试时受环境噪音影响。通过减速器总成的壳体上的振动传感器，感应减总振动频率，将测试工件的噪音与预存数据库中基准噪音音频对比后自动判定噪音是否超标； 5、齿数比检测通过输入主轴转速与差速器辅助输入轴转速参数对比，自动检测减总的齿数比，核对数据库中减总是否为设定的齿数比，不合时警报。 6、本实用新型设置两种警示a.三色灯亮红灯；b.蜂鸣器响。试验完成后通过警示及液晶面板显示数值提供检测内容及检测情况。
权利要求一种车桥减总试验机，包括主机架(1)及床身钣金(9)，其特征在于主机架(1)上设有固定减速器总成的翻转台(2)及液压系统(10)，主驱动系统(3)、辅助驱动系统(4)、齿侧印记摄像组件(5)、齿侧间隙测量组件(6)分别与人机交互系统(7)的工控机、包含电控元件的电控柜(8)相连。
2. 根据权利要求1所述的车桥减总试验机，其特征在于可使减速器总成来回翻转的翻转台(2)平板面上的卡爪(11)与气缸(12)相连，翻转台(2)的底部装有蜗轮蜗杆机构(13)，与电机(14)连接，电机(14)与电控柜(8)相连。
3. 根据权利要求l所述的车桥减总试验机，其特征在于主驱动系统(3)的两台电机(15)、 (16)与电控柜(8)相连，分别固定在主机架(1)上，带有位移传感器的主伺服电机(17)与电控柜(8)相连，装在带水平螺杆导轨(18)和垂直导轨(19)的可动系统机架(20)上。
4. 根据权利要求l所述的车桥减总试验机，其特征在于辅助驱动系统(4)的辅助电机(21)固定在带水平导轨(22)的可动系统机架(23)上，电机(21)与电控柜(8)相连，导轨固定在主机架(1)上，系统机架(23)通过电机(24)皮带(26)传动带动螺杆机构(25)完成系统的水平进退，电机(24)与电控柜(8)相连。
5. 根据权利要求1所述的车桥减总试验机，其特征在于齿侧印记摄像组件(5)的摄像头固定在垂直导轨(27)上，通过电机(28)皮带驱动使组件垂直运动，电机(28)与电控柜(8)相连。
6. 根据权利要求1所述的车桥减总试验机，其特征在于齿侧间隙测量组件(6)固定在翻转台(2)的侧面，其内设有可监测减速器大齿轮圆周点位的位移传感器(29)和固定大齿轮圆周点位的液压顶尖(30)。
7. 根据权利要求l所述的车桥减总试验机，其特征在于通过触摸显示屏、操作按钮面板实现各试验动作、并将实验结果反馈的人机交互系统(7)安装在主机架(1)的正面。
8. 根据权利要求l所述的车桥减总试验机，其特征在于电控柜(8)与减速器总成上的振动传感器(31)相连。
9. 根据权利要求1所述的车桥减总试验机，其特征在于人机交互系统(7)、电控柜(8)相连分别连接报警器(32)。
专利摘要一种车桥减总试验机，用于减总技术参数的检测。包括主机架及床身钣金，主机架上设有翻转台及液压系统，主驱动系统、辅助驱动系统、齿侧印记摄像组件、齿侧间隙测量组件分别与人机交互系统的工控机、包含电控元件的电控柜相连。在同一个检验平台上，模拟减速器总成的实际运行状态，将计算机技术、传感技术、液压技术、各组件机械运动集于一体，对减总齿侧间隙、噪音音频、齿数比等技术参数进行检测验证。本实用新型可在同一个检测设备上运用多种手段全面客观对减总各项技术参数进行检查试验，对减总的重要技术参数能完成自动测量并给出判别意见，智能水平较高；有效减少减总试验过程中操作者的错判误判，提升减总成品质量，保证桥总成质量。
文档编号G01M17/007GK201548408SQ200920288898
公开日2010年8月11日 申请日期2009年12月5日 优先权日2009年12月5日
发明者刘昶, 周军, 张公海 申请人:东风德纳车桥有限公司