专利名称：全自动石英晶体振荡器测试机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电子器件的测试机，特别是涉及一种对SMD型石英晶体振荡 器的性能进行自动检测的全自动石英晶体振荡器测试机，即CI测试机，其改进之处是将已 有的半自动CI测试机改为全自动CI测试机。
背景技术：
目前，通行的CI测试机多为半自动的CI测试机。使用这种CI测试机进行检测 时，需要先将承放待测晶体振荡器或谐振器的托盘由人工安放在工作台的固定架上；再启 动CI测试机，通过检测探针逐一进行检测；检测完毕后，再由人工将托盘取下，并人工向检 测完毕的托盘中补充经检测合格的产品，以填补托盘中因剔除不合格品而产生的空位。在已有的半自动CI测试机的工作过程中，检测供料托盘必须由人工安装，托盘安 装速度慢，无法长时间供料；并且，必须由人工补充因剔除不良品而产生的空位，不但补充 合格产品的速度慢，而且容易因人工填补时接触不当导致产品受损。
发明内容本实用新型的目的是提供一种能够自动运行检测SMD型石英晶体谐振荡器性能 的测试机，即全自动CI测试机，以克服现有CI测试机工作速度慢、人工补充空位、且易导致 产品受损的技术问题。本实用新型的技术方案是该全自动石英晶体振荡器测试机包括供给部、搬送部、 测试部和工业控制计算机，其供给部由待测物品供给台、置于供给台之上用于承放待测物 品的可移动容器、容器移动装置组成，其搬送部由大体上相互垂直的X向机械臂装置和Y向 机械臂装置构成。其中，所述可移动容器由一个提篮状容器及置于提篮状容器之中不同槽位内且可 从提篮状容器的槽中推出的托盘组成，该托盘可为在提篮状容器内壁的多个槽位中分别叠 放的多层托盘，所述容器移动装置由2个气缸、无杆气缸、电动缸组成。所述Y向机械臂装置由第一交流电机、Y向机械臂、搬送台、前端固定位导向杆气 缸和后端固定位导向气缸组成，X向机械臂装置由第二交流电机、X向机械臂、待测物品摄 取装置组成；其测试部由不合格品收纳装置、测试台、测试装置、气动滑台、与测试台通过气 路连接的两个真空压力开关组成。Y向机械臂装置的第一交流电机与Y向机械臂连接，搬送 台装载在Y向机械臂上，前端固定位导向杆气缸和后端固定位导向气缸分别装载于搬送台 上的前端固定位和后端固定位内，用于压紧托盘；所述X向机械臂装置的第二交流电机与X 向机械臂连接，待测物品摄取装置装载于X向机械臂上。所述待测物品摄取装置为气动吸取组。气动吸取组可由气动吸取组架台、真空压 力开关、4个气动吸取装置、4个微型气缸组成，并且，4个气动吸取装置分别与4个微型气 缸连接，4个微型气缸装载在气动吸取组架台上，真空压力开关通过气路与气动吸取装置连 接。[0009]所述不合格品收纳装置为2个不合格品丢弃盒。所述测试装置由测试卡安装台及4个探针组成，并且，4个探针每两个一组安装在 测试卡安装台上，其位置对应测试台上的测试位置；测试卡安装台装载于气动滑台上，工作 时气动滑台使测试卡安装台移向测试台，前端探针能够刺向测试台上的产品。本实用新型的优点是被检测产品一次供给量大，可长时间自动运行，并可以在测 试被测产品是否合格的同时方便地自动排除不良品，并从其他托盘中取出合格产品填补空 位，直至全部测试完；收料供料方便简单，只需将提篮提出或轻放在供给台，无固定装置，节 省了人工装卡、卸卡操作的时间；减少了设备停机的次数，从而加快效率，循环时间仅0. 75 秒；操作安全可靠，可有效地防止人工操作可能对被测产品造成的损坏，保证了被测产品的 质量。

图1是CI测试机的俯视图；图2是CI测试机的主视图；图3是CI测试机气动吸取组部件方案二的右视图；图4是CI测试机俯视图；图5是CI测试机提篮状容器部件剖面图；图6是CI测试机右试图；图7是CI测试机气动吸取组部件方案一的右视图；其中，1.第一气缸，2.供给台，3.提篮状容器，4提篮状容器.Y向机械臂，6.第一 交流电机，7.搬送台后端固定位，8. X向机械臂，9.第二交流电机，10.第二气缸，11.测试 卡安装台，12.探针，13.测试台，14.搬送台前端固定位，15.气动吸取组，16.无杆气缸， 17.电紅，18.导向杆气缸，19.气动滑台，20.不良品收纳容器，21.工业控制计算机，22.气 动吸取单元，23.微型气缸，24.导轨，25.检测部基座，26供给部，27搬送部，28.测试部， 29.导向杆气缸，30.提篮固定位，31.提篮固定位，32.托盘。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型所述CI测试机包括以下具体实施方式
实施方式一本实用新型所述CI测试机的供给部包括供给台2，电动缸17，无杆气缸16，两个 提篮状容器3、4，气缸1、10。其中，电动缸17与无杆气缸16连接，供给台2装载在无杆气 缸16之上，两个提篮状容器3、4放置于位于供给台2上的两个提篮固定位30、31内，两个 气缸1、10分列在供给台2两侧。工作时，无杆气缸16运动，将两个提篮状容器3分别送到 指定工作位置；电动缸17上升或下降用来选择提篮状容器3内的不同托盘；气缸1伸出，依 次从两个提篮状容器3的槽中推出，气缸10用于推回托盘。其搬送部包括交流电机6，交流电机9，X向机械臂8，Y向机械臂5，搬送台14，前 端固定位导向杆气缸18，后端固定位导向杆气缸19，气动吸取组15。其中，交流电机6与Y 向机械臂5连接，搬送台14装载在Y向机械臂5上，2个导向杆气缸18、29分别装载于搬 送台上前端和后端的两个不同托盘固定位内，用于压紧托盘；交流电机9与X向机械臂8连接，气动吸取组15装载于X向机械臂8上；气动吸取组15由气动吸取组架台、4个气动吸 取装置、4个微型气缸组成，且4个气动吸取装置分别与4个微型气缸连接，4个微型气缸装 载于气动吸取组架台上。其测试部包括测试台13，测试卡安装台11，19气动滑台，4个探 针12，2个不良品收纳容器20。其中，4个探针每两个一组安装在测试卡安装台11上，其位 置对应测试台13上的测试位置；测试卡安装台11装载于气动滑台19上，工作时气动滑台 19使测试卡安装台11移向测试台13，前端探针12刺向测试台上的产品；气动滑台19、不 良品收纳容器20。此外，还包括1台工业控制计算机21，用于操作整个设备的运行。实施方式二 本实用新型所述CI测试机的供给部包括供给台2，电动缸17，无杆气缸16，两个 提篮状容器3、4，两个气缸1、10。其中，电动缸17与无杆气缸16连接，供给台2装载在无杆 气缸16之上，两个提篮状容器3、4放置于位于供给台2上的两个提篮固定位内30、31内， 两个气缸1、10分列在供给台2两侧。工作时，无杆气缸16运动，将两个提篮状容器3、4分 别送到指定工作位置；电动缸17上升或下降用来选择提篮状容器3内的不同托盘33 ；气缸 1伸出，分别从两个提篮状容器3的槽中推出或推进托盘。其搬送部包括交流电机6，交流电机9，X向机械臂8，Y向机械臂5，搬送台14，前 端固定位导向杆气缸，后端固定位导向杆气缸18、29，气动吸取组15。其中，交流电机6与 Y向机械臂5连接，搬送台19装载在Y向机械臂5上，2个导向杆气缸18、29分别装载于搬 送台上前端和后端的两个不同托盘固定位内，用于压紧托盘；交流电机9与X向机械臂8连 接，气动吸取组15装载于X向机械臂8上；气动吸取组由气动吸取组架台、4个气动吸取装 置、4个微型气缸、4个导轨组成，且4个气动吸取装置分别与4个导轨平行连接，4个微型气 缸分别与4个气动吸取装置连接，4个微型气缸和4个导轨装载在气动吸取组架台上。其测 试部包括测试台13，测试卡安装台11，气动滑台19，4个探针12，2个不良品收纳容器20。 其中，4个探针每两个一组安装在测试卡安装台11上，其位置对应测试台13上的测试位置； 测试卡安装台11装载于气动滑台19上，工作时气动滑台19使测试卡安装台11移向测试 台13，前端探针12刺向测试台上的产品；气动滑台19、不良品收纳容器20。此外，还包括1台工业控制计算机21，用于操作整个设备的运行。利用本实用新型所述CI测试机进行产品测试时，只需将两个盛满待测产品的提 篮状容器放置在供给台上的指定位置后，启动设备，便可进行自动检测。设备启动时，交流 电动机6驱动机械臂5移动搬送台使其与供给台上的提篮状容器位置相对应，气缸1将供 给台2上提篮状容器3内的最下面一层托盘推出，托盘位于提篮状容器内不同的槽位内，彼 此不受影响。推到晶片搬送台14上的后端固定位7，后端固定位导向杆气缸29将其固定， 底层托盘被推出后，位于无杆气缸16下的电动缸17下降将提篮状容器位置高度下降以便 气缸1将已被推出托盘的上一层承放有待测物品的托盘推送到搬送台14，气缸1将这一层 的托盘推送到搬送台的前端固定位14，并由前方固定位导向杆气缸18将其固定。交流电动 机9驱动机械臂8移动气动吸取组15到指定位置，气动吸取组内两个气动吸取单元下降从 位于后端的托盘内吸取两个产品，送到测试台13上，测试卡搬送台11被其下方的气缸带动 移向测试台，使得位于测试卡搬送台上的探针12能够刺到产品。在产品测试过程中气动吸 取组将回到供给台2将新产品送到测试台13检测，空闲的两个气动吸取单元将测试完毕后的产品吸取，另两个气动吸取单元吸取新的待测产品放置于测试台后气动吸取组，再回到 搬送台放回测完品，吸取新的待测品，四个气动吸取单元中两个吸取新产品，两个吸取已测 试产品的状态，如此循环直至整个托盘的产品都被测完后，在测试过程中若发现有不良品， 由工业控制计算机21控制气动吸取组将不良品排到不良品收纳容器20内，若该托盘位于 搬送台后端的固定位，系统将继续检测位于搬送台前端的托盘，若该托盘位于搬送台前端， 系统则记录下来的不良品所产生的空位，在测完一个托盘后，由气动吸取组从位于搬送台 后端固定位的托盘内取合格品填补到前端固定位的托盘内，随后将搬送台前端固定位内的 托盘退回到提篮内，搬送台后端固定位内的托盘则在全部取空后由气缸10推回提篮状容 器内，在后端托盘测试完后，仍停留在后端不动，直至其承载的合格产品全部用于填补空位 后，由气缸10推回到提篮状容器内。上述过程自动进行，周而复始，直至两个提篮状容器内 的托盘所承载的待测物品全部检测完毕。
权利要求一种全自动石英晶体振荡器测试机，包括供给部、搬送部、测试部、工业控制计算机，其特征在于所述供给部由供给台、置于供给台之上用于承放待测物品的可移动容器、容器移动装置组成，所述搬送部由相互垂直的X向机械臂装置和Y向机械臂装置构成。
2.如权利要求1所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于所述用于承放待 测物品的容器由两个提篮状容器及置于提篮状容器的不同槽位内且可从提篮状容器的槽 中推出的托盘组成。
3.如权利要求2所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于所述托盘可为在 提篮状容器内壁的多个槽位中分别叠放的多层托盘。
4.如权利要求1所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于所述容器移动装 置由2个气缸、1个无杆气缸、1个电动缸组成。
5.如权利要求1所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于所述Y向机械臂 装置由交流电机、Y向机械臂、搬送台、前端固定位导向杆气缸和后端固定位导向气缸组成， X向机械臂装置由交流电机、X向机械臂、待测物品摄取装置组成。
6.如权利要求5所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于所述Y向机械臂 装置的交流电机与Y向机械臂连接，搬送台装载在Y向机械臂上，前端固定位导向杆气缸和 后端固定位导向气缸分别装载于搬送台上的前端固定位和后端固定位内，用于压紧托盘； 所述X向机械臂装置的交流电机杆与X向机械臂连接，待测物品摄取装置装载于X向机械 臂上。
7.如权利要求5所述全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于所述待测物品摄取 装置为气动吸取组。
8.如权利要求8所述全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于所述气动吸取组由 气动吸取组架台、4个气动吸取装置、4个微型气缸组成。
9.如权利要求9所述全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于所述气动吸取组的4 个气动吸取装置分别与4个微型气缸连接，4个微型气缸装载在气动吸取组架台上。
10.如权利要求8所述全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于所述气动吸取组由 气动吸取组架台、4个气动吸取装置、4个微型气缸、4个导轨组成。
11.如权利要求11所述全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于所述气动吸取组 的4个气动吸取装置分别与4个导轨平行连接，4个微型气缸分别与4个气动吸取装置连 接，4个微型气缸和4个导轨装载在气动吸取组架台上。
12.如权利要求1所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于所述测试部由不 良品收纳装置、测试台、测试装置、气动滑台组成。
13.如权利要求13所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于所述不良品收 纳装置为2个不良品收纳容器。
14.如权利要求13所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于所述测试装置 由4个探针、1个测试卡安装台组成。
15.如权利要求15所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于所述测试装置 的4个探针每两个一组安装在测试卡安装台上，位置对应测试台上的测试位置；测试卡安 装台装载于气动滑台上，工作时气动滑台使测试卡安装台移向测试台，前端探针刺向测试 台上的产品。
专利摘要本实用新型涉及一种电子器件的测试机，特别是一种全自动石英晶体振荡器测试机，即CI测试机。该全自动石英晶体振荡器测试机包括供给部、搬运部、测试部和工业控制计算机，其供给部由供给台、置于供给台之上用于承放待测物品的可移动容器、容器移动装置组成。其搬运部由大体上相互垂直的X向机械臂装置和Y向机械臂装置构成。该全自动石英晶体振荡器测试机能够对SMD型石英晶体振荡器的性能进行自动检测，能有效克服现有CI测试机工作速度慢、人工补充空位、且易造成产品受损的技术问题。
文档编号G01R31/28GK201622312SQ20102011054
公开日2010年11月3日 申请日期2010年2月9日 优先权日2010年2月9日
发明者刘卫华, 闫光忻, 陈 峰 申请人:北京盈和工控技术有限公司