专利名称：电动自行车力矩传感器的制作方法
技术领域：
电动自行车，自行车，电动三轮车，三轮车领域。
背景技术：
电动自行车是一种非常环保的交通工具。传统的速度传感器容易造成电动自行车骑行失去控制，推行时可能飞车，存在严重的安全隐患。而目前的力矩传感器是从旋转的链盘上测量力矩信号，因而信号采集和传输稳定性差，并且生产成本较高，无法真正在市场上推广。

发明内容
本发明是一种电动自行车力矩传感器，其结构简单。是把五通(22)和车架分离， 允许五通(22)在车架上有轻微幅度水平旋转。限制五通(22)旋转角度过大的弹性装置与电子测量装置相结合测量出水平旋转的角度，从而反推出链盘(24)扭矩或骑行人踩踏脚踏(21)的力的大小。电动自行车控制器可以根据这个采集的信号去调控电动自行车电机的输出扭矩大小，从而实现电动自行车人力和电力的有机结合协调工作。


图1为本发明施例五通和车架合在一起的俯视2为本发明施例拿开五通的俯视3为本发明施例拿开车架的俯视4为本发明力学的俯视图示意11为前大梁；12车架上的固定衔接装置；13为鞍座立管；14为后平叉；21为脚踏； 22为五通；23五通上的固定衔接装置，24为链盘；25为链条。F3表示链条向后的拉力
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本电动自行车力矩传感器进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本电动自行车力矩传感主要特征是把五通(22)和车架分离，允许五通(22)在车架上有轻微幅度水平旋转。限制五通(22)旋转角度过大的弹性装置与电子测量装置通过测量五通(22)水平旋转的角度反推出链盘(24)扭矩和骑行人踩踏脚踏(21)时的力的大小。如图1所示，作为一中可实施的方式，本发明的电动自行车力矩传感器包括在电动自行车或自行车架上的固定衔接装置(12)，可以轻微水平旋转的五通(22)，在五通(22) 上固定的衔接装置(23)，以及图1尚未标示的阻挡五通(22)旋转角度过大的弹性装置，测量五通(22)或五通上的固定衔接装置(23)旋转角度的电子装置。
如图2所示，为了便于理解，前梁(11)，鞍座立管(13)，以及后平叉(14)等购成车架的主体，固定衔接装置(12)固定在车架主体上，并且同车架主体成为一个整体。如图3所示，为了便于理解，五通(22)，五通上的固定衔接装置(23)，链盘(24)构成一个相对独立力整体。如图4所示，当骑行人踩踏脚踏(21)时，F3为链条(25)给整个链盘(24) —个向后的水平拉力，五通(22)便以其中部某一点为圆心，顺时针旋转。当骑行人踩踏脚踏(21)时，电动自行车或自行车右边的链条(25)的上部拉紧， 链条(25)给整个链盘(24) —个向后的水平拉力，链盘(24)通过中轴把这个力传导给五通(22)。五通(22)右侧便获得一个向后的水平拉力，此时五通(22)及五通上的固定装置 (23)有一个一定角度的旋转。特定的弹性装置会限定五通(22)合适的旋转幅度，否则链条 (25)会因为和链盘(24)不在同一个平面上而脱落。电子测量装置通过对五通(22)及五通上的固定装置(23)旋转的角度测量反推出链盘(24)的扭矩及骑行人踩踏脚踏(21)的力的大小。从而实现对电动自行车的链盘(24)的扭矩及骑行人踩踏脚踏(21)的力的大小实现准确的测量。这种电动自行车力矩传感器发明的意义在于控制器根据电动自行车力矩传感器采集来的信号来控制电动自行车的电机输出扭矩，达到人机互动，真正实现让电动自行车人力和电动力的有机协调工作。从而让电动自行车的骑行更强安全舒适，续行历程更长。这种电动自行车力矩传感器发明的意义还在于自行车，骑行人可以用较为低廉的陈本测算电动自行车在骑行时骑行人踩踏脚踏(21)的力的大小。
权利要求
1.一种电动自行车力矩传感器，其特征在于，五通(22)和电动自行车或自行车的车架是分离的。允许五通(22)在车架上面有一个轻微角度的水平旋转。限制五通(22)旋转角度过大的弹性装置与电子测量装置相结合测量出水平旋转的角度，从而反推出链盘(24) 扭矩或骑行人踩踏脚踏(21)的力的大小。权利主体包括车架上的固定衔接装置(12)与车架成为一个整体；五通(22)和五通上的固定装置(23)相互垂直并为一个整体；限制五通(22)旋转角度过大的弹性装置与电子测量装置相结合测量出五通(22)水平旋转角度并反推出链盘(23)扭矩或骑行人踩踏脚踏(21)的力的大小。
2.根据权利要求1，当骑行人踩踏脚踏(21)时，电动自行车或自行车右边的链条(25) 的上部拉紧，链条(25)给链盘(24) —个向后的水平拉力，链盘(24)通过中轴把这个力传导给五通(22)。五通(22)右侧便获得一个向后的水平拉力，此时五通(22)及五通上的固定装置(23)有一个旋转的角度。电子测量装置通过对这个旋转角度的测量反推出链盘(24) 的扭矩及骑行人踩踏脚踏(21)的力的大小。
3.根据权利要求2，电子装置可以测量五通(22)和五通上的固定装置(23)旋转角度并反推出链盘(23)扭矩或骑行人踩踏脚踏(21)的力的大小。这种电子装置把采集的信号传递给电动自行车控制器，控制器根据采集来的信号控制电动自行车的电机输出扭矩，从而实现电动自行车人力和电动力的有机协调工作。
4.根据权利要求2，电子测量装置可以测量五通(22)和五通竖轴(23)旋转的角度并反推出链盘(23)扭矩或骑行人踩踏脚踏(21)的力的大小。可以为自行车骑行人提供实时的踩踏脚踏(21)力大小的信息。
5.根据权利要求1，测量五水平旋转的角度，也可以理解为测量五通两端的任何一端的位移。对于测量五通两端的任何一端的位移也在本发明权利要求之内。
6.根据权利要求1，2，3，4，5。本发明对于其权利要求范围的要求，不局限于电动自行车，自行车，电动三轮车，任何以测量五通(22)及五通上的固定装置(23)水平旋转角度为基础的测量装置均在本发明权利要求之内。
全文摘要
本发明是一种力电动自行车力矩传感器，其结构简单。是把五通(22)车架分离，允许五通(22)在车架上有轻微幅度旋转。限制五通(22)旋转角度过大的弹性装置与电子测量装置相结合测量出水平旋转的角度，从而反推出链盘(23)扭矩或骑行人踩踏脚踏(21)的力的大小。
文档编号G01L3/00GK102192802SQ201010127720
公开日2011年9月21日 申请日期2010年3月19日 优先权日2010年3月19日
发明者尚林山 申请人:尚林山