专利名称：检体检查自动化装置、自动分析装置及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于进行血液、尿液等生物体样本的分析的、自动进行样本的预处理的检体检查自动化系统，或者分析预处理完成后的生物体样本的自动分析系统，或者构成这些系统的单元。
背景技术：
检体检查自动化系统是自动进行在临床检查室中进行的业务中的检体的离心分离、开塞、分注、识别信息的粘贴等检体的预处理的系统。在检体检查自动化装置中，为了提高对装置进行操作的操作员的业务效率，进行了各种各样的改良。其中之一是将信息通知给操作员的通知机构。在专利文献I中，具备随时对投入了紧急检体和预处理已完成进行报告的报告机构。此外，专利文献2中公开了在操作画面上显示出现的警报时，将警报分级为紧急警报等级、注意警报等级、警告警报等级3个阶段，区别开进行显示。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2009-264884号公报专利文献2:日本特开平8-262031号公报

发明内容
发明所要解决的课题为了对装置已处于需要操作员进行某些处理的状态进行通知，从而进行了向操作画面的显示、显示灯的搭载、发出通知声音的扬声器的搭载等。但是，操作员为了获知详细的通知内容，必须对实际显示在操作画面上的警报内容进行确认，因此，操作员在利用报告机构获知了必须进行某些处理时，不得不来到装置旁边来确认操作画面上的警报内容以及是否需要紧急应对，在需要紧急应对时，进行用于该应对的准备(补充易耗品等)。为了处于离开装置的位置的操作员识别需要操作员的紧急干预的情况和不需要的情况，操作员必须能够理解出现的警报的内容。但是，为了操作员能够理解复杂化的装置或系统中出现的数量众多的警报内容，需要复杂的报告机构。专利文献I中公开了通过显示灯或扬声器等报告机构向操作员报告紧急检体的状态的装置。但是，并没有公开在已经出现警报等的情况下，向操作员报告警报内容。此外，在专利文献2公开的装置中，虽然对出现的警报进行分级显示，但由于该显示是通过操作部PC画面或打字来显示的，因此操作员还是不得不走到装置近旁确认警报内容。此外，虽然所显示的警报等级是基于警报重要度、对策紧急度而分类的，但其并不能使处于离开装置的位置的操作员能够理解所出现的警报内容。此外，在现有技术中，为了对处于离开装置的位置的操作员通知较多的信息，考虑使用大型的液晶面板或者增加为了呼叫操作员而播放的声音的种类。但是，大型的液晶面板价格较高，会导致装置的成本上升。此外，如果增加声音的种类，不只因控制的复杂化引起成本上升，还会给操作员带来记忆多种声音的负担。而且，根据周围的环境，有可能由于杂音而导致操作员察觉不到通过声音进行的通知。本发明的目的在于使用LED等发光体廉价地提供检体检查自动化系统，该检体检查自动化系统进行即使从离开装置的地方也能一眼识别装置需要操作员进行什么样的作业的显示等，并能缩短操作员的作业的浪费时间。用于解决课题的手段用于解决上述目的的检体检查自动化系统以下述内容为特征而构成。S卩，一种检体检查自动化装置或自动分析装置，用于处理生物体试料，该装置的特征在于，具备:通知部，其包括通知该装置的易耗品状态或装置状态的状态通知部，和通知呼叫针对该装置的操作员的必要性的呼叫通知部；通知控制部，用于使上述状态通知部或呼叫通知部逐一地或多个同时进行通知。发明的效果根据本发明，通过具备上述结构，即使在离开装置的地方也能一眼确认装置的动作状况和操作员进行的处理的必要性及其内容。由此，用于确认的时间缩短，作业效率得到提高。此外，由于能够通过通知部确认操作员干预的必要性程度，因此，在操作员同时进行其它的工作时，能够对应对该装置和其他工作的优先度进行比较，从而以合适的顺序从应该优先进行的工作开始处理。


图1是显示灯及开关单元。图2是图1的分解图。图3是图1的电气框图。图4是状态显示细节。图5是根据显示灯的开关输入进行的装置的状态迁移。图6是检体检查自动化系统整体的构成图。图7是出现检体错误时的呼叫显示动作时序。图8是模块间的显示的组合。图9是模块间的显示的组合。
具体实施例方式下面，根据附图对发明的实施例进行详细说明。图1是本发明实施例的检体处理自动化系统的显示灯及开关单元的构成例。图2是图1的分解图。图3是图1的电气框图的结构例。图1是显示灯及开关单元。在显示部盖I的下部具有开关，分别被分为呼叫清除开关2、起动开关3、临时停止开关4、停止开关5，在内部具有开关和LED。图2是图1的分解图。在显示部盖I的内部具备LED块。在印刷基板上搭载有分别发出不同颜色的光的LED。左端为呼叫通知部，其具备呼叫灯7。在呼叫通知部的右侧具有状态通知部，其由运转灯8、临时停止灯9、停止灯10构成。通过光的隔板6防止光漏出于各LED块之间。在本实施例中，作为下述装置进行说明，即，呼叫灯7为橙色位于显示灯90的左端，运转灯8为绿色位于显示灯90的左起第2个位置，临时停止灯9为黄色位于显示灯90的左起第3个位置，停止灯10为白色位于显示灯90的右端。连接器11与对呼叫清除开关2、起动开关3、临时停止开关4、停止开关5以及呼叫灯7、运转灯8、临时停止灯9、停止灯10进行电源供给和信号输入输出等的配线连接。为了防止操作员误从显示灯90及开关单元上部洒落液体时液体落在连接器11上，使连接器11内的配线彼此短路等引起的故障，从而设置了防水盖12。这里，虽然实施例的说明中使用LED对发光体进行说明，但本发明并不局限于LED0例如,发光体还包括电灯泡或EL (Electro Luminescence:电致发光)发光体类等发光体。下面，说明图3。图3是图1的电气框图的构成例。在图3中，与上述说明一样，呼叫清除开关2、起动开关3、临时停止开关4、停止开关5的开关使用电气符号表现内部结构。此外，与上述说明一样，呼叫灯7、运转灯8、临时停止灯9、停止灯10使用电气符号表现内部结构。I/O基板13通过开闭各开关的触点将信号向ON或OFF信号进行电气信号转换。此外，对设置在各开关中的LED的亮灯或灭灯进行控制。而且，对各灯用LED块的亮灯或灭灯进行控制。控制部14通过CPU15的指示向I/O基板13发送信号，对各开关的LED的亮灯或灭灯进行控制。此外，对各灯用的LED块的亮灯或灭灯进行控制。在I/O基板13对各开关的触点状态进行电气信号转换后的信号，经由控制部14被发送到CPU15来处理。主计算机16通过电气通信机构能与CPU15进行通信，收集从CPU15发送的各开关的开关触点状态、设置于各开关的LED的亮灯、灭灯的信息。此外还收集各灯用LED块的亮灯、灭灯信息。下面，对本实施方式的显示灯的动作进行说明。呼叫灯7是装置为了呼叫操作员而进行显示的呼叫通知部，通过亮灯或闪烁向操作员通知出现呼叫，要求操作员的干预。虽然在本实施方式中使用发光体，但也可以利用声音进行通知。运转灯8、临时停止灯9、停止灯10是用于显示装置的状态的部分，对装置处于运转状态、临时停止状态、停止状态中的哪种状态进行通知。虽然在本实施方式中，将呼叫通知部和状态通知部汇总设置于一个显示单元并搭载于装置中，但也可以将这些通知部作为不同的通知单元搭载于装置中。图4是表示显示灯90通知的信息的表的示例。首先，说明状态通知部的显示与装置的动作状态的关系。当装置的电源被打开时，首先，装置进行初始化动作。初始化状态201是通过停止灯10的闪烁来显示的。当初始化完成时，装置成为待机状态202，开始接收动作开始的信号，显示灯90使停止灯10亮灯。复位状态203是为了从待机状态向运转状态转换，而排出装置内剩余的检体、向可动部的原始位置移动的状态，显示灯使运转灯8闪烁。运转状态204是复位动作完成，装置正在运转的状态，显示灯90使运转灯8亮灯。处于临时停止状态205时，使临时停止灯9亮灯。下面，说明呼叫通知部和状态通知部的显示的组合进行。206是由于错误导致的装置紧急停止状态下的显示灯90的显示。条形码标签剥落的检体误被投入，从而在装置内出现堵塞，装置紧急停止的状态等相当于此。由于出现错误，装置要求操作员的干预，使设置于显示灯90的呼叫通知部的呼叫灯7亮灯。此外，由于装置处于紧急停止的状态，因此，状态通知部使表示装置停止的停止灯10亮灯。通过呼叫通知部和状态通知部的组合，操作员根据显示灯90的显示一眼就能识别装置处于错误等导致的紧急停止状态。因此，操作员能够紧急应对装置的错误。202只表示装置处于停止状态。其他的某个操作员已经开始作业而没有必要再呼叫别的操作员的情形等相当于此。即使在状态通知部中停止灯10与206 —样处于亮灯的状态，由于呼叫通知部的呼叫灯7与206不同，并没有亮灯，因此操作员也能够认识到不需要走到装置前。207是出现检体错误的情况下的显示灯90的显示。在检体容器内存在纤维蛋白等异物而在分注处理中出现了喷嘴堵塞的情况等相当于此。由于检体错误的出现为需要操作员干预的状态，因此装置使呼叫灯7亮灯。另外，由于此时装置继续处于运转状态，因此状态通知部处于使表示装置正在运转的运转灯8亮灯的状态。虽然装置通过呼叫通知部和状态通知部的显示的组合来要求操作员的干预，但操作员一眼就能识别处于运转状态不立即应对也没有关系。因此，操作员可以从优先度高的工作开始处理。208是易耗品的剩余数量少于装置中设定的值的情况下的显示灯90的显示。由于易耗品剩余数量减少，因此装置使呼叫灯7亮灯。由于装置处于运转状态，因此状态通知部处于表示装置正在运转的运转灯8亮灯的状态。由于操作员通过呼叫通知部和状态通知部的亮灯的组合一眼就能识别装置处于运转状态，因此，操作员可以从优先度高的工作开始处理209是易耗品的剩余数量为零的情况下的显示灯90的显示。由于必须补充易耗品，因此呼叫通知部使呼叫灯7亮灯。此外，由于在没有易耗品时装置从运转状态变为临时停止状态，因此，状态通知部使运转灯8灭灯，使表示临时停止的临时停止灯9亮灯。操作员通过呼叫通知部和状态通知部的显示的组合获知正在呼叫操作员的装置处于临时停止状态，因此，一眼就能识别这并不是装置的异常，而是易耗品的供给等能容易应对的呼叫。因此，操作员能够从装置的紧急停止等更难处理的作业开始优先进行应对。这样，由于显示灯90搭载有要求操作员干预的呼叫灯7和表示装置状态的运转灯8、临时停止灯9、停止灯10，因此，操作员通过亮灯的组合一眼就能判断操作员呼叫的概要。因此，操作员能够从优先度高的工作开始应对，提高操作员的作业效率。显示灯90使用橙、绿、黄、白4种不同的颜色进行显示，因此操作员根据亮灯的LED块的颜色及其组合能够识别装置的状态。此外，呼叫灯7、运转灯8、临时停止灯9、停止灯10从左起依次搭载于显示灯90内的不同位置，在各模块的显示灯中这些灯全部以同一顺序排列。因此，根据亮灯的LED块的显示灯内的位置及其组合能够识别各模块的状态，即使是色弱的操作员也能识别装置的状态。
下面，说明显示灯90的呼叫清除开关2、起动开关3、临时停止开关4、停止开关5的动作。当操作员按下任一个开关时，控制部通过使开关内部的LED亮灯或闪烁来显示已接收到输入，进行与装置状态和输入开关相符的装置状态的迁移。呼叫清除开关2、起动开关3、临时停止开关4、停止开关5，与呼叫灯7、运转灯8、临时停止灯9、停止灯10 —对一地对应，位于各灯的下部。因此，容易获知通过开关进行的操作与装置状态的关系。图5是表示针对开关输入进行的装置动作状态的迁移的图，对此进行说明。在装置需要操作员的干预，呼叫灯7亮灯时，通过按压呼叫清除开关2，装置解除呼叫灯7显示的呼叫，使其从亮灯状态变为灭灯状态。起动开关3、临时停止开关4以及停止开关5是装置状态操作开关。通过这些开关的输入，装置进行分别与运转状态、临时停止状态、停止状态对应的状态的迁移。装置处于停止状态202时，如果接收到起动开关3的输入，就向运转状态204进行状态迁移。在该状态迁移之际，由于在停止状态202没有关于装置内部的机构是什么状态的信息，因此装置经过复位状态203初始化内部机构的位置。在复位动作完成后，装置成为运转状态204。当运转状态204的装置接收停止开关5的输入时，向停止状态202进行状态迁移。在该状态迁移之际，装置向初始化状态201迁移,初始化动作完成后成为停止状态202。此外，当运转状态204的装置接收临时停止开关4的输入时，向临时停止状态205进行状态迁移。当临时停止状态205的装置接收起动开关3的输入时，由于临时停止状态205的装置具有内部机构的位置信息等，因此不进行复位动作，而迁移到运转状态204。此外，当临时停止状态205的装置接收5的停止开关的输入时，经过初始化状态201迁移到停止状态202。在这样由操作员的操作引起的装置的停止(停止状态202)中，仅显示停止灯的亮灯。与此相对，由206的错误引起的装置紧急停止状态中，显示灯90的状态为呼叫灯7和停止灯10亮灯。由于操作员能够将状态作为呼叫通知部的显示和状态通知部的显示的组合来识别，因此，能够识别装置是由于操作员的操作而停止还是因为出现了错误而停止。下面，说明在各模块中搭载有本实施方式的显示灯的检体检查自动化系统。图6是采用一个实施方式的检体检查自动化系统的结构例。基于本实施例的检体检查自动化系统101由检体投入模块110、开塞模块120、条形码粘贴模块130、杯供给模块140、分注模块150、检体收纳模块180、主计算机16以及显示灯90构成。投入模块110是从外部搬入检体的部位，是检体检查自动化系统101的检体的入□。开塞模块120是取下安装在检体上的盖子，使其处于能够进行分注模块中的检体细分和向自动分析装置的投入的状态的部位。条形码粘贴模块130是向在分注模块中将检体进行细分时使用的空试管印刷粘贴用于识别检体的条形码，并向分注模块150供给的部分。杯供给模块140是自动向分注模块150供给用于对检体进行细分的样品杯的部分。分注模块150是用于将成为源的检体细分到从条形码粘贴模块130和杯供给模块140供给的多个容器中的部分。收纳模块180是用于按照目的进行检体的分类、检体的收纳、搬出的部分。在从检体投入模块110将检体取入系统内后，检体中途停留在开塞模块120、条形码粘贴模块130、分注模块150，然后，向检体收纳模块180。根据系统不同而连接有分析装置，此时，将一部分检体从分注模块150通过搬运部(未图示)向自动分析装置(未图示)搬运，并对其施以各种分析处理。显示灯90在检体检查自动化系统的各模块的上部，被搭载于可从前面、背面以及上面识别的部位，向操作员通知搭载有显示灯90的模块的状态和呼叫的发生情况。因此，操作员能够一眼识别各模块的情况，如确定出现错误的模块等。此外，由于操作开关搭载于各模块的显示灯90上，所以，操作员通过在出现错误的模块的恢复作业之后操作模块的显示灯90的操作开关，即使不移动到操作部PC也能使装置恢复到运转状态，操作员的作业效率得到提高。关于在该检体检查自动化系统101中出现检体引起的错误的情况下的显示灯90的动作进行说明。检体检查自动化系统101的各模块具备用于读取为了识别检体而粘贴的条形码的机构(未图示)，在出现这里的条形码读取错误时或者在分注模块150中因样品不足或喷嘴堵塞而分注失败时等因检体问题引起的错误时，装置将出现错误的检体作为错误检体排出，搬运到按照错误的种类登记的错误检体排出目的地。在错误检体的排出目的地具有收纳模块180和投入模块110等，能够在系统中按照错误的种类登记排出目的地的模块的检体托盘(未图示)。此时，装置在错误检体被搬出到搬出目的地模块时，控制出现检体错误的模块的显示灯90的呼叫灯和排出检体的模块的显示灯90的呼叫灯同时亮灯。通过图7对在开塞模块120出现条形码读取失败的错误检体，向收纳模块180搬运错误检体时的呼叫显示的动作顺序进行说明。在开塞模块130中出现开塞失败的错误检体(S501)时，开塞模块120将出现错误检体信息发送给主计算机16 (S502)。主计算机16接收错误检体的信息(S503)，进行保存，向开塞模块120返回根据错误的种类登记的错误检体排出目的地的信息(S504)。开塞模块120接收错误检体排出目的地的信息(S505)，向搬出目的地的收纳模块180搬运错误检体(S506)。收纳模块180接收到搬运来的检体(S507 )时，读取检体的条形码，并向主计算机询问检体收纳目的地(S508 )。针对该询问，主计算机16向收纳模块180发送错误检体的收纳目的地(S509)。收纳模块180接收错误检体收纳目的地信息(S510)，并根据信息将错误检体收纳于托盘中(S511)。收纳模块180向主计算机16报告收纳结果(S512)。主计算机16接收收纳结果(S513)之后，向出现了错误检体的开塞模块130的显示灯90和作为错误检体的搬出目的地的收纳模块180的显示灯90发送呼叫灯亮灯指示(S515)。接收到呼叫灯亮灯指示的2个模块同时使各自的显示灯90的7的呼叫灯亮灯，以显示出现错误的模块和搬出目的地的模块(S516)。图8为在开塞模块120中出现检体错误，错误检体收纳于收纳模块180中的检体检查自动化系统101显示检体错误的状态，开塞模块120和收纳模块180的显示灯90的操作员呼叫灯7同时亮灯。虽然这里是将出现错误的模块和搬出目的地的模块的组合设定为开塞模块120和收纳模块180，但也可以设定为其他模块的组合。图9为模块间的显示的组合。301为在分注模块150中出现样品不足的检体错误，并被收纳于收纳模块180的情况下的显示的组合，通过2个模块的呼叫灯7亮灯的组合来进行显示。302为在分注模块150中出现喷嘴堵塞的检体错误，并被收纳于投入模块110的情况下的显示的组合，通过2个模块的呼叫灯7亮灯的组合来进行显示。303为在条形码粘贴模块130中条形码的剩余数量为零，分注模块150的分注动作临时停止的情况下的显示的组合，通过2个模块的呼叫灯7和临时停止灯9亮灯的组合来进行显示。304为在杯供给模块140中没有样品杯,分注模块150的分注动作临时停止的情况下的显示的组合，通过2个模块的呼叫灯7和临时停止灯9亮灯的组合来进行显示。305为在开塞模块120中出现条形码读取的检体错误，并被收纳于收纳模块180中的情况下的显示的组合，通过2个模块的呼叫灯7亮灯的组合来进行显示。由于在多个模块间组合显示灯90的显示，对信息进行通知，因此，操作员一眼就能确认出现错误的模块和错误检体的排出目的地，并根据这些信息获知错误的种类。通过获知错误的种类，能够节省通过操作PC对错误内容进行确认的时间。此外，通过获知错误的种类，还能识别错误检体的处理的紧急度，使操作员能进行应该优先进行的作业。其结果为操作员能够高效地进行作业。此外，由于能够一眼识别错误检体的搬出目的地，因此，无需针对错误检体被搬出至多个搬出目的地的哪个目的地，来调查搬出目的地。因此，操作员的作业效率得到提高。此外，在紧急检体等必须尽早处理的检体出现错误时，还能谋求操作员的处理的迅速化。虽然在本实施例中以检体检查自动化系统为例进行了说明，但本发明并不局限于该实施例。例如，也可以为连接多个分析装置提高处理效率的自动分析系统。进而，也可以为连接了检体检查自动化系统和自动分析系统的系统。在该情况下，也如本发明一样，各单元分别具备呼叫通知部和状态通知部，由此操作员自远处也能确认应对的紧急度。此外，虽然在本实施例中作为通知机构而具备显示灯，但为了能够对处于离开装置的位置的操作员进行通知，也可以为其他的机构。例如也可以通过扬声器传播声音。此夕卜，也可以为兼用扬声器和显示灯的结构。通过在通知中使用声音，即使对背对着装置等无法看到装置的状态中的操作员也能通知来自装置的信息。符号说明1-显示部盖，2-呼叫清除开关，3-起动开关，4-临时停止开关，5-停止开关，6_光的隔板，7-呼叫灯，8-运转灯，9-临时停止灯，10-停止灯，11-连接器，12-防水用盖，13-1/O基板，14-控制部，15-CPU，16-主计算机，90-显示灯，101-检体检查自动化系统。
权利要求
1.一种检体检查自动化装置或自动分析装置，用于处理生物体试料，该装置的特征在于， 具备: 通知部，其包括通知该装置的易耗品状态或装置状态的状态通知部，和通知呼叫针对该装置的操作员的必要性的呼叫通知部； 通知控制部，用于使上述状态通知部或呼叫通知部逐一地或多个同时进行通知。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于， 上述状态通知部由用于通知该装置的运转状态、临时停止状态、停止状态中的至少一种状态的多个通知部构成。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于， 上述通知部由发光体构成， 上述通知控制部使上述呼叫通知部及上述状态通知部亮灯、闪烁、灭灯。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于， 当该装置处于从某种状态向其它状态迁移的过程中时，上述通知控制部使上述发光体闪烁。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于， 具备:设置在与上述通知部邻接的位置，与上述状态通知部及上述呼叫通知部对应的至少一个输入机构；以及 当对上述输入机构进行了输入时，对应于该输入机构使装置状态迁移的状态控制部。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于， 上述输入机构至少具备:解除操作员的呼叫状态的呼叫清除开关、使装置从临时停止状态或停止状态向运转状态迁移的起动开关、使装置从运转状态临时停止的临时停止开关、使装置从运转状态停止的停止开关。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于， 上述输入机构具备发光体， 上述装置具备输入机构显示控制部，该输入机构显示控制部对应于上述输入机构的输入使上述发光体亮灯、闪烁、灭灯。
8.—种检体检查自动化系统或自动分析系统，其特征在于， 连接有多个如权利要求1所述的装置。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于， 具备使搭载在构成上述系统的多个装置上的上述通知部联合动作的控制部。
全文摘要
本发明的目的在于提供进行一种能识别装置状态和操作员呼叫的概要的通知，并能缩短操作员作业的浪费时间的样本检查自动化系统。本发明的样本检查自动化系统，具备处于离开装置的状态中的操作员能够识别的显示灯或扬声器等通知机构，该样本检查自动化系统具备用于呼叫操作员的通知部；以及用于通知装置的状态的通知部，通过这些通知部的通知的组合，能够简便地识别装置状态和操作员进行的作业的概要。
文档编号G01N35/00GK103154743SQ20118004813
公开日2013年6月12日 申请日期2011年9月2日 优先权日2010年10月5日
发明者山口茂辉, 大贺博, 高桥贤一, 福垣达也, 大沼满 申请人:株式会社日立高新技术