专利名称：姿控发动机总冲测量装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种测量装置，具体地说是一种姿控发动机总冲测量装置。
背景技术：
采用传统方法测量姿控发动机的总冲，要求测力传感器的动态响应频率要很高， 才能采集到足够的准确数据。同时，由于数据采集时间很短，有效数据量有限，推力曲线的 起始点和终止点的判断也很难准确实现。

发明内容
本发明的目的在于提供一种姿控发动机总冲测量装置，解决目前发动机总冲测量 不方便的问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是姿控发动机总冲测量装置，其特征 是，包括底板和通过支撑柱固定在底板上的上梁，上梁的中心位置设有支架，支架上设有转 轴转块，转轴转块上还设有角度传感器，转轴转块的上方设有平衡指针，转轴转块的下方固 定有摆杆，摆杆底部通过螺栓固定有质量块，质量块的一侧设有凹槽；所述的摆杆的中部还 设有横向质心调整块；所述的上梁上与平衡指针对应的位置设有指示度盘；所述的质量块 的下方还通过螺栓固定有纵向质心调整块。本发明的有益效果是总冲测量精度高，测量相对简单，造价相对较低，试验准备 时间非常短，数据处理速度快，特别适用于姿控发动机批生产验收和研制试验。


图1是本发明的主视图。图中1底板，2支撑柱，3上梁，4支架，5转轴转块，6平衡指针，7摆杆，8质量块， 9凹槽，10横向质心调整块，11指示度盘，12纵向质心调整块，13角度传感器。
具体实施例方式如图1所示，姿控发动机总冲测量装置，包括底板1和通过支撑柱2固定在底板1 上的上梁3，上梁3的中心位置设有支架4，支架4上设有转轴转块5，转轴转块5上还设有 角度传感器13，转轴转块5的上方设有平衡指针6，转轴转块5的下方固定有摆杆7，摆杆7 底部通过螺栓固定有质量块8，质量块8的一侧设有凹槽9 ；所述的摆杆7的中部还设有横 向质心调整块10 ；所述的上梁3上与平衡指针6对应的位置设有指示度盘11 ；所述的质量 块8的下方还通过螺栓固定有纵向质心调整块12。底板1、支撑住2、上梁3和支架4构成了单摆的支撑结构，角度传感器13、平衡指 针6安装在支架4上。质量块8、摆杆7、转轴转块5构成单摆组件，可以围绕转轴自由摆动。 指示度盘11、纵向质心调整块12、横向质心调整块10安装在单摆组件上，被测发动机安装 在质量块8上的凹槽9中。
平衡指针6用于调整单摆的平衡位置。试验前，装上被测发动机，通过调整纵向质 心调整块12、横向质心调整块10，使平衡指针6在指示度盘11上指到0，就将单摆调整到了零位。工作原理 将姿控发动机安装在质量块8的凹槽9上，姿控发动机工作后，质量块 8会摆动起来，从而整个单摆组件摆动，由于转轴砖块5上设有角度传感器13，可将摆杆的 角度变化传递给光栅编码器，来测量单摆组件的最大摆角，根据能量守恒定理，可知1/2 · mv2 = mg · h = mgR · (l_cos α )g_重力加速度；h-摆球上升的高度，单位m ；R-摆长(设计摆长为0.506m)，转轴到质心的长度，单位m;可计算出单摆组件的最大速度，由于质量块5的质量和摆杆7长度通过标定可以得到，根据I = / f(t) · dt = Hivmax，就可得到自控发动机的总冲。由于质量测量误差为士 lg，，对总冲测量的影响可以忽略不计。测量误差主要由速 度测量引起的，因此整个装置在2 17N · S的测量范围内，综合误差优于1%。本发明不用测量发动机工作过程参数，只测量发动机工作后单摆的运动参数，即 可测量出姿控发动机的总冲，测量过程简单易行，测量结果准确可靠。
权利要求
1.姿控发动机总冲测量装置，其特征是，包括底板和通过支撑柱固定在底板上的上梁， 上梁的中心位置设有支架，支架上设有转轴转块，转轴转块上还设有角度传感器，转轴转块 的上方设有平衡指针，转轴转块的下方固定有摆杆，摆杆底部通过螺栓固定有质量块，质量 块的一侧设有凹槽；所述的摆杆的中部还设有横向质心调整块；所述的上梁上与平衡指针 对应的位置设有指示度盘。
2.根据权利要求1所述的姿控发动机总冲测量装置，其特征是，所述的质量块的下方 还通过螺栓固定有纵向质心调整块。
全文摘要
姿控发动机总冲测量装置，涉及测量装置，主要解决目前发动机总冲测量不方便的问题。包括底板和通过支撑柱固定在底板上的上梁，上梁的中心位置设有支架，支架上设有转轴转块，转轴转块上还设有角度传感器，转轴转块的上方设有平衡指针，转轴转块的下方固定有摆杆，摆杆底部通过螺栓固定有质量块，质量块的一侧设有凹槽；所述的摆杆的中部还设有横向质心调整块；所述的上梁上与平衡指针对应的位置设有指示度盘；所述的质量块的下方还通过螺栓固定有纵向质心调整块。本发明总冲测量精度高，测量相对简单，造价相对较低，试验准备时间非常短，数据处理速度快，特别适用于姿控发动机批生产验收和研制试验。
文档编号G01M15/00GK102095585SQ20101057551
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月7日 优先权日2010年12月7日
发明者孙勇 申请人:山东昌润科技有限公司