专利名称：工程施工装置的测平系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于角度测量技术领域，特别是一种工程施工装置的测平系统，它可 在工程施工作业中对于水平角度进行实时测量及显示。
背景技术：
工程施工的平地机进行施工过程中需要对刮刀等施工装置的水平角度进行实时 测量，目前主要有两种测量方式其一是操作手对地面的水平角度靠人眼观察，只能依靠经 验判断；其二是采用激光自动找平系统，它是在工作场地上安装一个激光发射器，通过车载 的接收器来接收激光信号，并通过安装在平地机上的控制器来调节油缸进行自动找平。该 激光系统的缺点是1、费用高；2、每次都要进行激光发射器、接收器的调节和校准，操作繁 琐。3、灵活性不好，不能知道实时的道路水平度。还有的是在路两边拉基准绳，在施工中实 时测量基准绳来确定道路水平度。
发明内容本实用新型所要解决的问题是提供一种工程施工装置的测平系统，它能方便在 平地机施工过程中实时测量和显示施工装置的水平角度。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是所提供的工程施工装置的测平系 统包括安装在平地机施工装置(即刮刀)上的角度测量装置和安装在平地机驾驶室的显示 装置，还有一个针对角度测量装置的校准装置，所述的角度测量装置、显示装置和校准装置 之间通过CAN总线连接或者通过无线通信传输数据。本实用新型的工作过程是显示装置与角度测量装置连通后显示出角度测量装置 所测量的角度，然后将校准装置与显示装置连通，把校准装置的基准平面与施工装置(刮 刀)的下沿紧密接触，校准装置实测出施工装置的水平角度，按下校准装置上的校准按键， 校准装置会自动把校准数据通过总线或无线通信传递给角度测量装置，角度测量装置接受 到此校准数据后用EEPROM存储下来，并对其自身角度传感器的测量数据进行修正，再通过 总线(或无线通信)把修正后的角度数据发给显示装置，如果显示装置显示数据和校准装 置上的显示角度数据相一致，表明校准过程已结束，此时显示装置上正确反映了此时施工 装置(刮刀)的水平角度。此后即可卸掉校准装置，角度测量装置就能实时测量施工装置 (刮刀)的水平角度，并通过显示装置显示出来。本实用新型的优点是安装、使用方便，测量精度高，操作手在驾驶室里就可以随 时了解到施工装置的水平角度，从而提高施工的工作效率。

图1是本实用新型的整体结构简图。图2是本实用新型的结构原理图。图3是本实用新型的测量原理图。
具体实施方式
如图1所示，角度测量装置1安装在平地机的施工装置4(即刮刀)上，具体作法 是在施工装置(刮刀)上焊接一个支架，尽量使支架上的安装面处于水平位置，然后把角 度测量装置1通过螺栓固定在支架上。显示装置2安装在平地机的驾驶室内。校准时校准 装置3的基准面紧贴施工装置的下沿(即工作面)。如图2所示角度测量装置1采用数字角度测量仪(型号DJC-CPS-M)，它由第一 CPU处理器11、与第一 CPU处理器11连接的第一角度测量传感器12以及与第一 CPU处理 器11连接的数据传输模块13组成。显示装置2采用DJC-CPS-D显示装置，它由第二 CPU 处理器21、与第二 CPU处理器21连接的数据传输模块23以及与第二 CPU处理器21连接的 信息显示模块22组成。校准装置3的型号是DJC-CPS-C，它由第三CPU处理器31、与第三 CPU处理器31连接的第二角度测量传感器32、与第三CPU处理器31连接的数据传输模块 33以及与第三CPU处理器31连接的角度显示模块34组成，校准装置3上还设有校准按键 35，自校准模块37用于出厂时的校准。角度测量装置1、显示装置2和校准装置3之间采用CAN总线通讯的CANH和CANL 连接，也可以通过无线通信连接传输数据。角度测量装置1、显示装置2和校准装置3分别由第一电源14、第二电源24和第 三电源36供电，也可以通过供电正极和负极电源线连接到车辆的蓄电池上。本实用新型的优选方式是角度测量装置1和校准装置3可以采用内部干电池或 充电电池供电，显示装置2通过电源线与车辆蓄电池相连，角度测量装置1、显示装置2和校 准装置3之间通过无线通信传输数据。这样该系统3个部分之间就没有任何线束的连接， 方便安装。图3给出了本实用新型的测量原理图中虚线A为水平基准线，实线B为施工装置 (刮刀)的实际位置，其水平倾斜角度为θ 1，实线C为角度测量装置1的位置，它其与施工 装置(刮刀)有一个角度θ 2，根据图示，应该显示施工装置的倾斜角度为θ 1，但实际角度 测量装置1测量的角度为θ 2，此时进行校准，校准装置3的基准平面与刮刀紧贴，校准装 置3测出实际的施工装置的角度为θ 1，通过校准按键把θ 1角度发给角度测量装置1，角 度测量装置1接到后把θ 3 = θ 2- θ 1储存在EEPROM中，以后输出测量角度时用测量角度 θ 2-θ 3成为最后的实际传送角度，该角度传给显示装置2后进行显示。
权利要求1.一种工程施工装置的测平系统，其特征是包括安装在平地机施工装置上的角度测量 装置(1)和安装在平地机驾驶室的显示装置(2)，还有一个针对角度测量装置的校准装置 (3)，所述的角度测量装置、显示装置和校准装置之间通过CAN总线连接或者通过无线通信 传输数据。
2.根据权利要求1所述的工程施工装置的测平系统，其特征是角度角度测量装置(1) 由第一 CPU处理器(11)、与第一 CPU处理器(11)连接的第一角度测量传感器(12)以及 与第一 CPU处理器(11)连接的数据传输模块(13)组成；显示装置(2)由第二 CPU处理器 (21)、与第二 CPU处理器(21)连接的数据传输模块(23)以及与第二 CPU处理器(21)连接 的信息显示模块(22)组成；校准装置(3)由第三CPU处理器(31)、与第三CPU处理器(31) 连接的第二角度测量传感器(32)、与第三CPU处理器(31)连接的数据传输模块(33)以及 与第三CPU处理器(31)连接的角度显示模块(34)组成，校准装置(3)上还设有校准按键 (35)。
3.根据权利要求1所述的工程施工装置的测平系统，其特征是角度测量装置(1)和校 准装置⑶采用内部干电池或充电电池供电，显示装置⑵通过电源线与车辆蓄电池相连， 角度测量装置(1)、显示装置(2)和校准装置(3)之间通过无线通信传输数据。
专利摘要本实用新型是一种工程施工装置的测平系统，它能方便在平地机施工过程中实时测量和显示施工装置的水平角度。本工程施工装置的测平系统包括安装在平地机施工装置上的角度测量装置和安装在平地机驾驶室的显示装置，还有一个针对角度测量装置的校准装置，所述的角度测量装置、显示装置和校准装置之间通过CAN总线连结或者通过无线通信传输数据。
文档编号G01C9/00GK201787938SQ20102029524
公开日2011年4月6日 申请日期2010年8月18日 优先权日2010年8月18日
发明者兰金虎, 张联利, 李佳, 阎维佳 申请人:陕西宇航科技工业公司