专利名称：用于全自动生化分析仪的新型机械加样臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及以一种医院常规检验仪器，具体是一种用于全自动生化分析仪的 新型机械加样臂。
背景技术：
全自动生化分析仪(Chemistry Analyzer)是临床检验中经常使用的重要仪器之 一它通过对血液或者其他体液的分析来测定生化指标如转氨酶、血红蛋白酶、胆固醇等。 所谓的全自动生化分析仪，就是把分析过程中的取样、加试剂、检测等步骤进行自动化的仪 器。他可以代替手工操作，因此加样系统加样臂一直是全自动生化分析仪的关键技术之一。 它直接影响到测量结果。目前的加样系统其分析速度比较低，故障率高精度也很难达到较 高的水平。发明内容本实用新型的目标是提供一种机械加样臂主要用于临床检验仪器中试剂的提取。 具体技术方案如下一种用于全自动生化分析仪的机械加样臂，包括伸出臂、加样臂座和伸出臂控制 机构，伸出臂通过伸出臂控制机构与加样臂座连接；所述伸出臂控制机构包括花键轴和电 机，花键轴与伸出臂连接并同步动作，电机连接并控制花键轴动作；所述电机包括升降电机 和旋转电机；所述旋转电机的转子与花键轴的轴向平行，升降电机的转子与花键轴的轴向垂直。升降电机和旋转电机是步进电机。旋转电机的转子与花键轴上设有对应的旋转电机上的带轮和带动花键旋转的带 轮，两带轮之间通过同步带连接。还包括转动限位用的光偶开关，该光偶开关与带动花键旋转的带轮位置对应，该 带轮上设有光偶片，它与带动花键轴旋转的带轮一起旋转，当带轮转到限位位置时，光偶片 挡住该光偶开关。还包括滑座，滑座一端套装在花键轴上；在竖直方向上设置的两个带轮，两带轮之 间设有皮带；所述滑座的另一端与该皮带连接，并且位置在两带轮之间；两带轮中的任一 个与所述升降电机的转子连接。当升降电机转动时，带轮带动皮带上下运动，滑座也跟着上 下远动，从而带动花键轴做直线运动。还包括升降限位用光偶开关，该光偶开关与所述滑座位置对应；当滑座升到限位 位置时，滑座挡住该光偶开关。本装置主要功能特点是速度快、精度高、装配，维修方便。
图1是本机械加样臂示意图；图2是花键轴的示意图。
具体实施方式
为进一步阐述本实用新型机械加样臂，下面进行更详细的说明。一种用于全自动生化分析仪的机械加样臂，包括伸出臂1、加样臂座2和伸出臂控 制机构，伸出臂1通过伸出臂控制机构与加样臂座2连接；所述伸出臂控制机构包括花键轴 3和电机，花键轴3与伸出臂1连接并同步动作，电机连接并控制花键轴3动作；所述电机 包括升降电机4和旋转电机5 ；所述旋转电机5的转子与花键轴3的轴向平行，升降电机4 的转子与花键轴3的轴向垂直。升降电机4和旋转电机5是步进电机。旋转电机5的转子与花键轴3上设有对应的旋转电机上的带轮和带动花键旋转的 带轮7，两带轮之间通过同步带9连接。还包括转动限位用的光偶开关8，该光偶开关6与带动花键旋转的带轮7位置对 应，该带轮上设有光偶片，它与带动花键轴旋转的带轮7 —起旋转，当该带轮7转到限位位 置时，光偶片挡住该光偶开关8。对于伸出臂1的升降控制，包括滑座10，滑座10 —端套装在花键轴3上；在竖直 方向上设置对应的两个带轮，两带轮之间设有皮带；所述滑座10的另一端与该皮带连接， 并且位置在两带轮之间；两带轮中的任一个与所述升降电机4的转子连接。当升降电机4 转动时，带轮带动皮带上下运动，滑座也跟着上下远动，从而带动花键轴做直线运动。本装置还包括升降限位用光偶开关6，该光偶开关与所述滑座位置对应；当滑座 10升到限位位置时，滑座10挡住该光偶开关。
权利要求一种用于全自动生化分析仪的机械加样臂，其特征是包括伸出臂、加样臂座和伸出臂控制机构，伸出臂通过伸出臂控制机构与加样臂座连接；所述伸出臂控制机构包括花键轴和电机，花键轴与伸出臂连接并同步动作，电机连接并控制花键轴动作；所述电机包括升降电机和旋转电机；所述旋转电机的转子与花键轴的轴向平行，升降电机的转子与花键轴的轴向垂直。
2.根据权利要求1所述的用于全自动生化分析仪的机械加样臂，其特征是升降电机和 旋转电机是步进电机。
3.根据权利要求2所述的用于全自动生化分析仪的机械加样臂，其特征是旋转电机的 转子与花键轴上设有对应的旋转电机上的带轮和带动花键旋转的带轮，两带轮之间通过同 步带连接。
4.根据权利要求2所述的用于全自动生化分析仪的机械加样臂，其特征是还包括转动 限位用的光偶开关，该光偶开关与带动花键旋转的带轮位置对应，该带轮上设有光偶片，它 与带动花键轴旋转的带轮一起旋转，当带轮转到限位位置时，光偶片挡住该光偶开关。
5.根据权利要求2所述的用于全自动生化分析仪的机械加样臂，其特征是还包括滑 座，滑座一端套装在花键轴上；在竖直方向上设置的两个带轮，两带轮之间设有皮带；所述 滑座的另一端与该皮带连接，并且位置在两带轮之间；两带轮中的大带轮与所述升降电机 的转子连接。
6.根据权利要求2所述的用于全自动生化分析仪的机械加样臂，其特征是还包括升降 限位用光偶开关，该光偶开关与所述滑座位置对应；该滑座上设有光偶片当滑座升到限位 位置时，光偶片滑座挡住该光偶开关，此时为零位，电机反转。
专利摘要一种用于全自动生化分析仪的机械加样臂，包括伸出臂、加样臂座和伸出臂控制机构，伸出臂通过伸出臂控制机构与加样臂座连接；所述伸出臂控制机构包括花键轴和电机，花键轴与伸出臂连接并同步动作，电机连接并控制花键轴动作；所述电机包括升降电机和旋转电机；所述旋转电机的转子与花键轴的轴向平行，升降电机的转子与花键轴的轴向垂直。本装置主要功能特点是速度快、精度高、装配，维修方便。
文档编号G01N33/50GK201637740SQ20102015240
公开日2010年11月17日 申请日期2010年4月7日 优先权日2010年4月7日
发明者侯福来, 陈普国, 齐广旭 申请人:中生(苏州)医疗仪器有限公司