专利名称：天线升降机及电磁波测量系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种天线升降机及具备该天线升降机的电磁波测量系统。
背景技术：
为了对电子仪器的电磁妨害波进行评价，进行从该电子仪器发出的电磁波的测量。该测量是在电波暗室内或瞄准器(open sight)进行的。作为在电磁波测量中使用的装置或系统，例如有专利文献1 3公开的技术。但是，专利文献1 3公开的装置或系统具有无法调整天线的仰角的问题。相对于此，专利文献4公开的装置具备对应于天线的垂直位置来自动调整天线的仰角的机构。专利文献1 日本特开2007-033254号公报专利文献2 日本特开平08-146063号公报专利文献3 日本实公平03-006013号公报专利文献4 美国专利第5379048号公报但是，在专利文献4的测量系统中，由于只能调整确定的仰角，所以存在调整不充分的情况。另外，在专利文献4的测量系统中，由于无法测量高度有较大不同的被测量仪器，所以必须对每个被测量仪器准备测量系统。

发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种具备可以更加柔软地调整仰角的机构的天线升降机。本发明的一方面提供一种天线升降机，其具备天线单元、使该天线单元在垂直方向升降的升降机构，其中，所述天线单元具备天线和仰角调整机构，所述仰角调整机构被构成为在与所述升降机构使所述天线单元的升降独立开来的状态下，来调整所述天线的仰发明效果在现有技术中，由于天线的升降动作和仰角调整是关联的，所以若不正确设定它们的关系，在天线的指向性极高时等就不能进行正确的测定。相对于此，根据本发明，由于可以独立控制天线的升降动作和仰角调整，所以在任意的高度都可以将仰角调整为最贴切的状态。如此，根据本发明，可以进行柔软的仰角调整，因此，可以进行高精度的测定。此外，根据本发明，由于可以作为独立于高度位置的值来调整仰角，所以即使对于高度不同的被测量仪器，也可以由一个天线升降机应对。


图1是示意表示具备本发明的实施方式的天线升降机的电磁波测量系统的图。图2是示意表示图1的天线升降机的侧视图。
300被测量仪器(EUT)
具体实施例方式参考图1，本发明的实施方式的电磁波测量系统具备天线升降机100以及与天线升降机100分开配置的旋转台200。在旋转台200上搭载有被测量仪器(EUT) 300。如图2以及图3所示，天线升降机100具备天线单元130以及使天线单元130沿垂直方向升降的升降机构110。如图2以及图3所示，升降机构110具备沿垂直方向延伸的天线杆112 ；以及由天线杆112连结的上侧部件114及下侧部件116。在上侧部件114设有上侧滑轮118，在下侧部件116设有下侧滑轮120。在上侧滑轮118和下侧滑轮120上架设有带122。如图4 所示，下侧滑轮120经齿轮箱IM连接于电动机126。这样，通过电动机1 进行带122的驱动。作为这种电动机126，例如可以使用伺服电动机。如图2至图4所示，在天线杆112上以可沿垂直方向移动的方式设有基体128。从图2及图3可知，基体128与带122连接。进而，在基体1 上安装有天线单元130。通过带122的驱动进行基体128的升降动作，由此，还进行天线单元130的升降动作。如图4最佳所示，天线单元130具备天线140 ；支承天线140的天线支承机构 150 ；调整天线140的仰角的仰角调整机构160 ；以及调整天线140的偏振波角的偏振波调整机构180。本实施方式的天线140是喇叭形天线。但是，本发明不限定于此，可以使用各种种类的天线。如图4所示，天线支承机构150具备前端安装有天线140的臂152 ；保持臂152 的保持部件154 ；与保持部件巧4连结的轴156 ；以及设置在臂152上的水平仪158。本实施方式中的臂152是呈直线状延伸的臂，并在垂直于臂152的轴的面上具有四边形的截面。但是，本发明不限定于此，臂也可以具有其他的形状。为了能够由偏振波调整机构180对天线140的偏振波角进行调整，本实施方式的臂152匹配于天线140的接收波的中心轴来保持天线140。换言之，本实施方式的臂152以对准于天线140的接收波的中心轴的方式延伸。为了能够由偏振波调整机构180对天线140的偏振波角进行调整，本实施方式的保持部件巧4具备轴承构造来对臂152进行轴支承。因此，臂152能够绕自己的中心轴转动，从而可改变天线140的偏振波角。轴156呈圆柱状或圆筒状。轴156被插入在形成于基体1 上的孔128a中，由此被基体1 轴支承。由于轴156的一端被连结固定于保持部件154，因此，当轴156转动时， 被保持部件巧4保持的臂152以保持部件154为中心旋转，由此，天线140的仰角变化。在本实施方式中，天线杆112和轴156未关联，以使基体1 在天线杆112上的移动和轴156的转动是相互独立进行。在本实施方式中，由于在臂152上设有水平仪158，所以能够客观地检测天线140 是否被水平配置。如此，水平仪158作为用来检测天线140的仰角是否为0的水平检测部件起作用。但是，本发明不限定于此。例如，可以取代水平仪158，而使用各种角度传感器等来作为水平检测部件。另外，也可以对应于由水平检测部件检测出的状态，自动进行如以下说明的由仰角调整机 构160进行的仰角调整。如图2及图4所示，本实施方式的仰角调整机构160是能够在独立于由升降机构 110使天线单元130升降的状态下进行天线140的偏振波角的调整的机构。S卩，升降机构 110的动作和仰角调整机构160的动作相互分别独立，并未关联。本实施方式的仰角调整机构160被构成为在使天线140的仰角连续变化的同时对所述仰角进行调整。具体地说，仰角调整机构160通过以前述的轴156为轴使天线支承机构150转动，从而调整天线140的仰角。如图4最佳所示，仰角调整机构160具备仰角调整杆162 ；可滑动地被保持于仰角调整杆162的滑块164 ；连接固定于滑块164的进给螺母166 ；以及拧合在进给螺母166 上的进给丝杠168。仰角调整杆162的一端连接于天线支承机构150的轴156的另一端，通过仰角调整杆162的另一端的圆弧运动可使轴156转动。在仰角调整杆162的另一端形成有保持孔162a，保持孔162a具有竞技用跑道状的形状。滑块164以能够在该保持孔162a内滑动的方式被保持于仰角调整杆162。结果是， 当滑块164沿垂直方向移动时，该滑块164在保持孔162a内滑动，同时可使仰角调整杆162 的另一端进行圆弧运动。进给螺母166和进给丝杠168构成将旋转运动转换为直线运动的传递机构。详细地说，通过进给丝杠168的旋转，进给螺母166在进给丝杠168上被线性进给。S卩，进给丝杠168的旋转运动被转换为进给螺母166的直线运动。也可以取代进给螺母166和进给丝杠168的组合，而例如采用滚珠丝杠等其他的传递机构。在本实施方式中，如上所述进给螺母166被固定于滑块164，因此，在进给丝杠168 的旋转的作用下，滑块164直线运动。进而，滑块164的直线运动被传递给仰角调整杆162， 由此，仰角调整杆162旋转。该仰角调整杆的旋转被传递给天线支承机构150的轴156，由此，使天线支承机构150旋转，调整天线140的仰角。这样，本实施方式的仰角调整机构具备旋转-线性-旋转传递机构。但是，本发明不限定于此，只要可给予仰角调整杆162以旋转运动，也可以是其他机构。本实施方式中的仰角调整机构160还具备引导柱170以及经齿轮箱172连接于引导柱170的电动机174。作为电动机174，例如可使用伺服电动机。电动机174以及齿轮箱 172作为使引导柱170旋转的旋转机构起作用。但是，本发明不限定于此，也可以采用其他的旋转机构。参考图2，引导柱170以沿垂直方向延伸的方式被升降机构110的上侧部件114和下侧部件116保持为可转动。换言之，引导柱170与升降机构110的天线杆112平行延伸。参考图4，本实施方式的引导柱170在与垂直方向正交的面内(水平面内)具有四边形的截面。同样，在本实施方式的进给丝杠168上形成有具有四边形的截面的滑块孔 168a。但是，在水平面内，进给丝杠168的滑块孔168a的尺寸稍微大于引导柱170的尺寸。引导柱170被插入在进给丝杠168的滑块孔168a中。根据上述的尺寸关系，进给丝杠168可以伴随着天线单元130的垂直移动而在引导柱170上滑动，另一方面，还可以伴随着引导柱170的转动而转动。本实施方式的引导柱170虽然具有四边形的截面，但本发明不限定于此。引导柱170只要是可将自己的旋转传递给进给丝杠168的形状，也可以具有其他形状。例如，引导柱170可以具有三角形、六边形、星形等截面。另外，滑块孔168a只要是进给丝杠168能够在引导柱170上滑动、另一方面进给丝杠168能够对应于引导柱170的旋转而旋转的形状， 则也可以具有四边形以外的形状。而且，在引导柱170或滑块孔168a的形状是复杂的形状或角数多的多边形形状的情况下，为了使引导柱170和滑块孔168a之间的旋转力的传递顺畅，优选减小它们的间隙。参考图3至图5，本实施方式的偏振波调整机构180被构成为在使天线140的偏振波角连续变化的同时对该偏振波角进行调整。

具体地说，偏振波调整机构180具备偏振波调整杆182以及线性促动器184。偏振波调整杆182的一端被连接固定于臂152。另一方面，和仰角调整杆162与进给螺母166 的连接同样，偏振波调整杆182的另一端是经滑块而与线性促动器184连接。因此，线性促动器184的直线运动在线性促动器184和偏振波调整杆182的连接部被转换为偏振波调整杆182的另一端的圆弧运动。进而，该偏振波调整杆182的另一端的圆弧运动作为转动运动被传递给臂184。由此，进行臂184的转动。如此，本实施方式的偏振波调整机构180通过在将直线运动转换为旋转运动的同时将该旋转运动传递给天线支承机构150，由此使天线支承机构150旋转而调整天线140的偏振波角。上述的偏振波调整机构180可以取代为其他构成。但是，根据本实施方式的偏振波调整机构180，可以实现天线升降机100的轻量化。上述的实施方式的天线升降机100是能够独立于天线单元130的向垂直方向的移动而对天线140进行双轴旋转控制的机构，因此，可以对各种被测定仪器进行各种测量。以上，举出具体例子说明了本发明，但本发明不限定于此。例如，在图1中，对应于天线单元130的高度H以及天线140的仰角θ，存在着天线升降机100和被测定仪器300的距离L与规定的测量距离不同的情况。为了应对该情况，也可以在电磁波测量系统设置对测量距离进行修正的距离修正机构。作为距离修正机构，可考虑各种结构，例如在天线升降机100的下侧部件116安装辊或车轮等，使天线升降机100本身形成为自走式机构，则系统不会太大型化，且天线升降机100的姿势平衡也不会打破，可以构成距离修正机构。
权利要求
1.一种天线升降机，其具备天线单元以及使该天线单元沿垂直方向升降的升降机构， 其中，所述天线单元具备天线以及仰角调整机构，所述仰角调整机构被构成为在与所述升降机构使所述天线单元的升降独立开来的状态下，来调整所述天线的仰角。
2.如权利要求1所述的天线升降机，其中， 所述天线单元还具备支承所述天线的天线支承机构，所述仰角调整机构通过使该天线支承机构转动来调整所述天线的仰角。
3.如权利要求2所述的天线升降机，其中，所述升降机构具备沿垂直方向延伸的天线杆以及以能够沿所述垂直方向移动的方式被安装在所述天线杆上的基体，所述天线支承机构以可转动的方式被支承于所述基体。
4.如权利要求2或3所述的天线升降机，其中，所述仰角调整机构通过将第一旋转运动转换为直线运动，进而将该直线运动转换为第二旋转运动，并将该第二旋转运动传递给所述天线支承机构，由此使所述天线支承机构转动而调整所述天线的仰角。
5.如权利要求4所述的天线升降机，其中，所述仰角调整机构具备仰角调整杆、滑块和传递机构， 所述仰角调整杆具备两个端部， 所述仰角调整杆的一端连接于所述天线支承机构， 在所述仰角调整杆的另一端形成有保持孔，所述滑块以能够在所述保持孔内滑动的方式被保持于所述仰角调整杆， 所述传递机构被构成为接受第一旋转运动而使所述滑块直线移动， 通过所述滑块的所述直线运动被传递给所述仰角调整杆，由此所述仰角调整杆进行所述第二旋转运动。
6.如权利要求5所述的天线升降机，其中，所述仰角调整机构还具备沿垂直方向延伸的引导柱以及使引导柱旋转的旋转机构， 所述传递机构具备被固定于所述滑块的进给螺母以及通过旋转而使该进给螺母在垂直方向进给的进给丝杠，在所述进给丝杠上形成有滑块孔，所述引导柱和所述滑块孔具有的截面形状是在所述引导柱插入所述滑块孔中的状态下，伴随着所述天线单元的升降所述进给丝杠能够在所述引导柱上滑动，另一方面伴随着所述引导柱的转动所述进给丝杠也可转动，通过所述旋转机构并经所述弓I导柱对所述进给丝杠供给所述第一旋转运动。
7.如权利要求2 6中任一项所述的天线升降机，其中，所述天线升降机还具备调整所述天线的偏振波角的偏振波调整机构。
8.如权利要求7所述的天线升降机，其中，所述偏振波调整机构被构成为在使所述天线的偏振波角连续变化的同时对所述偏振波角进行调整。
9.如权利要求8所述的天线升降机，其中，所述偏振波调整机构通过在将直线运动转换为旋转运动的同时将该旋转运动传递给所述天线支承机构，从而使所述天线支承机构旋转而调整所述天线的偏振波角。
10.如权利要求9所述的天线升降机，其中，所述天线支承机构还具备支承所述天线的臂，所述臂以对准于所述天线的接收波的中心轴的方式延伸，所述偏振波调整机构具备偏振波调整杆以及线性促动器， 所述偏振波调整杆具备两个端部， 所述偏振波调整杆的一端连接于所述臂， 在所述偏振波调整杆的另一端安装有所述线性促动器，所述线性促动器的直线运动经所述偏振波调整杆作为旋转运动被传递给所述臂。
11.如权利要求2 10中任一项所述的天线升降机，其中，所述天线支承机构具备用于检测所述天线的仰角是否为0的水平检测部件。
12.如权利要求11所述的天线升降机，其中， 所述水平检测部件是水平仪。
13.如权利要求1 12中任一项所述的天线升降机，其中，所述仰角调整机构被构成为在使所述天线的仰角连续变化的同时对所述仰角进行调
14.一种电磁波测量系统，其具备权利要求1 13中任一项所述的天线升降机；以及与该天线升降机分开设置的旋转台。
全文摘要
提供一种天线升降机和电磁波测量系统，所述天线升降机具备天线单元和使天线单元在垂直方向升降的升降机构。天线单元具备天线、支承该天线的天线支承机构、调整天线的仰角的仰角调整机构。仰角调整机构通过使天线支承机构转动而调整天线的仰角，仰角的调整可以独立于升降机构对天线单元的升降而进行。因此，可以任意调整天线的仰角，可以进行更正确的电磁波测量。
文档编号G01R29/10GK102317799SQ20098015672
公开日2012年1月11日 申请日期2009年2月27日 优先权日2009年2月27日
发明者佐藤敏胜, 铃木贤弥 申请人:Nec东金株式会社