专利名称：一种检测北斗卫星b1频段民用信号发生互相关的方法
技术领域：
本发明涉及一种检测北斗导航系统1-37号卫星BI频点民用信号发生互相关的方法。
背景技术：
北斗BI频点民码信号为短伪随机码序列设计的Gold码，以完成快速捕获。通常情况下此类短随机码具有良好的自相关和互相关特性，可满足大多数应用场合的要求，但在強弱信号共存的情况下，强弱卫星信号间的互相关效应将导致民用接收机无法正常捕获和跟踪弱卫星信号。假设接收信号中仅包含I颗强信号卫星和I颗弱信号卫星，接收信号模型为
权利要求
1.一种检测北斗卫星BI频段民用信号发生互相关的方法，其特征在于，包括下述步骤 步骤I :接收机捕获到一颗新卫星后，做强信号或中弱信号校验和位同步，校验和位同步成功之后，开始互相关的检测，否则重新捕获卫星； 步骤2 :把已跟踪到的各颗卫星的测量值放入互相关检测数据库，以便与待检测卫星的测量值作比较； 步骤3 :待检测卫星的载噪比C/X与预先设定好的阈值作比较，若大于此阈值，则认为互相关不存在，待检测卫星捕获成功，转入跟踪阶段；若小于或等于此阈值，则认为互相关可能存在，继续以下步骤的检测； 步骤4 :待检测卫星的测量值与互相关检测数据库中各卫星的测量值作比较，若检测到互相关存在，则停止互相关的检测，报告该卫星捕获失败，并开启互相关模式，抑制互相关; 步骤5 :如果对互相关数据库中的卫星轮循一次之后，仍未检测到互相关，那么继续检测该卫星是否与GEO卫星发生了互相关； 这时只需要判断待检测卫星的载噪比C/N。和多普勒频率Doppler Offset是否满足相应的GEO卫星互相关检测标准即可，若符合判断条件，则认为检测到互相关，报告该卫星捕获失败，开启互相关模式，抑制互相关；否则认为互相关不存在，该卫星捕获成功，转入跟踪阶段。
2.根据权利要求I所述的检测北斗卫星BI频段民用信号发生互相关的方法，其特征在于，所述已跟踪到的卫星至少有一颗。
3.根据权利要求I所述的检测北斗卫星BI频段民用信号发生互相关的方法，其特征在于，所述步骤3中将预先设定的阈值对完成捕获、检验和位同步的卫星进行互相关检测，预先设定的阈值为35dB-Hz。
4.根据权利要求I所述的检测北斗卫星BI频段民用信号发生互相关的方法，其特征在于，所述步骤4中互相关检测数据库中各卫星的测量值包括载噪比C/X、多普勒频率Doppler Offset和导航比特之后的第几毫秒值Bit Offset ； 其中，多普勒频率Doppler Offset数值换算为FreqDiff值进行判断，FreqDiff值按照下式进行换算FreqDiff=(Dopplerl-Doppler2)%1000 式中，Dopplerl为待检测卫星的多普勒频率，Dopplerf为互相关数据库中某颗卫星的多普勒频率。
5.根据权利要求4所述的检测北斗卫星BI频段民用信号发生互相关的方法，其特征在于，当待检测卫星和互相关数据库中某颗卫星的载噪比c/X的差值和导航比特之后的第几毫秒Bit Offset差值，以及FreqDiff值，符合互相关检测标准中某一组判断条件时，就认为检测到互相关； 所述判断条件如下
6.根据权利要求5所述的检测北斗卫星BI频段民用信号发生互相关的方法，其特征在于，待检测卫星的多普勒频率与互相关数据库中某颗卫星的多普勒频率二者的差，再对1000取模，所得的值应属于某一特定范围；所述FreqDiffMin即为该范围的下限值，所述FreqDiffMax为该范围的上限值。
7.根据权利要求5所述的检测北斗卫星BI频段民用信号发生互相关的方法，其特征在于，所述互相关数据库中某颗卫星的第几毫秒值bit offset除GEO卫星的第几毫秒值BitOffset为0或I以外，其他卫星的第几毫秒值bit offset均为0 19的整数。
全文摘要
本发明公开了一种检测北斗卫星B1频段民用信号发生互相关的方法，包括接收机在成功捕获到一颗新卫星，并通过校验和位同步之后，开始做互相关的检测，若该卫星的测量值满足预先设定好的互相关检测标准，则认为已检测到了互相关，否则认为互相关不存在。这样就可以尽早检测出互相关的存在，报告该卫星捕获失败，而不必再转入跟踪阶段，甚至造成假锁,从而提高接收机效率；另一方面，可告知基带信号处理模块开启互相关模式，做抑制互相关的处理。
文档编号G01S19/21GK102707295SQ201210212900
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日
发明者史雅茹, 吕明, 李宗雨, 白阳, 薛文通 申请人:西安华迅微电子有限公司