专利名称：一种纸币捆扎机捆扎圈形成与检测机构的制作方法
技术领域：
本发明型涉及银行自动化设备，特备涉及一种纸币捆扎机捆扎圈形成与检测机 构。属于银行自动化设备领域。
背景技术：
随着银行自动化设备需求越来越广泛，尤其在钞票捆扎方面，急需稳定的自动捆 扎设备来代替高强度的人工操作，目前捆扎模块技术还不是很成熟，特别在捆扎带纸圈形 成的检验问题上，一直没有很好的解决方案。这导致了纸币捆扎机的工作可靠性差，难以长 时自动运行。目前纸币捆扎机上的捆扎纸圈形成的方式主要有两种，一种是卧式扎把机上采用 的甩圈式，夹子夹住纸带头部在空间旋转，同时进纸带机构进行进纸带作业形成纸圈。另一 种是立式扎把机上采用的轨道导向式，内外轨形成纸圈通道，进纸带机构驱动纸带沿着通 道一圈形成纸圈。第一种方式纸圈形成很容易实现，但占用的空间稍大，存在纸带头很难对 齐和浪费纸带的问题。第二种方式纸圈形成的质量较好，但由于通道行程太长，加上拐角处 弧度的问题，很容易出现卡纸现象。第二种方式中捆扎带纸圈形成中存在如下三个方面1、 捆扎纸带运动速度问题，如果速度太慢则纸带抖动严重，速度太快容易脱离通道，出现褶皱 现象；2、捆扎带的内外导轨拐角弧度问题，弧度过小，容易卡纸，弧度过大，推送力不够；3、 内外轨表光洁度要求高，表面粗糙度应在RaO. 8以上。

发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种纸币捆扎机捆扎圈形 成与检测机构，针对捆扎带是否形成捆扎圈进行检测，如果检测到捆扎圈没有形成，一是系 统自动恢复到初始状态，再次自动形成捆扎纸带圈，另一种是发出一个报警，由人工来进行 干预。保证系统能够实现无人值守工作。为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的一种纸币捆扎机捆扎圈形成与检测机构，包括外轨1，在外轨1中部与外轨1滑动 连接的内轨2，在外轨1和内轨2之间设置的烫合切断部分和外轨1右下角的进纸带部分 进纸带部分包括安装在外轨1上的传感器支架6、电机支架9、进纸带从动轮16和进纸带主 动轮17，传感器支架6上设置有传感器7，传感器7的信号输出端与控制器相连接，电机支 架9上设置有送纸带电机8，送纸带电机8与控制器相连接，进纸带主动轮17与送纸带电机 8的电机轴直接相连，进纸带从动轮16两端与进纸带从动轴15轴连接，进纸带从动轮16通 过从动轮压簧19压在进纸带主动轮17上；内轨2部分包括内轨电机24，内轨电机24固定 在内轨移动架31上，内轨移动架31固定在内轨2上，内轨移动架31通过滑道32与外轨1 滑动连接，内轨电机24通过皮带I 34与同步带轮33相连接，同步带轮33通过平键30与 摩擦轮轴3相连接，4个摩擦轮轴3通过皮带II 22包络；烫合切断部分包括刀片主体托架 27，刀片主体托架27上设置有刀片主体13，刀片主体13上端头设置有烫合头12，刀片主体13端头上一侧设置有压纸板14，端头上另一侧从外向内设置有副刀片10和主刀片11，刀片 主体13两侧是刀片复位弹簧26，刀片复位弹簧26的两侧是刀片移动导轨25，刀片主体托 架27两端与刀片移动导轨25滑动连接。所述的主动轮17表面做成细滚花。所述的副切削刀片10的开口槽28呈斜坡状。
本发明在纸圈形成的过程中，解决纸带打滑的问题，多处采用电机驱动解决了纸 带过长推送力不够的问题，弯角处加摩擦轮解决了弯角弧度问题，使得纸圈形成的可靠性 大大提高，增加的传感器，能够确认捆扎纸带圈是否形成，并对后续操作做出支持。


图1是捆扎整体机构的结构示意图。图2是捆扎机构进纸带部分结构剖视图。图3是内轨拐角处结构剖视图。图4是内轨摩擦轮驱动装置的结构示意图。图5是进纸带主动轮与进纸带从动轮啮合结构示意图。图6是刀片移动装置的结构示意图。图7是副切削刀片的结构视图，其中，图7(a)是左剖视图；图7(b)为主视图。图8是捆扎整体机构的结构示意图，该图简略了烫合切断部分，体现滑道32与内 轨2及外轨1的关系。图9是纸圈形成过程示意图，其中，图9(a)为未形成纸圈时的示意图；图9 (b)为 形成纸圈时的示意图；图9(c)为信号强度示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作详细描述。参照图1、图2，本发明包括外轨1，在外轨1中部与外轨1滑动连接的内轨2，在外 轨1和内轨2之间设置的烫合切断部分和外轨1右下角的进纸带部分进纸带部分包括安 装在外轨1上的传感器支架6、电机支架9、进纸带从动轮16和进纸带主动轮17，传感器支 架6上设置有传感器7，传感器7的信号输出端与控制器相连接，电机支架9上设置有送纸 带电机8，送纸带电机8与控制器相连接，进纸从动轮16上设置有从动轮端盖5，进纸主动 轮17与送纸带电机8的电机轴直接相连，进纸带从动轮16两端与进纸带从动轴15轴连接， 进纸带从动轮16通过从动轮压簧19压在进纸带主动轮17上，从动轮压簧19外部设置有 弹簧压柱20，弹簧压柱20上面设置有弹簧调节板21，弹簧调节板21固定在外轨1上；从动 轮压簧19通过弹簧压柱20和弹簧调节板21来调节压缩量。参照图3、图4、图8，内轨电机24通过皮带I 34与同步带轮33相连接，同步带轮 33通过平键30与摩擦轮轴3相连接，4个摩擦轮通过皮带II 22包络，摩擦轮轴3两端装 有轴承29。内轨2部分包括内轨电机24，内轨电机24通过内轨电机支架23由螺栓连接固 定在内轨移动架31上，内轨移动架31通过螺栓连接固定在内轨2上，内轨移动架31通过 滑道32与外轨1滑动连接，带动内轨2上下 移动。
参照图5，主动轮17表面做成细滚花。参照图6，在外轨1和内轨2之间设置有烫合切断部分，烫合切断部分包括刀片主 体托架27，刀片主体托架27上设置有刀片主体13，刀片主体13上端头设置有烫合头12，刀 片主体13端头上一侧设置有压纸板14，端头上另一侧从外向内设置有副刀片10和主刀片 11，刀片主体13两侧是刀片复位弹簧26，刀片复位弹簧26的两侧是刀片移动导轨25，刀片 主体托架27两端与刀片移动导轨25滑动连接。参照图7，所述的副切削刀片10的开口槽28呈斜坡状。本发明的工作原理为第一次进纸带(更换纸带)参照图1，纸带由右侧通道进入，即传感器7处进入， 传感器7为U型对射传感器，纸带通过传感器7时，触发传感器7由低电平变为高电平，相 应的信号传递给控制器，控制器发出让送纸带电机8正转的指令，参见图5，送纸带电机8正 转，纸带靠主动轮17和从动轮16的摩擦力前进；参见图8，纸带向前运动一段时间直至穿 过副切削刀片10的开口槽，然后刀片主体工作，主切削刀片11切断纸带，移走切断的纸带， 保证纸带头停在副切削刀片的开口槽处。
捆扎流程送纸带电机8带动送纸带主动轮17和从动轮16啮合转动，靠两轮的摩 擦力驱动纸带向前运动，至外轨拐角处，摩擦轮4提供辅助驱动力，纸带拐弯前进，绕内轨 一圈后形成纸圈，待钞票就位后，内轨2与外轨1脱离，刀片主体13运动，副切削刀片10前 端顶住纸带头，送纸带电机8反转拉紧纸带扎紧钞票，刀片主体13继续运动，主切削刀片11 切断多余纸带，烫合头12烫合，捆扎完成。纸带前进的主动力是主动轮17和从动轮16相对纸带的摩擦力，为了增大摩擦力， 保证纸带不打滑，主动轮17表面做成细滚花，从动轮采用尼龙或硬度较高的橡胶，弹簧力 可以通过弹簧调节板21来调节，保证有足够的压紧力，又不至于破坏纸带表面。第一次进 纸带后，参见图7，纸带头停在副切削刀片10的开口槽处，开口槽要做成斜坡状，当纸带穿 过开口槽到达第一个拐弯处时，在与摩擦轮4碰撞的一瞬间产生驱动力，使纸带顺利转弯。 纸带的厚度大约在0. 1-0. 2mm之间，因此摩擦轮外圈与外轨的间隙控制在0. 5mm左右为宜， 摩擦轮外圈的线速度要比纸带的线速度稍快，这样可以保证摩擦轮提供动力而非阻力。摩 擦轮采用橡胶，硬度在邵氏20-30之间，保证既有足够的摩擦力，又能保证一定的耐磨性， 纸带在内外轨形成的通道绕一圈形成纸圈，纸圈形成检测来自纸币点钞机的计数和单双张 检测的原理，参照图9，如果是形成了捆扎带纸圈，则在检测的地方，应该是双层纸带，此时 的电压下降是没有捆扎带的0.6-0. 4之间。具体数值可根据捆扎纸带情况而定。纸圈形成 时间不超过0. 5s,当传感器检测的是双层纸带，表明纸圈形成，当超过0. 5s传感器检测的 是单张纸带，表明纸圈形成失败，此时送纸带电机8反转退出捆扎纸带，停机检查。
权利要求
一种纸币捆扎机捆扎圈形成与检测机构，其特征在于，包括外轨(1)，在外轨(1)中部与外轨(1)滑动连接的内轨(2)，在外轨(1)和内轨(2)之间设置的烫合切断部分和外轨(1)右下角的进纸带部分进纸带部分包括安装在外轨(1)上的传感器支架(6)、电机支架9、进纸带从动轮16和进纸带主动轮(17)，传感器支架(6)上设置有传感器(7)，传感器(7)的信号输出端与控制器相连接，电机支架9上设置有送纸电机(8)，送纸带电机(8)与控制器相连接，进纸主动轮(17)与送纸电机(8)的电机轴直接相连，进纸带从动轮(16)通过从动轮压簧(19)压在进纸带主动轮(17)上；内轨(2)部分包括内轨电机(24)，内轨电机(24)固定在内轨移动架(31)上，内轨移动架(31)固定在内轨(2)上，内轨移动架(31)通过滑道(32)与外轨(1)滑动连接，内轨电机(24)通过皮带(22)与摩擦轮(4)上的摩擦轮轴(3)相连接；烫合切断部分包括刀片主体托架(27)，刀片主体托架(27)上设置有刀片主体(13)，刀片主体(13)上端头设置有烫合头(12)，刀片主体(13)端头上一侧设置有压纸板(14)，端头上另一侧从外向内设置有副刀片(10)和主刀片(11)，刀片主体(13)两侧是刀片复位弹簧(26)，刀片复位弹簧(26)的两侧是刀片移动导轨(25)，刀片主体托架(27)两端与刀片移动导轨(25)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的纸币捆扎机捆扎圈形成与检测机构，其特征在于，所述的进 纸主动轮(17)表面做成细滚花。
3.根据权利要求1所述的纸币捆扎机捆扎圈形成与检测机构，其特征在于，所述的副 切削刀片(10)的开口槽(28)呈斜坡状。
全文摘要
一种纸币捆扎机捆扎圈形成与检测机构，包括外轨、内轨、烫合切断部分和送纸带部分，送纸带部分有传感器、送纸电机与进纸主动轮相连，进纸带从动轮压在进纸带主动轮上；内轨上设置有内轨电机，内轨电机与摩擦轮相连接；烫合切断部分包括刀片主体，刀片主体上设置有副刀片、主刀片、烫合头和压纸板，刀片主体两侧是刀片复位弹簧，刀片复位弹簧的两侧是刀片移动导轨；本发明多处采用电机驱动，解决纸带过长推送力不够的问题，弯角处加摩擦轮解决了弯角弧度问题，增加的传感器，能够确认捆扎纸带圈是否形成，并对后续操作做出支持，保证系统能够实现无人值守工作。
文档编号G01M99/00GK101832879SQ201010163459
公开日2010年9月15日 申请日期2010年4月30日 优先权日2010年4月30日
发明者吴琼, 宋琳, 王志豪, 索双富, 葛方俊 申请人:清华大学