专利名称：速度信号模拟装置的制作方法
技术领域：
本实用新型实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种速度信号模拟装置。
背景技术：
速度信号模拟发生装置是用于模拟动车组制动系统及地铁制动系统的速度信号的装置。现有的速度信号模拟发生装置结构简单，功能单一，往往只能满足一种车型的要求，不能根据车型种类的不同模拟不同的信号，而且一般产生的信号都是编辑好的模拟信号，不是现车实际的速度信号，对于动车组制动系统及地铁制动系统的速度信号的研究工作来说参考价值不大，而且现有的速度信号模拟发生装置可靠性差，准确率低，技术含量低。

实用新型内容本实用新型提供一种速度信号模拟装置，用以解决现有技术中可靠性差，准确率低，功能单一，不能根据车型种类的不同模拟不同的信号等缺陷，实现能与动车组及地铁的制动系统相匹配的、满足不同种类的车型速度信号的准确、可靠的模拟。本实用新型实施例提供一种速度信号模拟装置，包括长方形的底板；控制柜，设置在所述底板一端，所述控制柜内安装有N个伺服电机驱动器；两排侧板，平行设置在所述底板上，所述侧板的一端与控制柜连接，另一端通过端连板连接；N个伺服电机，分别均勻设置在两排侧板上，分别与N个所述伺服电机驱动器连接；N个齿轮盘，安装在每个伺服电机上；N个速度传感器，通过传感器安装板均勻安装在两排侧板上，其中N为自然数。其中，所述齿轮盘包括用于动车组的齿轮盘和用于地铁的齿轮盘。所述速度传感器包括与动车组的速度相匹配的速度传感器和与地铁的速度相匹配的速度传感器。还包括若干个线卡安装座，分别设置在每个速度传感器上。还包括航插安装板，设置在所述侧板上靠近端连板的一端。还包括航插固定板，设置在所述航插安装板和侧板之间。还包括盖板，盖在所述侧板和端连板组成的空间的顶部。还包括若干个中连板，设置在所述两排侧板之间，将每组对应的所述伺服电机分隔开。本实用新型提供的速度信号模拟装置，通过控制柜控制伺服电机控制器来控制伺服电机，进而带动齿轮盘转动，进而由速度传感器采集齿轮盘的转动信号，从而完成速度信号的模拟，并由速度传感器把速度信号传递给制动控制单元。本实用新型通过更换不同类型的速度传感器和齿轮盘来模拟动车组或地铁制动系统的速度信号，能够模拟不同种类动车组或地铁制动系统的速度信号，而且具有较高的准确性和可靠性。

图1为本实用新型实施例的速度信号模拟装置的主视图；图2为本实用新型实施例的速度信号模拟装置的俯视图；图3为本实用新型实施例的速度信号模拟装置中齿轮盘的结构示意图；图4为本实用新型实施例的速度信号模拟装置中盖板的结构示意图；图5为本实用新型实施例的速度信号模拟装置的系统原理图。附图标记1 底板；2 侧板；3 :端连板；5 中连板； 7 传感器安装板；9 传感器安装板；15:线卡安装座；16:航插安装板；17:齿轮盘；21 航插固定板；22 盖板；25 控制柜；26 速度传感器；27 伺服电机；28 伺服电机驱动器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。如图1和图2所示，分别为本实用新型实施例的速度信号模拟装置的主视图，和本实用新型实施例的速度信号模拟装置的俯视图；本实施例的速度信号模拟装置包括长方形的底板1，底板1的一端设置有控制柜25，控制柜25里面装有八个伺服电机驱动器观，各个伺服电机驱动器观都与计算机连接；底板1上平行于底板1的长边方向设置有平行的两排侧板2，两排侧板2的一端通过端连板3连接，两排侧板2的另一端分别与控制柜25连接；两排侧板2之间还设置有三块中连板5，中连板5与端连板3平行设置， 中连板5与端连板3将两排侧板2之间的空间隔成四部分。在本实施例中，靠近控制柜25 的三部分用于模拟地铁的速度信号，最后一部分用于模拟动车的速度信号。被隔开的每块侧板2上，都设置有伺服电机27，本实施例共有八个伺服电机27，分别与四个伺服电机驱动器观连接；每个伺服电机27都连接有齿轮盘17，如图3所示为分别连接在四个伺服电机27轴端的四个齿轮盘17，齿轮盘17根据实际需要可分别为动车齿轮或地铁齿轮；对于用于模拟地铁的三个部分，每块侧板2上还设置有传感器安装板7，传感器安装板7上设置有与地铁的速度相匹配的速度传感器沈；对于用于模拟动车的一个部分，每块侧板2上设置有传感器安装板9，传感器安装板9上设置有与动车的速度相匹配的速度传感器26 ；齿轮盘17与速度传感器沈配合工作，速度传感器沈与制动控制单元BCU 连接。此外，还设置有盖板22，如图4所示，盖在侧板2与中连板5或端连板3或控制柜 25组成的隔间的顶部，用于对速度传感器沈、伺服电机27等部件进行保护。在侧板2靠近端连板3的一端，还设置有航插安装板16，用于根据实际需要连接航插。在侧板2上还设置有航插固定板21，用于固定航插安装板16。在每个速度传感器沈上连接有线卡安装座15，用于固定速度传感器沈的线端。每个传感器安装板7上还可以设置有传感器垫板，速度传感器沈通过传感器垫板安装在传感器安装板7上。本实施例以设置八个伺服电机驱动器、伺服电机以及速度传感器为例进行说明， 如图5所示，也可以根据实际需要根据伺服电机的数量来设置其他数目的上述部件，优选的个数N为1彡N彡8。本实施例的速度信号模拟装置的工作原理为根据需要模拟速度信号的动车组或地铁的车型，选择与其相匹配的速度传感器沈及相应的齿轮盘17 ；计算机通过控制柜25对伺服电机驱动器观进行速度信号及加速度信号的参数设定；伺服电机驱动器通过控制柜25的Jl接口把与设定的参数对应的控制信号传输给伺服电机27，控制伺服电机27带动齿轮盘17的转动；通过安装在伺服电机27轴端的齿轮盘17及安装在传感器安装板7上的速度传感器沈采集齿轮盘17的转动信号完成速度信号的模拟；再通过速度传感器26把速度信号传递给制动控制单元BCU。至此完成2 轴的速度信号的模拟。其它各路速度信号的模拟与此类似，本实用新型能完成8路的速度信号模拟。满足不同种类动车组或地铁一个编组的制动系统试验速度信号的应用需求。本实用新型的速度信号模拟装置通过控制柜控制伺服电机控制器来控制伺服电机，进而带动齿轮盘转动，进而由速度传感器采集齿轮盘的转动信号，从而完成速度信号的模拟，并由速度传感器把速度信号传递给制动控制单元。本实用新型通过更换不同类型的速度传感器和齿轮盘来模拟动车组或地铁制动系统的速度信号，能够模拟不同种类动车组或地铁制动系统的速度信号，而且具有较高的准确性和可靠性。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解: 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求1.一种速度信号模拟装置，其特征在于，包括长方形的底板；控制柜，设置在所述底板一端，所述控制柜内安装有N个伺服电机驱动器；两排侧板，平行设置在所述底板上，所述侧板的一端与控制柜连接，另一端通过端连板连接；N个伺服电机，分别均勻设置在两排侧板上，分别与N个所述伺服电机驱动器连接；N个齿轮盘，安装在每个伺服电机上；N个速度传感器，通过传感器安装板均勻安装在两排侧板上，其中N为自然数。
2.根据权利要求1所述的速度信号模拟装置，其特征在于，所述齿轮盘包括用于动车组的齿轮盘和用于地铁的齿轮盘。
3.根据权利要求1所述的速度信号模拟装置，其特征在于，所述速度传感器包括与动车组的速度相匹配的速度传感器和与地铁的速度相匹配的速度传感器。
4.根据权利要求1所述的速度信号模拟装置，其特征在于，还包括若干个线卡安装座，分别设置在每个速度传感器上。
5.根据权利要求1所述的速度信号模拟装置，其特征在于，还包括航插安装板，设置在所述侧板上靠近端连板的一端。
6.根据权利要求5所述的速度信号模拟装置，其特征在于，还包括航插固定板，设置在所述航插安装板和侧板之间。
7.根据权利要求1所述的速度信号模拟装置，其特征在于，还包括盖板，盖在所述侧板和端连板组成的空间的顶部。
8.根据权利要求1所述的速度信号模拟装置，其特征在于，还包括若干个中连板，设置在所述两排侧板之间，将每组对应的所述伺服电机分隔开。
专利摘要本实用新型公开了一种速度信号模拟装置，包括长方形的底板；控制柜，设置在所述底板一端，所述控制柜里安装有N个伺服电机驱动器；两排侧板，平行设置在所述底板上，所述侧板的一端与控制柜连接，另一端通过端连板连接；N个伺服电机，分别均匀设置在两排侧板上，分别与N个所述伺服电机驱动器连接；N个齿轮盘，安装在每个伺服电机上；N个速度传感器，通过传感器安装板均匀安装在每排侧板上，N为自然数。本实用新型的速度信号模拟装置能够模拟不同种类动车组或地铁制动系统的速度信号，而且具有较高的准确性和可靠性。
文档编号G01M17/08GK202101858SQ20112002308
公开日2012年1月4日 申请日期2011年1月24日 优先权日2011年1月24日
发明者刘作琪, 吴明赵, 孙环阳, 解钧杰, 陆啸秋 申请人:南京浦镇海泰制动设备有限公司, 铁道部运输局