专利名称：一种基于图像处理的猪肉外在品质在线分级装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种猪肉品质检测分级装置，特别是涉及一种利用图像处理的方 式对猪肉的外在品质进行在线检测并分级处理的装置。
背景技术：
猪肉是我国公民日常生活消费量巨大的传统肉品之一，同时也有大量出口。其品 质的检测手段一般是通过人工来完成的。自动检测，就是利用在工业中已应用的一些技术， 与肉品科学相结合，为猪肉品质检测提供了一种新的手段。研究表明，猪肉的颜色与PH值、 新鲜度、是否注水等有较强的相关性，消费者利用颜色、纹理等外在品质就可以进行初步的 判断。因此在可见光下采集猪肉图像，利用现有的图像处理技术，提取相应的特征参数，实 现猪肉外在品质的检测是可行的，尤其是针对PSE肉和DFD肉的检测。猪肉的外在品质检测与牛肉相比，难度相对较大，其原因在于猪肉图像的形成， 受到猪肉本身是一个生物体(容易变形，各种复杂组织、水份，不同部位成熟度不一致)、有 刀痕，微生物作用，空气环境，存放时间等的影响，使得猪肉的图像其实相当复杂，可能出现 “同一块肉，先后级别不一致”的情况。其次，猪肉的纹理更细，对比度弱。因此对猪肉外在 品质的检测从硬件设计上需要深入的研究。现有技术当中的肉品检测装置对于硬件的设计没有考虑在线检测的需求，不同的 硬件设计系统对后期处理结果影响极大，而且现有技术的检测装置不能实现与后续工段的 连续性，工作效率比较低下。

实用新型内容本实用新型的目的是解决现有技术中猪肉品质检测存在的无法在线检测以及与 后续工段连接的问题，提供了一种基于图像处理的猪肉外在品质在线分级装置，本装置创 造了一个良好的检测环境，获得最佳的检测效果和结果，与后续工段紧密配合，能实现完整 的在线检测分级过程。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种基于图像处理的猪肉外在 品质在线分级装置，包括一个中空的箱体，箱体内设置有一个水平工作台，工作台的一端从 箱体侧壁伸出，用于放置待测物体的载物台放置在工作台上并可沿工作台滑动，工作台上 方的箱体内设置有用于对待测物体进行图像采集的图像采集装置，图像采集装置与用于对 图像进行显示和处理并控制整个分级装置运行的控制显示系统电连接。所述图像采集装置后端连接有一个用于调节图像采集装置与工作台之间距离的 步进电机。所述工作台上方的箱体内设置有对箱体内光线进行调节的照明装置。所述照明装置与载物台上待测物体之间设置有用于降低直射光线带来的反光效 应的滤光板。所述箱体位于载物台进出的一侧设置有一个开关门，当开关门处于关闭状态时，箱体内部处于密闭状态。所述载物台的下部设置有可将载物台翻转的翻转气缸。从上述本实用新型的结构特征可以看出，其优点是用图像处理实现了对猪肉外 在品质如颜色和纹理等的检测；同时本装置将在线检测和分级处理等功能集成为一体；能 够对拍摄中的光照环境进行控制，减少图像反光；图像采集装置的参数可精确调整和记录； 同时模拟了猪肉在生产线过程中分级的环节，为猪肉分级包装、食品追溯等后续环节奠定 了基础，可适用于屠宰行业或食品检验部门对猪肉品质进行评定。

本实用新型将通过附图比较以及结合实例的方式说明图1是本实用新型的结构示意图其中附图标记1是箱体2是工作台3是载物台4是图像采集装置5是控制显示系统6是步进电机7是照明装置8是滤光板9是开关门10是翻转气缸
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型做进一步的说明优选实施例如图1所示的一种基于图像处理的猪肉外在品质在线分级装置，包括一个中空的 箱体1，箱体1内设置有一个水平工作台2，工作台2的一端从箱体1侧壁伸出，用于放置待 测物体的载物台3放置在工作台2上并可沿工作台2滑动，工作台2上方的箱体1内设置 有用于对待测物体进行图像采集的图像采集装置4，图像采集装置4与用于对图像进行显 示和处理并控制整个分级装置运行的控制显示系统5电连接。在本方案中，我们通过图像 采集装置对载物台上的待测物体(比如猪肉)进行图像采集，并将信号传输到与其电连接 的控制显示系统5，控制显示系统可以单独设置，如计算机等，也可以将显示机构设置在箱 体上以便于操作，控制显示系统控制整个装置各个部分的整体运行，载物台在工作台上可 滑动，载物台在箱体外搭载待测物体后，滑动到箱体内的待测位置，此时图像采集装置采集 图像并将信号传输到控制显示系统，由控制显示系统做出判断和控制。在上述方案中，为了使图像采集的效果或者说图像采集更为全面清晰可靠，我们 通过在所述图像采集装置4后端连接一个用于调节图像采集装置4与工作台2之间距离的 步进电机6，针对不同情况进行调节，取得最佳的采集效果。为了在图像采集的过程中不受光线因素的影响，我们通过以下几种方式对图像采 集的环境进行优化处理首先在工作台2上方的箱体1内设有对箱体1内光线进行调节的 照明装置7 ；另外为了有效的降低直射光线带来的反光效应，我们在照明装置7与载物台3 上待测物体之间(一般情况下设置在照明装置的下方)设置滤光板8;其次在检测的过程 中为了防止外界光线的影响，我们在箱体1位于载物台3进出的一侧设置有一个开关门9， 当开关门9处于关闭状态时，箱体1内部处于密闭状态，此时内部检测都处于可控状态，可 以根据需要进行适时调控。[0024]在猪肉检测的过程中，为了提高效率，在猪肉检测后，我们需要将检测后的猪肉及 时输送到后续工段，从而对新的猪肉进行检测，我们采取的方式是在载物台3的下部设置 可将载物台3翻转的翻转气缸10，也就是说，在检测完毕后，我们通过翻转气缸将载物台翻 转，使猪肉从侧面直接滑落到设置的工段上。综上可以看出，本实用新型可以完全实现在线检测和分级的目的，在整个检测过 程中，减少了人员的参与度，检测更为精确，与后续工段连接紧密，大幅提高生产效率。当 然，本实用新型不仅仅只适用于猪肉检测，同样可以适用于其他类似物品的质量检测，在此 不--赘述。本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙 述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只 是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
权利要求1.一种基于图像处理的猪肉外在品质在线分级装置，其特征在于包括一个中空的箱体 (1)，箱体⑴内设置有一个水平工作台(2)，工作台(2)的一端从箱体⑴侧壁伸出，用于 放置待测物体的载物台(3)放置在工作台(2)上并可沿工作台(2)滑动，工作台(2)上方 的箱体⑴内设置有用于对待测物体进行图像采集的图像采集装置(4)，图像采集装置⑷ 与用于对图像进行显示和处理并控制整个分级装置运行的控制显示系统(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的猪肉外在品质在线分级装置，其特征在 于所述图像采集装置(4)后端连接有一个用于调节图像采集装置(4)与工作台(2)之间距 离的步进电机(6)。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于图像处理的猪肉外在品质在线分级装置，其特 征在于工作台⑵上方的箱体⑴内设置有对箱体⑴内光线进行调节的照明装置(7)。
4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的猪肉外在品质在线分级装置，其特征在 于所述照明装置(7)与载物台(3)上待测物体之间设置有用于降低直射光线带来的反光效 应的滤光板⑶。
5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的猪肉外在品质在线分级装置，其特征在 于所述箱体(1)位于载物台(3)进出的一侧设置有一个开关门(9)，当开关门(9)处于关闭 状态时，箱体(1)内部处于密闭状态。
6.根据权利要求5所述的一种基于图像处理的猪肉外在品质在线分级装置，其特征在 于所述载物台(3)的下部设置有可将载物台(3)翻转的翻转气缸(10)。
专利摘要本实用新型为一种基于图像处理的猪肉外在品质在线分级装置，涉及一种猪肉品质检测分级装置。目的是解决现有技术中猪肉品质检测存在的无法在线检测以及与后续工段连接的问题。技术方案是包括一个中空的箱体，箱体内设置有一个水平工作台，工作台的一端从箱体侧壁伸出，用于放置待测物体的载物台放置在工作台上并可沿工作台滑动，工作台上方的箱体内设置有用于对待测物体进行图像采集的图像采集装置，图像采集装置与用于对图像进行显示和处理并控制整个分级装置运行的控制显示系统电连接。本实用新型可应用于屠宰行业或是食品检验部门对猪肉外在品质进行评定。
文档编号G01N21/27GK201780262SQ20102052409
公开日2011年3月30日 申请日期2010年9月9日 优先权日2010年9月9日
发明者刘鹏程, 彭增起, 李振江, 牛世杰, 贾渊 申请人:西南科技大学