专利名称：一种串口陀螺数据收发系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业采集测量领域，尤其是一种一种串口陀螺数据收发系统。
背景技术：
通用串行协议作为一种简单，实用的传输技术一直以来被广泛使用，其中以RS-232、RS-422、RS-485居多，也有部分应用场合采用SPI，IIC等同步串行协议；在传输多帧数据时，为保证数据传输、接收的完备性，往往在硬件逻辑协议的基础上，额外的，用软件的方式建构应用层协议标准，为一组数据加上帧头，帧尾，校验等验证性数据段，使得采集终端必须与数据发送端保持一致，才能正确的获取数据。在各类传感器应用领域，因为传感头厂家的不同，往往存在不同的软件应用层协议，入厂验证时，校验不同的设备需要选择不 同的采集系统进行采集，界面多变，数据格式多变，对于技术能力相对薄弱的企业而言，耗时耗力，不能将精力专注于生产和制造。

实用新型内容本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种串口陀螺数据收发系统，本实用新型可以将不同的串口应用层协议以及部分逻辑协议抽象成配置参数，使识别模式简单易于操作，通常只需耗时几十秒的时间即可配置完成一组参数，就可以应对新的串口软件协议，该采集系统同时可配置多组参数，用一套设备即可响应多组不同的帧协议输入，最终归并为同一种协议交由上位机显示和保存。本实用新型的实现由以下技术方案完成一种串口陀螺数据收发系统，包括光纤陀螺仪、转台滑环、目标处理器和计算机，所述光纤陀螺仪、转台滑环、目标处理器、计算机依次两两连接，其特征在于所述目标处理器为半封闭循环处理结构，由逻辑协议识别模块、应用层帧协议识别模块、隔离芯片、串并转换接口芯片、参数配置接口、参数模型查询单元组成，所述串并转换接口芯片连接转台滑环，将其标准电信信号转为TTL电平信号，所述隔离芯片连接串并转换接口芯片，所述隔离芯片建立板级对地电位，所述应用层帧协议识别模块连接隔离芯片和逻辑协议识别模块，所述应用层帧协议识别模块将串行数据进行帧识别、剥离、重组步骤，并且根据所述逻辑协议识别模块中所存储的帧抽象定义参数判明串行数据的符合性，若符合则根据所定义的参数对帧格式进行分解，剥离，重组形成自己的帧格式，所述串并转接口芯片还连接计算机，将从所述应用层帧协议识别模块中重组的串行数据经同一路径发送至计算机，所述参数配置接口和参数模型查询单元与应用层帧识别模块依次连接，可以通过参数配置接口和参数模型查询单元改变所述应用层帧识别模块中的数据。参数模型查询单元以非易失存储器为媒介，与应用层帧协议识别模块相连接。所述的逻辑协议识别模块可以为FLASH芯片模块。所述的应用层帧协议识别模块可以为核心处理芯片FPGA。所述的收发系统还设有一液晶显示屏和一结构外罩，所述液晶显示屏固定连接计算机，所述结构外罩套装在目标处理模块外围。本实用新型的优点是可以将不同的串口应用层协议以及部分逻辑协议抽象成配置参数，使识别模式简单易于操作，通常只需耗时几十秒的时间即可配置完成一组参数，就可以应对新的串口软件协议，而这一配置过程即使对于一位新操作员也只需20分钟的短暂培训即可，而不用掌握繁复的编程技术，更值得一提的是，该采集系统同时可配置多组参数，用一套设备即可响应多组不同的帧协议输入，最终归并为同一种协议交由上位机显示和保存。

图I是本实用新型实际布局图；图2是本实用新型系统工作流程图； 图3是本实用新型实际的数据采集图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解如图I 3所示，图中标记分别为串并转换接口芯片I、隔离芯片2、液晶屏3、核心处理芯片FPGA4、FLASH芯片模块5、目标串口数据6、结构外罩7。实施例如图I所示本实用新型采用的目标处理器连接光纤陀螺仪和计算机，由串并转换接口芯片I、隔离芯片2、液晶屏3、核心处理芯片FPGA4、FLASH芯片模块5组成。其中FLASH芯片模块5连接所述转台滑环，核心处理芯片FPGA4连接FLASH芯片模块5，FLASH芯片模块5连接隔离芯片2、隔离芯片2连接串并转换接口芯片I，串并转换接口芯片I连接计算机。本实用新型还设有液晶屏3和结构外罩7，液晶屏3显示自动识别和自动采集所得到的分类号，结构外罩套装在整个目标处理模块外围以保护内部结构。如图2所示本实用新型的收发系统为半封闭式循环结构。即从第一步由目标串口数据发出，经过FLASH芯片模块5、核心处理芯片FPGA4、隔离芯片2、串并转换接口芯片I直至计算机，再通过计算机参数配置接口和参数模型单元重新返回至核心处理芯片FPGA的操作步骤，为整个工作循环。这样可以通过计算机同时配置多组参数，用一套设备即可响应多组不同的帧协议输入，最终也都可以保存在同一台计算机上。本实用新型运用抽象的参数模型查询单元，在帧协议识别模块中，将串行数据进行帧识别，剥离，重组等操作，最终形成固定帧协议进行输出。实际采集过程中，可同时配置多组参数，应用层帧协议识别模块可以做到自动识别，自动采集，并将识别的分类号显示于系统自带的显示屏幕上。
权利要求1.ー种串ロ陀螺数据收发系统，包括光纤陀螺仪、转台滑环、目标处理器和计算机，所述光纤陀螺仪、转台滑环、目标处理器、计算机依次两两连接，其特征在于所述目标处理器为半封闭循环处理结构，由逻辑协议识别模块、应用层帧协议识别模块、隔离芯片、串并转换接ロ芯片、參数配置接ロ、參数模型查询单元组成，所述串并转换接ロ芯片连接转台滑环，将其标准电信信号转为TTL电平信号，所述隔离芯片连接串并转换接ロ芯片，所述隔离芯片建立板级对地电位，所述应用层帧协议识别模块连接隔离芯片和逻辑协议识别模块，所述应用层帧协议识别模块将串行数据进行帧识别、剥离、重组步骤，并且根据所述逻辑协议识别模块中所存储的帧抽象定义參数判明串行数据的符合性，若符合则根据所定义的參数对帧格式进行分解，剥离，重组形成自己的帧格式，所述串并转接ロ芯片还连接计算机，将从所述应用层帧协议识别模块中重组的串行数据经同一路径发送至计算机，所述參数配置接口和參数模型查询单元与应用层帧识别模块依次连接，可以通过參数配置接口和參数模型查询单元改变所述应用层帧识别模块中的数据。
2.根据权利要求I所述的ー种串ロ陀螺数据收发系统，其特征在于參数模型查询单元以非易失存储器为媒介，与应用层帧协议识别模块相连接。
3.根据权利要求I所述的ー种串ロ陀螺数据收发系统，其特征在于所述的逻辑协议识别模块可以为FLASH芯片模块。
4.根据权利要求I所述的ー种串ロ陀螺数据收发系统，其特征在于所述的应用层帧协议识别模块可以为核心处理芯片FPGA。
5.根据权利要求I所述的ー种串ロ陀螺数据收发系统，其特征在于所述的收发系统还设有一液晶显示屏和ー结构外罩，所述液晶显示屏固定连接计算机，所述结构外罩套装在目标处理模块外国。
专利摘要本实用新型涉及工业采集测量领域，尤其是一种串口陀螺数据收发系统，其特征在于目标处理器连接光纤陀螺仪和计算机，并且所述目标处理模块为半封闭循环结构，由逻辑协议识别模块、应用层帧协议识别模块、隔离芯片、串并转换接口芯片、参数配置接口、参数模型查询单元组成。本实用新型的优点是可以将不同的串口应用层协议以及部分逻辑协议抽象成配置参数，使识别模式简单易于操作，而这一配置过程即使对于一位新操作员也只需短暂培训即可，而不用掌握繁复的编程技术，更值得一提的是，该采集系统同时可配置多组参数，用一套设备即可响应多组不同的帧协议输入，最终归并为同一种协议交由上位机显示和保存。
文档编号G01C25/00GK202455385SQ20112043743
公开日2012年9月26日 申请日期2011年11月8日 优先权日2011年11月8日
发明者侯子怡, 吴海林, 李培成, 虞翔 申请人:上海亨通光电科技有限公司