专利名称：直流无刷电机编码器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直流无刷电机编码器，尤其是一种主要应用于电器伺服系统
及自动控制系统作为检测元件或反馈元件的直流无刷电机编码器。
背景技术：
光电轴角编码器作为一种传感器出现于我国上个世纪六十年代。经过数十年发展其应用由国防军工部门逐步扩散到民用工业部门。如由在军车雷达、火炮指挥仪、航天飞行器上应用扩散到在数控机床、机器人、电机上的应用。 原直流无刷电机系统为实现速度环、位置环检测，除采用相应的传感器外，其转子磁极位置检测一般采用霍尔等其它传感器。后来出现了既能作速度环、位置环检测又能检测电机转子磁极位置的光电轴角编码器，但由于其结构，采用元器件及配置的限制，只能应用于大的控制马达或设备。本产品克服了上述问题，采用了全新的结构设计及高集成度的光电组件，开发了超簿型脉冲信号A、B ;零位信号。

发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种整体较薄、轴向尺寸大大减小、减少器件数量、降低成本的直流无刷电机编码器。 按照本实用新型提供的技术方案，所述直流无刷电机编码器，它包括分体式光栅盘片与光电组件安装基座，光电组件安装基座上设有基座固定孔，分体式光栅盘片呈圆环状，光电组件安装基座上开设贯穿的槽体，在槽体一侧壁对应的光电组件安装基座内设有发光源，在槽体另一侧壁对应的光电组件安装基座内设有接收源，分体式光栅盘片内孔边缘的部分盘体嵌入发光源与接收源之间的槽体内。 本实用新型采用了超薄结构设计，使轴向尺寸大大减小，用户无需使用特殊工具和调整便可迅速安装使用，且结构紧凑，又减少了器件数量，降低了成本。

图1是本实用新型的主视图。[0008] 图2是本实用新型的左视图。
具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 如图所示本实用新型主要由分体式光栅盘片1、光电组件安装基座2、基座固定孔3、槽体4、发光源5与接收源6等构成。 该直流无刷电机编码器，它包括分体式光栅盘片1与光电组件安装基座2，光电组件安装基座2上设有基座固定孔3，分体式光栅盘片1呈圆环状，光电组件安装基座2上开设贯穿的槽体4，在槽体4 一侧壁对应的光电组件安装基座2内设有发光源5，在槽体4另一侧壁对应的光电组件安装基座2内设有接收源6，分体式光栅盘片1内孔边缘的部分盘体嵌入发光源5与接收源6之间的槽体4内。 本实用新型的分体式光栅盘片1固定于无刷电机的外罩壳内，光电组件安装基座2利用基座固定孔3用螺钉固定到无刷电机的硅钢片上，同时将发光源5与接收源6利用线路板固定孔固定到槽体4两侧壁的安装基座2上面，旋转马达轴，此时分体式光栅盘片1信号输出即包含了用户轴运动状态的信息，完成了由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向电量的转换。 本实用新型电路原理如下 分体式光栅盘片1按一定规律排列的信号图案，通过其通光、不通光的光闸效应，形成模拟正弦波的光电流。再经过差动比较、放大整形、逻辑电路处理，即可输出反映电机转轴位置的信号，用户可根据此矩形波(正弦波)在后续电路中进行处理使用。
权利要求一种直流无刷电机编码器，其特征是它包括分体式光栅盘片(1)与光电组件安装基座(2)，光电组件安装基座(2)上设有基座固定孔(3)，光电组件安装基座(2)上开设有贯穿的槽体(4)，在槽体(4)一侧壁对应的光电组件安装基座(2)内设有发光源(5)，在槽体(4)另一侧壁对应的光电组件安装基座(2)内设有接收源(6)，分体式光栅盘片(1)内孔边缘的部分盘体嵌入发光源(5)与接收源(6)之间的槽体(4)内。
2. 根据权利要求1所述的直流无刷电机编码器，其特征在于所述的分体式光栅盘片 (1)呈圆环状。
专利摘要本实用新型涉及一种直流无刷电机编码器，尤其是一种主要应用于电器伺服系统及自动控制系统作为检测元件或反馈元件的直流无刷电机编码器。所述直流无刷电机编码器，它包括分体式光栅盘片与光电组件安装基座，光电组件安装基座上设有基座固定孔，分体式光栅盘片呈圆环状，光电组件安装基座上开设贯穿的槽体，在槽体一侧壁对应的光电组件安装基座内设有发光源，在槽体另一侧壁对应的光电组件安装基座内设有接收源，分体式光栅盘片内孔边缘的部分盘体嵌入发光源与接收源之间的槽体内。本实用新型采用了超薄结构设计，使轴向尺寸大大减小，且结构紧凑，又减少了器件数量，降低了成本。
文档编号G01D5/34GK201497513SQ200920234088
公开日2010年6月2日 申请日期2009年8月6日 优先权日2009年8月6日
发明者李玉宝 申请人:无锡市瑞普科技有限公司