专利名称：调整变速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于确定与规定的原始位置偏差的调整变速器。
背景技术：
调整变速器例如使用在发动机构件的促动器区域内，例如用于驱动阀或阀盘的调整单元。有关的例子可在德国专利文件DE4324876C1或在德国专利申请10047308. 3中找到。调整变速器通过其从动轴旋转促使改变要调整的构件。因此调整的量是旋转后的从动轴与规定的原始旋转位置的偏差。所以这种偏差可以通过测量旋转角获知。借助电磁传感器测量构件的调整是已知的。作为传感器为此使用霍尔元件或磁阻元件。有霍尔传感器的调整变速器，例如由用于关闭装置和转向机构的DE09848081A1、 DE10007968C1 或 DE19703903A1 是已知的。在按列举的DE09848081A1的装置中，通过发动机传动的蜗轮驱动一个与异形盘耦合的齿轮，其中，通过一个伸入异形盘中的轴颈调整一个可旋转地支承的杠杆装置。在支承齿轮和异形盘的轴的一个端侧，相对于一块装有霍尔元件的印刷电路板固定一块磁铁。 在转向驱动器中，磁铁安装在转向器轴的端部。例如由DE3639208A1已知使用磁阻传感器，尤其用于测量转速和流量。但显然，由于随转角改变的信号相位，所以也可以测量旋转角。
发明内容本发明要解决的技术问题是创造一种调整变速器，其中确定作为调整构件驱动器的从动轴与规定的原始旋转位置的偏差，在高效率的同时，以简单的方式和用较少的费用以及故障率尽可能低的情况下达到。按照本发明上述技术问题通过一种调整变速器得以解决。该调整变速器具有一些通过电磁传感器确定调整变速器与规定的原始位置偏差的装置，其特征在于下列特征的组合a)调整变速器设计为具有固定保持架的行星齿轮变速器，b)电磁传感器是一种按磁阻作用原理工作的传感器，c)薄磁片作为磁阻传感器的组成部分，设在从动轴的处于调整变速器内部的自由轴端的端侧，以及d)传感器的敏感单元在薄磁片对面安装在固定的保持架上，其中，薄磁片与敏感单元的彼此定向通过调整变速器规定的原始旋转位置确定，以及可通过测量旋转角确定偏差。本发明的出发点是，作为调整变速器是具有固定保持架的行星齿轮装置，其中作为测量装置集成一个按磁阻作用原理工作的传感器。在这里，可旋转地设在处于变速器内部的轴端的从动轴端侧上的磁铁，与固定的作为传感器敏感单元支座的保持架连接，可以是一种没有困难和无需昂贵的费用实现的方案，尤其是传感器的部件在组装时通过在外壳内的支座以及在变速器级内的轴强制定心。若从动轴用非磁性材料制成，例如用不锈钢制成，则不需要针对从动轴采取单独的屏蔽措施。此外有利的是，在传感器敏感单元的支承板上，还设有必要的制备足够模拟信号的电子装置，用于确定与规定的原始位置的偏差，以及，提供模拟信号的接线端子与一个设在调整变速器外侧上的插头连接。还可以通过一个集成在从动轴支承装置内的弹性垫圈，减小在薄磁片与敏感单元表面之间的轴向间隙，其结果是提高准确度。

下面借助附图表示的实施例详细说明本发明的细节。其中图1表示磁阻传感器原理图；以及图2表示集成有磁阻传感器的行星齿轮变速器的局部剖切透视图。
具体实施方式
图1表示磁阻传感器原理图，它由磁铁1和装在支承板2，例如陶瓷或环氧树脂印刷电路板上的敏感单元3组成。这两个构件沿轴线4设置，以及如通过箭头5表示的那样可以相对转动，在这种情况下以已知的方式通过磁铁1的磁场改变敏感单元3的各向异性铁磁层的电阻。这种磁阻传感器例如在SAE论文No. 2001-01-0984中已说明。图2表示如由德国专利申请10047308. 3已知的行星齿轮变速器剖切透视图。图中限于表示为说明本发明必要的内容。行星齿轮变速器设计为二级式的。第一变速器级由例如行星齿轮11组成，它们绕固定轴12旋转，固定轴12将其一端支承在固定的保持架13的孔内，将其另一端支承在变速器的一个没有表示的外壳部分的孔内。行星齿轮11设计为阶梯状双重齿轮，其中相应的第一齿轮14与没有表示的驱动轴主动小齿轮15啮合。第二变速器级由面朝从动侧方向与空心齿轮17连接的相应的第二齿轮16构成。空心齿轮17与从动轴18防旋转地接合以及与第二齿轮16啮合。从动轴18被两个轴瓦19和20保持在变速器中，其中一个轴瓦19装在外壳端壁21的中心孔内，以及另一个装在固定的保持架13内。从动轴18在变速器内部有自由轴端22，按本发明的设计它用作磁阻传感器磁铁的支座。如果从动轴用非磁性材料，例如不锈钢制成，磁铁1便可以直接，例如通过粘结， 固定在轴端22的端侧。由此不需要针对从动轴18采用单独的屏蔽装置，从而不影响磁铁 1的磁场。在磁铁1对面，位置固定地安置用于磁阻传感器敏感单元3的支承板2。在本例中，它可以用简单的方式固定在保持架13上。在这里磁铁1与敏感单元3的定位取决于从动轴18的规定的起始旋转位置。在支承板上优选地还设有用于评估电阻改变和用于制备足够模拟信号的电子装置，以确定与从动轴16原始旋转位置的偏差。电子装置的电源和测量信号的接线端子，如在发动机变速器组合中常见的那样，恰当地与设在调整变速器外侧的插头连接，从而可以实现与盖插头的装配。为减小轴向间隙，恰当地在支承装置内集成一个弹性垫圈，由此提高传感器的准确度。总之，由此得到一种调整变速器，它基于其结构可以方便地装配，因为磁铁1通过支承点相对于敏感单元3定心和导弓丨，以及可以在故障率低的同时，监控任意的几乎达 180°的转角范围。
权利要求1.一种调整变速器，它有一些通过电磁传感器确定调整变速器与规定的原始位置偏差的装置，其特征在于下列特征的组合a)调整变速器设计为具有固定保持架(1 的行星齿轮变速器，b)电磁传感器是一种按磁阻作用原理工作的传感器，c)薄磁片(1)作为磁阻传感器的组成部分，设在从动轴(18)的处于调整变速器内部的自由轴端02)的端侧，以及d)传感器的敏感单元C3)在薄磁片(1)对面安装在固定的保持架(1 上，其中，薄磁片(1)与敏感单元(3)的彼此定向通过调整变速器规定的原始旋转位置确定，以及可通过测量旋转角确定偏差。
2.按照权利要求1所述的调整变速器，其特征为，所述从动轴(18)用非磁性材料制成； 以及，所述薄磁片(1)直接安装在自由轴端02)的端侧。
3.按照权利要求2所述的调整变速器，其特征为，所述从动轴(18)用不锈钢制成。
4.按照权利要求1至3之一所述的调整变速器，其特征为，在传感器(9)敏感单元(3) 的支承板(2)上，还设有必要的制备足够模拟信号的电子装置，用于确定与规定的原始位置的偏差；以及，电源和测量信号的接线端子与一个设在调整变速器外侧的插头连接。
5.按照权利要求1所述的调整变速器，其特征为，为了减小从动轴(18)的轴向间隙，设置一个集成在从动轴(18)支承装置(19/20)内的弹性垫圈。
专利摘要本实用新型涉及一种调整变速器，它有一些通过电磁传感器确定调整变速器与规定的原始位置偏差的装置，其特征在于下列特征的组合a)调整变速器设计为具有固定保持架(13)的行星齿轮变速器，b)电磁传感器是一种按磁阻作用原理工作的传感器，c)薄磁片(1)作为磁阻传感器的组成部分，设在从动轴(18)的处于调整变速器内部的自由轴端(22)的端侧，以及d)传感器的敏感单元(3)在薄磁片(1)对面安装在固定的保持架(13)上，其中，薄磁片(1)与敏感单元(3)的彼此定向通过调整变速器规定的原始旋转位置确定，以及可通过测量旋转角确定偏差。
文档编号G01B7/30GK202165528SQ20112011458
公开日2012年3月14日 申请日期2011年4月19日 优先权日2011年4月19日
发明者安德烈亚斯.凯斯特, 海因里希.迪斯蒙 申请人:皮尔伯格有限责任公司