专利名称：多用途x射线仪器架车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种x射线检测仪器，具体说涉及一种多功能、多用途大型x射线
检测仪器。
技术背景 X射线仪器在各技术领域应用很广，由于我国在该领域发展较晚，X射线仪器在各 应用行业还存在很大差距，尤其大型X射线仪器体积大，运动不灵活，实用性不强，不能适 用于大型被检物体的复杂形状、多角度和宽尺寸的检测，达不到X射线一机多用的检测目 的。长期以来，用户采用多品种X射线检测仪器，用以达到被检测物体X射线检测工作，造
成大型x射线检测仪器使用率低，仪器购买成本增加，对物体检测周期长，造成很大浪费。
发明内容 针对现有X射线仪器在使用中存在的问题，本实用新型提供一种体积小，运动灵 活，可控性强，用途广，能够完成对被检测物体的复杂形状、多尺寸的X射线检测的多用途 大型X射线仪器架车。 解决上述技术问题所采取的具体技术措施是一种多用途X射线仪器架车，其特 征是架车体(1)的底部装有脚轮(13)，液压装置(11)固定在架车体(1)上，液压装置(11) 上装有液压动力电机(12)，架车体(1)通过I型臂绞链(21)与I型臂总成(2)连接，I型 臂总成(2)通过II型臂铰链(32)与II型臂总成(3)连接，II型臂总成(3)通过小臂铰 链(41)与小臂总成(4)连接，液压装置(11)与I型臂液压缸(14)、 II型臂液压缸(22)、 小臂液压缸(31)连接，液压缸(14)连接架车体(1)和I型臂总成(2)，液压缸(22)连接I 型臂总成(2)和II型臂总成(3)，液压缸(31)连接II型臂总成(3)和小臂总成(4)，小臂 总成(4)与运动机构(5)连接，运动机构(5)通过设置在其圆周上的滚轮(56)与X射线发 生器(6)连接，运动机构(5)上装有I型电机(51)和II型电机(54) ， I型电机(51)通过 连杆(52)与偏心轮(53)连接，II型电机(54)通过皮带(55)与X射线发生器(6)连接。 本实用新型的有益效果架车体是一个活动和承载部件，除了承载上部部件外，可 由人工随意运动，工作时三个臂可同时或单独展开。其展开高度可达3200mm，前后可控距离 可达1100mm，工作完成后收紧工作臂，体积小，有利运输、存放和维修，根据需要可将X射线 发生器确定在任何一个角度位置上，可实现大尺寸，多角度，大范围的射线检测。

图1是本实用新型的结构示意图 图2是图1的左视图； 图3是图1的俯视图(X射线发生器无摆动状态)； 图4是图1的俯视图(X射线发生器摆动状态)； 图5是本实用新型非工作状态的示意图。
具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述。 —种多用途X射线仪器架车，如图1，图2，图3，图4所示，架车体1是一活动的小 车，架车体1的底部装有脚轮13，液压装置11固定连接在架车体1上，液压装置11上装有 液压动力电机12，架车体1通过I型臂绞链21与I型臂总成2连接，I型臂总成2沿I型 臂铰链21中心相互运动，I型臂总成2通过II型臂铰链32与II型臂总成3连接，II型臂 总成3沿II型臂铰链32中心相互运动，II型臂总成3通过小臂铰链41与小臂总成4连 接，小臂总成4沿小臂铰链41中心相互运动，I型臂总成2、11型臂总成3、小臂总成4采用 碳钢型材，强度高，重量轻，其运动由液压装置11通过I型臂液压缸14、11型臂液压缸22、 小臂液压缸31完成。液压缸14的一端固定连接在架车体1上，另一端与I型臂总成2固 定连接，液压缸22的一端与I型臂总成2固定连接，另一端与II型臂总成3固定连接，液 压缸31的一端与II型臂总成3固定连接，另一端与小臂总成4固定连接。液压装置11通 过高压油管与I型臂液压缸14、II型臂液压缸22、小臂液压缸31连接，通过液压装置11控 制三个液压缸的油量和压力，完成上、下、前、后位置的定位要求，使三个工作臂沿着各自铰 链作上、下、前、后运动，由于三个液压缸单独可控，因此，最后上下各方向的位置可控可调。 小臂总成4通过螺栓与运动机构5连接，运动机构5通过设置在其圆周上的滚轮56与X射 线发生器6连接，运动机构5主要完成X射线发生器6的Z轴摆动和Y轴的转动功能，运动 机构5上装有I型电机51和II型电机54， X射线发生器6在工作中所需两轴角度和位置 由I型电机、连杆和偏心轮完成，I型电机51通过连杆52与偏心轮53连接，使上部部件和 X射线发生器作摆动运动，II型电机54通过皮带55与X射线发生器6连接，使X射线发生 器6在滚轮56上作Y轴360。旋转运动。本实用新型工作完成后收紧工作臂的状态如图5 所示。 本实用新型在X射线检测中，随机可调，适应复杂的大型的多品种物体多角度的 检测，具有体积小，升降高度大，前伸尺寸范围宽的特点，展开尺寸大，多角度实用性强。采 用液压装置为动力，使整体结构简单、轻巧、功能可靠，随机定位、定向，工作效率有很大提 高，由于用途功能的提高，能达到一机多用，可减少企业多品种定购X射线检测仪器，大幅 度降低购机成本。本实用新型所采用的材料易得，技术和工艺成熟，适合批量生产。
权利要求一种多用途X射线仪器架车，其特征在于架车体(1)的底部装有脚轮(13)，液压装置(11)固定在架车体(1)上，液压装置(11)上装有液压动力电机(12)，架车体(1)通过I型臂绞链(21)与I型臂总成(2)连接，I型臂总成(2)通过II型臂铰链(32)与II型臂总成(3)连接，II型臂总成(3)通过小臂铰链(41)与小臂总成4连接，液压装置(11)与I型臂液压缸(14)、II型臂液压缸(22)、小臂液压缸(31)连接，液压缸(14)连接架车体(1)和I型臂总成(2)，液压缸(22)连接I型臂总成(2)和II型臂总成(3)，液压缸(31)连接II型臂总成(3)和小臂总成(4)，小臂总成(4)与运动机构(5)连接，运动机构(5)通过设置在其圆周上的滚轮(56)与X射线发生器(6)连接，运动机构(5)上装有I型电机(51)和II型电机(54)，I型电机(51)通过连杆(52)与偏心轮(53)连接，II型电机(54)通过皮带(55)与X射线发生器(6)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种多用途X射线仪器架车，架车体的底部装有脚轮，液压装置固定连接在架车体上，架车体与I型臂、II型臂和小臂之间通过绞链依次连接，液压装置与三个液压缸连接，三个液压缸与I型臂、II型臂和小臂之间依次连接，小臂与运动机构连接，运动机构通过设置在其圆周上的滚轮与X射线发生器连接，使X射线发生器能在Z轴摆动和在Y轴转动，实现大尺寸、多角度、大范围的射线检测。本实用新型工作时三个臂可同时或单独展开，工作完成后收紧工作臂，体积小，有利运输、存放和维修，结构简单，安装、使用方便。
文档编号G01N23/00GK201548499SQ20092024817
公开日2010年8月11日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日
发明者乔红, 曲秋华, 许占平 申请人:丹东奥龙射线仪器有限公司