专利名称：可延长雷达距离探测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种泊车雷达装置，具体的说是一种可方便驾驶者停车时精确判断障碍物方位的可延长雷达距离探测装置。
背景技术：
随着汽车的日渐增多和停车位日趋紧张，泊车成为很多驾驶员头痛的问题，这时 倒车雷达就成了驾驶员的得力助手。倒车雷达，又称泊车辅助系统，或倒车电脑警示系统。通常，倒车雷达由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。系统采用超声波测距原理，在控制器的控制下，由传感器发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理、判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出其他警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有“数”，使倒车变得更轻松。一般雷达的探测范围在0. 35 I. 5m，好的产品能达到0. 3 5. 0m。范围宽的倒车雷达倒车时能提前测到目标，但是通常超声波传感器在30cm以内测量误差很大，会使系统的稳定性下降。
发明内容为解决上述现有雷达探测距离的局限性的问题，本实用新型提供了一种具有补偿超声波传感器量程功能，加大测量范围的可延长雷达距离探测装置。本实用新型的目的是这样实现的，该装置包括车前雷达组、车前雷达控制器、倒车雷达组、倒车雷达控制器、人机交互界面装置、微处理器、轮速传感器，所述的车前雷达组连接车前雷达控制器，倒车雷达组连接倒车雷达控制器，所述的车前雷达控制器、倒车雷达控制器、人机交互界面装置和轮速传感器与微处理器连接。所述的人机交互界面装置上设置有雷达探测启动按钮和人机界面液晶显示屏。本实用新型具有以下优点和积极效果I、本实用新型结构简单合理，操作和使用方便，能最大限度降低对停车位长度的要求，解决停车难的问题。2、本实用新型提供了一种雷达距离的探测技术，当超出雷达最小量程时，通过采集的汽车轮速信号进而推断出车辆距障碍物的距离，通过人机界面以图像的方式显示并以声音的方式发出警报，使驾驶员能准确判断出车辆位置，防止发生碰撞事故，尤其在汽车保有量日益增多，停车位日益紧张的时代。3、本实用新型在不改变原来雷达的硬件构架下，通过外围电路程序的设计，增加雷达的固有量程，扩大测量范围，使停车更为方便。

图I是本实用新型整体结构示意图。[0012]图2是本实用新型人机交互界面装置结构示意图。图3是本实用新型用于汽车上的使用状态参考图。图4是本实用新型微处理器及人机交互界面装置电路缩略框图。图5是本实用新型探测方法的流程图。
具体实施方式
由附图I所示该装置包括车前雷达组I、车前雷达控制器2、倒车雷达组3、倒车雷达控制器4、人机交互界面装置5、微处理器6、轮速传感器7，所述的车前雷达组I连接车前雷达控制器2，倒车雷达组3连接倒车雷达控制器4，所述的车前雷达控制器2、倒车雷达控制器4、人机交互界面装置5和轮速传感器7与微处理器6连接。由附图2所示所述的人机交互界面装置5上设置有雷达探测启动按钮8和人机 界面液晶显示屏9。所述的车前雷达组I和倒车雷达组3是由多个超声波传感器构成，其输入端分别连接至车前雷达控制器2和倒车雷达控制器4的外接端口，处理接收到的超声波信号，并以RS232信号的方式与微处理器6进行通信，人机交互界面装置5作为显示及报警单元与微处理器6通过CAN总线连接，微处理器6采集超声波传感器信号，以数字的方式显示当前车辆距障碍物的距离，同时计算轮速脉冲个数，推断出车行驶的距离，当超出超声波传感器的最小量程时，障碍物进入警示范围内，当障碍物距离过近，超出预设值时，由微处理器触动报警电路产生报警声，以声音的方式发出警报，提醒驾驶员。同时通过显示单元同步显示障碍物的实际距离，当相距障碍物的距离过小时，实际距离运算如下①、车辆接近障碍物一侧的实际距离实际距离=超声波传感器临界值-行驶的轮速脉冲个数*距离/脉冲②、车辆远离障碍物一侧的实际距离实际距离=运算当前值+行驶的轮速脉冲个数*距离/脉冲本实用新型轮速脉冲个数计算方法，参照图4可知在车轮中轴有一齿轮，该齿轮共含有40个锯齿，若车轮半径为R，则车辆中轴转动一个锯齿所行驶的距离D为距离D = 2* JI *R/40当车辆转动一个锯齿距离D时，传感器接收并发送出相应的电压信号，信号直接接入微处理器I的外接端口，通过轮速信号调理单元，将相应的模拟信号转换成脉冲信号。微处理器I通过计算脉冲信号个数就可计算出车辆行驶的距离。另一种计算车辆行驶距离的方法是，将微处理器I的CAN总线端口与车辆自身ABS的CAN总线接口相连接，采集车速信号，由当前车速及该车速的时间，推断出车辆的行驶距离。请参照图5所示，本发明的雷达距离的探测方法的具体流程如下当雷达探测启动按钮8按下时，雷达及外围电路开始供电，微处理器I采集雷达及轮速信号信息，由雷达返回值的校验位判断距离信号准确与否。当车辆与障碍物逐渐接近超出雷达量程时，根据采集的轮速信号信息推测车辆行驶位移，进而推算出车辆距障碍物距离，具体运算公式如下[0030]车辆接近障碍物一侧的实际距离A :实际距离=超声波传感器临界值-行驶的轮速脉冲个数*距离/脉冲车辆远离障碍物一侧的实际距离B :实际距离=运算当前值+行驶的轮速脉冲个数*距离/脉冲以一次右侧侧位泊车为例，详细介绍雷达距离的探测方法及装置。假设场景为连续三个停车位中只有中间一个停车位闲置，进行侧位泊车。泊车共分两种情况一种停车位足够大，直接泊入停车位；另一种行驶经过停车位，校验停车位长度，然后泊入停车位。第一种情况下，当车辆倾斜进入车位后，人机界面显示当前车辆距前后车辆位移， 车前雷达有效)并超出雷达最小量程时，人机交面显示的距离信息为公式A的计算结果。为调整车身姿态，挂入倒档，当倒车雷达组3逐渐靠近后车(此时车前雷达有效)并超出雷达最小量程时，人机界面显示的倒车距离信息为公式A的计算结果。起初该车辆与前车距离过近，人机界面显示的车前雷达实际距离为公式B的计算结果，直至车距大于雷达最小量程，人机界面显示雷达探测距离。于是可以得出以下结论，泊车进行中，当档位信号发生变化(检测倒档信号)时，人机界面显示距离在计算公式A与B之间进行切换。由上述说明可知，本实用新型在不改变原来雷达的硬件构架下，通过外围电路程序的设计，增加雷达的固有量程，扩大测量范围，使停车更为方便。
权利要求1.一种可延长雷达距离探测装置，其特征在于该装置包括车前雷达组(I)、车前雷达控制器(2)、倒车雷达组(3)、倒车雷达控制器(4)、人机交互界面装置(5)、微处理器(6)、轮速传感器(7)，所述的车前雷达组(I)连接车前雷达控制器(2)，倒车雷达组(3)连接倒车雷达控制器(4)，所述的车前雷达控制器(2)、倒车雷达控制器(4)、人机交互界面装置(5)和轮速传感器(7)与微处理器(6)连接。
2.根据权利要求I所述的一种可延长雷达距离探测装置，其特征在于所述的人机交互界面装置(5)上设置有雷达探测启动按钮(8)和人机界面液晶显示屏(9)。
专利摘要本实用新型涉及一种泊车雷达装置，具体的说是一种可方便驾驶者停车时精确判断障碍物方位的可延长雷达距离探测装置。该装置包括车前雷达组、车前雷达控制器、倒车雷达组、倒车雷达控制器、人机交互界面装置、微处理器、轮速传感器，所述的车前雷达组连接车前雷达控制器，倒车雷达组连接倒车雷达控制器，所述的车前雷达控制器、倒车雷达控制器、人机交互界面装置和轮速传感器与微处理器连接。本实用新型结构简单合理，操作和使用方便，具有补偿超声波传感器量程功能，能最大限度降低对停车位长度的要求，解决停车难的问题。
文档编号G01S15/08GK202471964SQ20122008009
公开日2012年10月3日 申请日期2012年3月6日 优先权日2012年3月6日
发明者刘文文, 吕济明, 李雪峰 申请人:长春孔辉汽车科技有限公司