专利名称：一种在线监测用的自动取样装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及化工领域钾盐生产过程中使用的取样装置，特别是一种在 线监测用的自动取样装置。 技术背景
在钾盐生产过程中，用于监测工序产品各项工艺指标样品的取样一般基本 采用人工取样的方法。采用该方法，制约了工序产品在线自动分析工作的开展, 造成监测数据滞后，监测结果不能及时反映生产的实际情况和指导生产，同时， 存在取样工作繁瑣，工作强度大等缺点。
目前，在化工领域中，在线监测用的自动取样装置，主要用于湿法化学工
艺过程，自动取样装置主要包括庳斗式取样装置、注塞泵式取样装置、蠕动 泵式取样装置。上述在线监测用的自动取样装置适用于液态或可流动工序产品 的在线检测自动取样，不适用于固体化工产品在线检测用的自动取样。
在已公开的在线自动取样装置专利中，未发现用于固体化工产品在线检测 用的自动取样装置的专利。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种在线监测用的自动取样装置，可完成钾盐 生产过程中固体物料在线监测用样品的自动取样工作，用机械代替人工进行周 期性自动取样，取样速度快，效率高，安全性好，能够极大地降低取样工作强 度。
本实用新型的目的是这样实现的 一种在线监测用的自动取样装置，该装 置的下端设有底座，底座上方水平安装着具有水平丝杠以及水平导轨的主悬臂， 主悬臂的端部固接着与水平丝杠相连的平移步进电机，主悬臂上竖直安装着由 水平丝杠驱动并沿水平导轨水平滑动的竖直悬臂；竖直悬臂的顶端安装着与竖 直丝杠相连的伸出步进电机，竖直悬臂上安装着由竖直丝杠驱动并可沿竖直导 轨上下滑动的取样机械手；平移步进电机和伸出步进电机分别与PLC控制台相 连。
本实用新型使用时，通过控制台向平移、伸出步进电机发送脉冲信号，平 移、伸出步进电机在脉冲信号控制下，控制取样机械手准确、快速的移动至取 样位置，控制台再发出取样脉冲信号，由一台进步电机控制取样机械手完成张 开与合拢的取样动作。取样完成后，控制台发出脉冲信号，平移、伸出步进电 机在脉冲信号控制下，控制取样机械手准确、快速的移动至规定位置，控制台 再发出取样脉冲信号，进步电机控制取样机械手完成张开与合拢的动作，将所取样品方到规定的容器中。
因此，用本实用新型代替人工取样，取样速度快，取样准确，工作效率高, 能够极大地降低工作强度，使用本实用新型可以全天候作业，能够极大地降低 企业生产成本，有力地促进企业生产的正常进行。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。 图1为本实用新型的主视结构示意图2为本实用新型的俯视结构示意图； 图3为本实用新型的左视结构示意图。
具体实施方式
一种在线监测用的自动取样装置，如图l、图2、图3所示，该装置的下端 设有底座8，在底座8的顶面一侧竖直设置着支撑架7，支撑架7可以单独设置 也可以与底座8融为一体成为底座8的一部分。
底座8上方的支撑架7上水平安装着具有水平丝杠4以及水平导轨的主悬 臂5，主悬臂5的端部固接着与水平丝杠4相连的平移步进电机6，主悬臂5上 竖直安装着由水平丝杠4驱动并沿水平导轨水平滑动的竖直悬臂2;竖直悬臂2 的顶端安装着与竖直丝杠相连的伸出步进电机1,竖直悬臂2上安装着由竖直丝 杠驱动并可沿竖直导轨上下滑动的取样机械手3,控制取样机械手张开与合拢的 取样步进电机9安装在取样机械手3上部机架上；平移步进电机6和伸出步进 电机l分别与PLC控制台相连。
在底座8上方设有控制台，通过控制台可以编制控制程序，向平移、伸出、 取样步进电机6、 1、 9发送控制指令，驱使水平丝杠4和竖直丝杠做相应的转 动，使取样机械手3进行快速、准确的周期性取样。
权利要求1、一种在线监测用的自动取样装置，其特征是该装置的下端设有底座(8)，底座(8)上方水平安装着具有水平丝杠(4)以及水平导轨的主悬臂(5)，主悬臂(5)的端部固接着与水平丝杠(4)相连的平移步进电机(6)，主悬臂(5)上竖直安装着由水平丝杠(4)驱动并沿水平导轨水平滑动的竖直悬臂(2)；竖直悬臂(2)的顶端安装着与竖直丝杠相连的伸出步进电机(1)，竖直悬臂(2)上安装着由竖直丝杠驱动并可沿竖直导轨上下滑动的取样机械手(3)；平移步进电机(6)和伸出步进电机(1)分别与PLC控制台相连。
专利摘要本实用新型公开了一种在线监测用的自动取样装置，该装置的下端设有底座，底座上方水平安装着具有水平丝杠以及水平导轨的主悬臂，主悬臂的端部固接着与水平丝杠相连的平移步进电机，主悬臂上竖直安装着由水平丝杠驱动并沿水平导轨水平滑动的竖直悬臂；竖直悬臂的顶端安装着与竖直丝杠相连的伸出步进电机，竖直悬臂上安装着由竖直丝杠驱动并可沿竖直导轨上下滑动的取样机械手；平移步进电机和伸出步进电机分别与PLC控制台相连。本实用新型可完成钾盐生产过程中固体物料在线监测用样品的自动取样工作，用机械代替人工进行周期性自动取样，取样速度快，效率高，安全性好，能够极大地降低取样工作强度。
文档编号G01N1/20GK201364288SQ20092013992
公开日2009年12月16日 申请日期2009年3月9日 优先权日2009年3月9日
发明者杨增喜, 王喜良, 赵桂军, 雷光元 申请人:国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司;新疆铭鼎高科投资发展有限公司