专利名称：煤质取样机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿井下煤质取样设备。
背景技术：
煤矿生产系统中原煤质取样通常采用人工取样器实现，取样方式落后，操作不安 全。

发明内容本实用新型的目的是设计一种自动取样的煤质取样机械手。 本实用新型采取的技术方案是，它由电控系统、电动系统和气动系统组成，其中 所述的电控系统采用三菱FX2NPLC为核心控制的电控系统，电控系统控制电动系 统和气动系统的运行； 所述的电动系统是由固定在机架上的电动机、减速机、安装在机架跑道上的链条 和小跑车以及位置传感器组成，位置传感器设置在机架跑道上，小跑车的底部安装上气动 系统； 所述的气动系统由电磁阀、气缸和取样器组成，通过气缸的动作完成取样器的取 样和放样工作。 本实用新型积极效果是使用时安装在井下胶带输送机上方，使取样器接触到胶 带上的煤，通过程序控制，小跑车在轨道上动行越过胶带时，气动系统伸出，取样器完成取 样。本实用新型安全自动化操作，避免了人工取样的不安全因素。

图1是本实用新型实施例的俯视图； 图2是图1的A向图； 图3是小跑车和气动系统B向放大图。 图中1_胶带输送机，2-电控系统，3_电动机，4-减速机，5-机架跑道，6-链条， 7-小跑车，8-位置传感器，9-电磁阀，10-气缸，11-取样器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型的结构。 如图所示，本实用新型由电控系统2、电动系统和气动系统组成，其中电控系统2 采用三菱FX2NPLC为核心控制的电控系统，电控系统控制电动系统和气动系统的运行；电 动系统是由固定在机架上的电动机3、减速机4、安装在机架跑道5上的链条6和小跑车7 以及位置传感器8组成，位置传感器8设置在机架跑道5上，小跑车7的底部安装有气动系 统；气动系统由电磁阀9、气缸10和取样器11组成，通过气缸10的动作完成取样器11的 取样和放样工作。[0015] 本实用新型使用时安装在井下胶带输送机1的上方,
权利要求一种煤质取样机械手，其特征在于，它由电控系统、电动系统和气动系统组成，其中所述的电控系统采用三菱FX2NPLC为核心控制的电控系统，电控系统控制电动系统和气动系统的运行；所述的电动系统是由固定在机架上的电动机、减速机、安装在机架跑道上的链条和小跑车以及位置传感器组成，位置传感器设置在机架跑道上，小跑车的底部安装上气动系统；所述的气动系统由电磁阀、气缸和取样器组成，通过气缸的动作完成取样器的取样和放样工作。
专利摘要本实用新型公开了一种煤质取样机械手，它由电控系统、电动系统和气动系统组成，其中电控系统采用三菱FX2NPLC为核心控制的电控系统，电控系统控制电动系统和气动系统的运行；电动系统是由固定在机架上的电动机、减速机、安装在机架跑道上的链条和小跑车以及位置传感器组成，位置传感器设置在机架跑道上，小跑车的底部安装上气动系统；气动系统由电磁阀、气缸和取样器组成，通过气缸的动作完成取样器的取样和放样工作。本实用新型安全自动化操作，避免了人工取样的不安全因素。
文档编号G01N1/12GK201497656SQ20092023924
公开日2010年6月2日 申请日期2009年10月12日 优先权日2009年10月12日
发明者亓发迎, 张广海, 李敬, 李福勇, 李雪峰, 王成军, 谭乐顺, 陈杰 申请人:新汶矿业集团有限责任公司鄂庄煤矿