专利名称：农作物种子综合品质检测装置及方法
技术领域：
本发明涉及农作物种子检测技术领域，特别是涉及一种农作物种子综合品质检测 装置及方法。
背景技术：
农作物种子的外观品质、组成成分等是其综合品质的重要参数，农作物种子综合 品质的检测对粮食质量分级、选种育种、食品加工等具有重要的意义。目前用于农作物种子 的在线检测方法有基于机器视觉的检测方法和近红外光谱检测方法。基于机器视觉的检 测机主要是通过工业相机采集种子的图像，然后通过图像处理算法得到种子的外观特征参 数，如粒长、粒宽、机械损伤、病害等，从而实现对种子外观品质的检测，或实现种子品种在 线识别等(参见非专利文献基于机器视觉的水稻种子质量在线检测机，农机化研究，2009 年，第10期，79页-81页，88页；参见专利用于记录谷物颗粒的图像以检测裂纹的方法和 设备，申请号=01819050. 2)。基于近红外光谱的检测方法主要通过光谱技术获得种子的光 谱数据，结合标准测定的种子成分建立预测模型，然后采集待测种子的光谱数据，将光谱数 据导入上述模型，得出检测结果，并对结果进行显示、存储等(参见专利一种对谷物进行 品质检测的方法及其装置，申请号=01140315. 2)。基于机器视觉的在线检测方法只限于通过外观参数检测农作物种子品质，不能对 其进行内部成分检测；近红外分析方法能够实现农作物种子内部成分的检测，但是多采用 光纤接收种子反射回来的光，移动过程中的种子由于大小形状不均勻性及放置位置的不规 则性，只能增大视场范围，获取多粒种子的平均光谱，而难以准确得到单粒种子的光谱，因 此只能对多粒种子的成分含量进行检测，而不能实现单粒种子成分的检测。

发明内容
(一 )要解决的技术问题本发明要解决的技术问题在于针对现有的机器视觉在线检测方法只能检测种 子的外观品质、近红外分析的方法只能实现多粒种子内部成分的在线检测的缺陷，提供一 种农作物种子综合品质在线检测装置及方法，利用成像光谱仪采集种子的高光谱立方体数 据，然后同时获取其外观品质和内部成分信息，从而实现农作物单粒和多粒种子综合品质 的在线检测。( 二 )技术方案为解决上述技术问题，提供了一种农作物种子综合品质在线检测装置，包括装料 器，传送带，电机，成像光谱仪，光源，处理单元和出料器，所述装料器位于所述传送带一端 的正上方，所述成像光谱仪位于所述传送带中间的正上方，用于采集高光谱数据立方体，所 述电机用于带动所述传送带传动，所述成像光谱仪与所述处理单元连接，所述光源位于所 述成像光谱仪的两侧下方，所述出料器位于所述传送带的另一端，所述处理单元用于根据 所述高光谱数据立方体检测种子的包括外观品质参数及内部成分含量的综合品质。
优选地，在所述装料器的上部设置有装料口，下部设置有圆锥形的出料口，所述出 料口的下端设计为适合于单粒种子通过的椭圆形。优选地，所述光源位于所述成像光谱仪的两侧下方45°角的位置。优选地，所述装料器的出料口下端与所述传送带的垂直距离为10mm。优选地，所述成像光谱仪采集图像的波段范围是800-2500nm。优选地，所述处理单元包括计算子单元，用于根据所述成像光谱仪采集的高光谱数据立方体计算种子的平均 光谱；预测子单元，用于利用所述平均光谱预测种子的各内部成分含量；提取子单元，用于根据所述成像光谱仪采集的高光谱数据立方体提取种子的外观 特征参数；评价子单元，用于根据所述内部成分含量和所述外观特征参数评价所述待测种子 的综合品质。本发明还提供了一种农作物种子综合品质在线检测方法，其包括步骤Si，装料器将待测种子逐个排序，单粒种子到达出料口的下端时落到传送带上；S2，传送带将种子传送到成像光谱仪下方；S3，成像光谱仪采集种子的高光谱数据立方体，并将采集到的数据传送给处理单 元；S4，处理单元根据所述高光谱数据立方体检测种子的包括外观品质参数及内部成 分含量的综合品质。优选地，所述步骤S4中包括提取种子外观特征参数的方法，具体为S4-1，选择特定波段的图像；S4-2，对所述特定波段的图像作预处理；S4-3，对预处理后的图像提取外观特征参数。优选地，所述步骤S4中包括预测种子中内部成分含量的方法，其具体包括S4-1 ‘，根据种子的高光谱数据立方体，获取单粒种子的图像轮廓及位置坐标，提 取该粒种子内各像素点的光谱，并计算平均光谱；S4-2'，通过标准测量方法获得种子成分含量的定量检测结果；S4-3'，对S4-1'中得到的平均光谱进行预处理；S4-4'，利用S4-2'中得到的种子成分含量定量检测结果和S4_3 ‘中得到的预 处理后的光谱数据，采用化学计量学方法建立光谱与成分含量之间的数学模型；S4-5'，将种子的高光谱数据立方体代入所述数学模型，预测出各内部成分的含量。(三)有益效果相对于基于机器视觉的种子在线检测系统，本发明不仅可测定种子外观品质参 数，还可测定种子的内部成分参数，实现种子综合品质的测量。相对于现有的基于近红外光 谱的在线测量系统，本发明不仅可测量一定量的多粒种子成分，而且可以实现单粒种子成 分的测量，从而特别适合于种子纯度检测、品种选育等方面的应用。本发明提供的装置具有 快速、无损、自动检测的优点，能够广泛用于粮库、面粉厂、油脂厂、品种选育、品种质量监管部门对农作物种子品质的快速检测。


图1是依据本发明实施方式的农作物种子综合品质在线检测装置结构示意图；图2是依据本发明实施方式的农作物种子综合品质在线检测方法流程图。其中，1 装料器；2 传送带；3 电机；4 成像光谱仪；5 光源；6 处理单元；7 出 料器；8 种子。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施 例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。如图1所示，本发明实施例提供了一种农作物种子综合品质在线检测装置，其包 括装料器1、传送带2、电机3、成像光谱仪4、光源5、处理单元6，所述装料器1位于所述传 送带2 —端的正上方，所述成像光谱仪4位于所述传送带2中间的正上方，用于采集待测种 子的高光谱数据立方体，所述电机3用于带动所述传送带2传动，所述成像光谱仪4与所述 处理单元6连接，所述两个卤钨灯光源5为两个，其分别位于所述成像光谱仪4的两侧，呈 45°照射。所述检测装置还包括位于所述传送带2另一端的出料器7。在所述装料器1的 上部设置有较大的装料口，方便进料，下部设置有椭圆形出料口，其直径设计为只允许单粒 种子通过。所述装料器1的出料口与所述传送带2的垂直距离为10mm。所述成像光谱仪4 采集图像的波段范围是800-2500nm。所述的装置中成像光谱仪4是核心部分。在高光谱图像采集过程中，样本的反 射光透过光栅狭缝，经色散后在二维CXD探测元件上成像，成像光谱仪每帧只能扫描一 行像元的图谱数据，随着样本的均勻移动，成像光谱仪实现多行像元的扫描及拼接，这样 就能够采集到样本的二维图像，并使图像中每个像元都有对应的几百个光谱波段的反射 光强数据，使成像光谱数据成为一个数据立方体。成像光谱仪采集的图像的波段范围是 800-2500nm,即近红外波段，这一波段包括了种子的主要营养组分(例如水分、蛋白质、淀 粉、脂肪)对应的特征波段。所述的装置中光源5为卤钨灯光源，发射的光的波长范围为400-3000nm，涵盖成 像光谱仪4采集图像所需的波段。光照的强度及均勻性对采集的图谱的质量有很大的影 响，曝光过度、曝光不足、光照不均勻会使数据分析有一定的误差，所以要通过白板校正的 方法选取最佳的工作条件。所述的装置中，处理单元6可采用计算机，用于存储采集到的大量图谱数据，并通 过相关数据处理方法检测农作物种子的综合品质。如图2所示本发明实施例的农作物种子综合品质在线检测方法。所述的装置中装 料器1的上部设置为较大的装料口，方便进料，下部为出料口，出料口为椭圆形，且只能允 许单粒种子通过。对于不同类型的农作物种子，出口尺寸不同。装料器中含有电磁震动盒， 可以使种子逐个排序，种子到达出料口时落下，切断光路，形成一个脉冲，通过电路控制电 磁震动盒停止震动，当达到预置时间后，电磁盒再次震动，使下一个种子自由落下，这样就 能实现将单粒种子勻速地落在皮带上，使得光谱仪采集的每张图像中刚好有一粒种子，并能实现传送带上所有种子图像的连续采集。所述的装置中传送带2中间设计为一个长方形凹槽，凹槽宽度比单粒种子稍微大 些，使单粒种子刚好从装料器出口落到凹槽内。另外装料器出料口与皮带的距离要小，为 IOmm,以免种子掉落后位置不固定。如图2所示本发明实施例的农作物种子综合品质在线检测方法，包括步骤S1，装 料器将待测种子逐个排序，单粒种子到达下料口时落到传送带上；S2，传送带将种子传送到 成像光谱仪下方；S3，成像光谱仪采集种子的高光谱数据立方体，并将采集到的数据传送给 处理单元；S4，处理单元根据所述高光谱数据立方体检测种子的包括外观品质参数及内部 成分的综合品质。所述获取农作物种子外观品质参数的方法，包括以下步骤1、选择特定波段的图像。所获得的高光谱数据立方体中，每个波长下都对应 种子的一幅图像，在不同波长下，种子的特征差异很大，由于采集图谱的波长范围在 800-2500nm,因此每个波长下的图像与可见光区的RGB图不同，需要选择最能反应种子外 观信息的某个波长下的图像进行分析。对于小麦种子，优选的波段范围为900-950nm， 1288-1328nm,1866_1906nm。2、图像预处理。对农作物种子，常见的图像预处理方法有阈值分割、腐蚀、膨胀等。3、种子的外观特征参数提取。通过图像边缘提取，获取种子的粒形(长度、宽度、 长宽比、面积)、粒色、饱满度等外观品质参数信息。所述农作物种子内部成分的检测，将标准方法测量的组分数据与光谱数据结合， 并建立数学模型预测相关成分的含量，主要步骤为1、针对农作物种子的高光谱数据立方体，在某一波段下通过背景分割获取单粒种 子的图像轮廓及位置坐标，然后根据坐标提取该粒种子内各像素点的光谱，并计算平均光
■i並 曰O2、通过国标规定的标准测量方法获得农作物种子相关成分的定量检测结果。如用 凯氏法测粗蛋白质，用烘干法测水分，用索氏提取法测脂肪。所述种子组分标准值的测量， 若种子重量太小，不满足国标方法规定的最小样品量，则将形状、颜色、品质相似的种子放 在一起测定其化学值，而对应的平均光谱也由多粒种子计算获得。3、对所选择的农作物种子的平均光谱数据进行预处理，预处理方法包括计算反射 强度、反射率、吸光度、一阶导数、二阶导数等。4、利用种子成分的实测值与光谱数据，采用化学计量学方法建立光谱与成分之间 的数学模型，所述化学计量学方法包括多项式回归、偏最小二乘回归、支持向量回归等。建 立模型时，需要收集一定数量的具有代表性的样品，覆盖将来的应用范围。5、将已建立好的模型置入计算机软件中，对未知种子样本，成像光谱仪采集该粒 种子的高光谱数据立方体，并实时计算该粒种子的平均光谱，根据模型预测出各营养组分 的含量。同时，软件还会提取出该粒种子的外观特征参数。6、最后，计算机软件结合种子的外观参数和成分预测结果，对农作物种子综合品 质进行评价，将评价结果实时显示，并存储到数据库中。本发明以小麦种子综合品质在线检测为例说明具体实施方式
。选取了邯6172、石 家庄8号，扬麦13和郑农7号四个品种，从每个品种中分别选取100个种子进行测定，再分别从中选取70个种子用来建立模型，剩余的用于在线检测。首先用凯氏法测种子的粗蛋 白质含量，再用成像光谱仪采集四个品种共280个种子的图谱数据，然后用化学计量学软 件建立光谱数据与粗蛋白质含量的模型，同时由图像处理算法获得所测样本的外观品质参 数。最后将所建立的模型和外观品质参数提取方法导入小麦种子综合品质检测系统的处理 软件中。接下来对剩余的小麦种子进行在线检测，在线检测步骤为首先打开光源，15分 钟之后对光谱仪进行白板校正，调整好光谱仪的光圈、扫描帧频、对焦环位置等参数，再用 电机控制软件设置合适的皮带运行速度，最后将小麦种子放到装料口，启动电机和图像采 集软件，开始在线采集种子图谱数据，综合品质检测系统的处理软件实时导入采集到的数 据，进行外观品质参数和种子成分含量的计算，并保存计算结果，然后在检测系统软件界面 上种子外观及内部各参数的测定数据及综合评价结果。本发明实例的主要工作参数为光谱仪采集到的图像的波段范围为800-2500nm， 镜头焦距为90mm，工作距离为90mm，皮带运动速度为0. 9702mm/s,帧频为15fps，图像大小 为320x240像素。本发明所述的方法中，选择了波段为1308nm的图像计算小麦种子的外观品质参数。本发明的技术关键点在于1、采用成像光谱仪图谱合一的特点，在线获取种子的高光谱图像，根据对高光谱 数据立方体的处理，同时获得农作物的外观品质和内部成分含量，从而实现种子综合品质 的在线检测与评价。2、成像光谱仪采集的图像的波段范围是800-2500nm，即近红外波段。农作物种子 的主要成分，如蛋白质、脂肪、淀粉的特征波段都在近红外波段范围内。3、本系统需要进行校正，通过白板校正、对焦等方法确定最佳的在线检测条件。4、需要选择最能反应种子外观信息的某个波长下的图像进行分析，从而获取种子 外观特征参数。5、对于单粒种子组分定标的难点问题，对多粒品质相似的种子的高光谱数据立方 体计算平均光谱，并将多粒种子放在一起用国标方法测定标准值，从而建立种子组分预测 模型。6、本发明提供的装置中，需要确保传送带运动速度与成像光谱采集图像的帧频相 匹配，即按照公式计算出帧频对应的传送带运动速度，使采集的图像变形较小。由以上实施例可以看出，相对于基于机器视觉的种子在线检测系统，本发明不仅 可测定种子外观品质参数，还可测定种子的内部成分参数，实现种子综合品质的测量。相对 于现有的基于近红外光谱的在线测量系统，本发明不仅可测量一定量的多粒种子成分，而 且可以实现单粒种子成分的测量，从而特别适合于种子纯度检测、品种选育等方面的应用。 本发明提供的装置具有快速、无损、自动检测的优点，能够广泛用于粮库、面粉厂、油脂厂、 品种选育、品种质量监管部门对农作物种子品质的快速检测。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型 也应视为本发明的保护范围。
8
权利要求
1.一种农作物种子综合品质检测装置，其特征在于，所述检测装置包括装料器(1)，传 送带( ，电机(3)，成像光谱仪，光源(5)，处理单元(6)和出料器(7)，所述装料器(1) 位于所述传送带(2) —端的正上方，所述成像光谱仪(4)位于所述传送带O)中间的正上 方，用于采集高光谱数据立方体，所述电机C3)用于带动所述传送带( 传动，所述成像光 谱仪(4)与所述处理单元(6)连接，所述光源( 位于所述成像光谱仪(4)的两侧下方，所 述出料器(7)位于所述传送带O)的另一端，所述处理单元(6)用于根据所述高光谱数据 立方体检测种子(8)的包括外观品质参数及内部成分含量的综合品质。
2.如权利要求1所述的农作物种子综合品质检测装置，其特征在于，在所述装料器(1) 的上部设置有装料口，下部设置有圆锥形的出料口，所述出料口的下端设计为适合于单粒 种子通过的椭圆形。
3.如权利要求2所述的农作物种子综合品质检测装置，其特征在于，所述光源(5)位于 所述成像光谱仪的两侧下方45°角的位置。
4.如权利要求1所述的农作物种子综合品质检测装置，其特征在于，所述装料器(1)的 出料口下端与所述传送带O)的垂直距离为10mm。
5.如权利要求1所述的农作物种子综合品质检测装置，其特征在于，所述成像光谱仪 (4)采集图像的波段范围是800-2500nm。
6.如权利要求1-5任一项所述的农作物种子综合品质检测装置，其特征在于，所述处 理单元(6)包括计算子单元，用于根据所述成像光谱仪(4)采集的高光谱数据立方体计算种子的平均 光谱；预测子单元，用于利用所述平均光谱预测种子的各内部成分含量；提取子单元，用于根据所述成像光谱仪(4)采集的高光谱数据立方体提取种子的外观 特征参数；评价子单元，用于根据所述内部成分含量和所述外观特征参数评价所述待测种子的综合品质。
7.一种农作物种子综合品质检测方法，其特征在于，所述检测方法包括步骤Si，装料器(1)将待测种子(8)逐个排序，单粒种子到达出料口的下端时落到传送带 ⑵上；S2，传送带( 将种子(8)传送到成像光谱仪(4)下方；S3，成像光谱仪(4)采集种子(8)的高光谱数据立方体，并将采集到的数据传送给处理 单元(6)；S4，处理单元(6)根据所述高光谱数据立方体检测种子的包括外观品质参数及内部成 分含量的综合品质。
8.如权利要求7所述的农作物种子综合品质检测方法，其特征在于，所述步骤S4中包 括提取种子外观特征参数的方法，具体为S4-1，选择特定波段的图像；S4-2，对所述特定波段的图像作预处理；S4-3，对预处理后的图像提取外观特征参数。
9.如权利要求7所述的农作物种子综合品质检测方法，其特征在于，所述步骤S4中包括预测种子中内部成分含量的方法，具体包括S4-1'，根据种子的高光谱数据立方体，获取单粒种子的图像轮廓及位置坐标，提取该 粒种子内各像素点的光谱，并计算平均光谱；S4-2'，通过标准测量方法获得种子成分含量的定量检测结果； S4-3'，对S4-1'中得到的平均光谱进行预处理；S4-4'，利用S4-2'中得到的种子成分含量定量检测结果和S4-3'中得到的预处理 后的光谱数据，采用化学计量学方法建立光谱与成分含量之间的数学模型；S4-5'，将种子的高光谱数据立方体代入所述数学模型，预测出各内部成分的含量。
全文摘要
本发明公开了一种农作物种子综合品质检测装置和方法。所述检测装置包括装料器(1)，传送带(2)，电机(3)，成像光谱仪(4)，光源(5)，处理单元(6)，出料器(7)，所述装料器(1)位于所述传送带(2)一端的正上方，所述成像光谱仪(4)位于所述传送带(2)中间的正上方，用于采集待测种子的高光谱数据立方体，所述电机(3)用于带动所述传送带(2)传动，所述成像光谱仪(4)与所述处理单元(6)连接，所述的两个卤钨灯光源(5)位于所述成像光谱仪(4)的两侧。本发明能够对单粒以及多粒种子的综合品质进行快速、无损的检测。
文档编号G01N21/25GK102072883SQ201010227418
公开日2011年5月25日 申请日期2010年7月7日 优先权日2010年7月7日
发明者乔晓军, 朱大洲, 毕昆, 潘大宇, 王成 申请人:北京农业智能装备技术研究中心